- EasyDarwin开源平台直播架构
jljf_hh
ClientClientCMSCMSEasyCameraEasyCameraEasyDarwinEasyDarwin请求设备列表设备列表json请求设备直播(携带SN序列号)推送视频请求(携带EasyDarwin地址和端口)RTSP直播推送RTPStreaming视频推送成功返回具体的视频直播URLRTSP/HTTP直播流程开源代码:https://github.com/EasyDarwin开源资
- Android Camera HAL1&HAL3的区别
嵌入式_笔记
Androidandroid
1.HAL1概述由于相机HAL1已弃用,建议在搭载Android9或更高版本的设备上使用相机HAL3.相机子系统的第1个版本被设计为具有高级控件和以下三种运行模式的黑盒子:预览视频录制静态拍摄三种模式具有略有不同又相互重叠的功能。这样就难以实现介于其中两种运行模式之间的新功能,例如连拍模式由于很多设备仍然依赖相机HAL1,因此Android7.0继续支持该模块。此外,Android相机服务还支持同
- Android Camera--hw_get_module获取camx模块接口
嵌入式_笔记
Androidandroid
我们知道,google为了保护硬件厂商的信息,在Android中添加了一层,也就是大名鼎鼎的HAL层。在看HAL的编写方法的过程中,会发现整个模块貌似没有一个入口。一般说来模块都要有个入口,比如应用程序有main函数,可以为加载器进行加载执行,dll文件有dllmain,而对于我们自己写的动态链接库,我们可以对库中导出的任何符号进行调用。问题来了,Android中的HAL是比较具有通用性的,需要上
- Android Camera API和HAL版本对应关系
上电失败
Android_Camera
AndroidCameraAPI和HAL版本对应关系前言 Android在版本更新和迭代过程中,Camera相关代码也经历了几个版本的更新,主要表现为CameraHAL版本更新(HAL1->HAL2->HAL3),CameraAPI版本更新(CameraAPI1->CameraAPI2),由于Android版本是向后兼容的,所以为了解决兼容问题,势必要做一些特殊的处理来保证不同版本调用问题,本文
- camera hal
John_chaos
Android系统层
https://www.cnblogs.com/blogs-of-lxl/p/10651611.html
- Android Camera原理之camx hal架构_libcamhal
2401_85039631
android架构
libcamxncs\libstripingLOCAL_WHOLE_STATIC_LIBRARIES:=libcamxdspstreamerlibcamxhwlbpslibcamxgeneratedlibcamxhallibcamxhalutilslibcamxhwlfdlibcamxhwlifelibcamxhwlipelibcamxhwliqmodulelibcamxswlfdmanagerl
- Image size does not match the measurement in camera parameters Halcon错误代码 8428
gojava
halconhalcon
在做标定的时候,用自己采的图片,运行到下面这一行,就报上面的错find_calib_object(ImageScaled,CamCalibDataID,0,0,I,[],[])原因是在给定初始相机内参的时候错误,我是直接用了halcon自带的内参文件,这个内参文件对图片尺寸大小和我自己的不符合,如下图,这个是我的图片尺寸这个是halcon自动文件内给图片设定的尺寸我们将自己的尺寸进行替换,就正常了
- 2018-01-16判断相机
super_2e20
pragmamark-摄像头和相册相关的公共类//判断设备是否有摄像头-(BOOL)isCameraAvailable{return[UIImagePickerControllerisSourceTypeAvailable:UIImagePickerControllerSourceTypeCamera];}//前面的摄像头是否可用-(BOOL)isFrontCameraAvailable{retu
- 4-2.Android Camera 之预览图像编码模板(SurfaceView)
我命由我12345
Android-简化编程androidjavajava-eeandroid-studioandroidstudio视频
一、CameraCamera用于捕获图像和视频在Android开发的早期阶段,Android提供android.hardware.CameraAPI,开发者用它来访问和控制设备的摄像头硬件然而,随着Android系统的发展,从Android5.0(API级别21)开始,Android引入了一个新的Camera2API,以提供更强大和灵活的控制功能二、Camera预览图像1、UtilMyCamera
- android Camera操作类
天下乌鸦不尽黑
androidandroid
publicclassCameraOperate{privatestaticCameraOperatemCameraOperate;privateCameramCamera;privateintmStatus=0;privateintmCameraId=-1;privateintmSurfaceViewOrientation=0;privateintmPictureOrientation=0;pu
- Android图形显示架构概览
sino lee
SurfaceFlingerWMSBinderHIDLOpenGL
图形显示系统作为Android系统核心的子系统,掌握它对于理解Android系统很有帮助,下面从整体上简单介绍图形显示系统的架构,如下图所示。这个框架只包含了用户空间的图形组件,不涉及底层的显示驱动。框架主要包括以下4个图形组件。1、图形流生产者图形流生产者一般指的是各个应用,应用通过不同的方式生产出要显示的图形流。可以通过Skia、OpenGLES等图形库绘制得到,也可以通过Camera拍摄得到
- QRCodeCameraX 开源项目教程
喻季福
QRCodeCameraX开源项目教程QRCodeCameraXQRcodedecoderbasedonCameraX&zxing-core&MLkit,inlessthan50lines项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/qr/QRCodeCameraX项目介绍QRCodeCameraX是一个基于CameraX库的二维码扫描开源项目。它提供了一个简单易用的接口
- Android 的Camera架构介绍
muojie
多媒体android架构androidcallbackinterfacejnijavaclass
转自:http://www.freehum.com/2011/04/android-camera-architecture.html并已按照ICS整理总结第一部分Camera概述Android的Camera包含取景器(viewfinder)和拍摄照片的功能。目前Android发布版的Camera程序虽然功能比较简单,但是其程序的架构分成客户端和服务器两个部分,它们建立在Android的进程间通讯B
- TROS DataFlow - USB Camera & mipi Sensor - rtsp
WuChao_JMUer
地平线RDKX3系列板卡RDKX3ROS2
TROSDataFlow-USBCamera&mipiSensor-rtsp使用TROS的功能,通过USB或者mipi摄像头得到MJPEG数据,推理YOLOv5节点,得到目标检测结果,通过ros_rtsp将nv12数据变成标准的H264/H265码流推出。DataFlow示意图mipiUSBH264/H265推流展示编译ros_rtsp_server系统版本2.1.0,sudoaptupdate有
- 2018-11-09 手电筒的控制
mahongyin
1.控制手电筒开关的工具类:publicclassFlashUtils{privateCameraManagermanager;privateCameramCamera=null;privateContextcontext;privatebooleanstatus=false;//记录手电筒状态FlashUtils(Contextcontext){if(Build.VERSION.SDK_INT>
- Android Camera系列(三):GLSurfaceView+Camera
如果可以003
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人类的悲欢并不相通—鲁迅AndroidCamera系列(一):SurfaceView+CameraAndroidCamera系列(二):TextureView+CameraAndroidCamera系列(三):GLSurfaceView+Camera本系列主要讲述Android开发中Camera的相关操作、预览方式、视频录制等,项目结构代码耦合性低,旨在帮助大家能从中有所收获(方便copy:)),
- ROS2下进行单目相机标定
IT小艺
RoboMaster相机标定ros2大华工业相机海康工业相机
本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定,其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN博客安装工业相机的驱动SDK1.8安装相机SDK及测试-CSDN博客安装相机标定工具sudoaptinstallros-humble-camera-calibration-parserssudoa
- [Camera Drv]MT6589平台如何通过adb动态调试sub sensor的register - MTK物联网在线解答 - 技术论坛
qq_18536597
[CameraDrv]MT6589平台如何通过adb动态调试subsensor的register由于目前MT6589平台代码中不支持subsensor的寄存器debug,那么在调试效果或debugsensorregister时需要动态读写sensor寄存器应该怎样修改代码?最佳答案1.在kd_sensorlist.c中的CAMERA_HW_i2C_init函数中添加如下代码:/*=========
- MTK Camera Debug,adb 读写寄存器操作
小驰行动派
adb
在CameraBringUp阶段,遇到问题的时候,我们有时需要读取或者写入某个寄存器的值来进行debug。在mtk平台,通过adb命令就能实现。一、读取/写入某个寄存器地址的值下面的例子,针对主摄camerasensor进行操作。操作节点是/proc/driver/camsensor,其它camerasensor类推。设备先adbroot。1)读取寄存器地址的值/proc/driver#echo"
- IOS MKMapCamera三维地图
SkTj
1overridefuncviewDidLoad(){2super.viewDidLoad()3//Doanyadditionalsetupafterloadingtheview,typicallyfromanib.45letmapView=MKMapView(frame:self.view.bounds)6mapView.mapType=MKMapType.standard78letcenter
- unity的语言问题记录(委托相关)
red_redemption
unity游戏引擎
NGUI跟随鼠标实例位置//获取鼠标位置Vector3mousePos=Input.mousePosition;//将屏幕坐标转换为NGUI的世界坐标Vector3worldPos=UICamera.mainCamera.ScreenToWorldPoint(mousePos);worldPos.z=0;//确保图片在UI层//设置图片位置instantiatedImage.transform.p
- ElasticSearch 备考 -- Nested
hengzhepa
ES备考elasticsearch大数据搜索引擎学习es
一、题目存在索引phones,其中存在两条数据如下PUTphones/_doc/1{"brand":"Samsumg","model":"GalaxyS9+","features":[{"type":"os","value":"Android"},{"type":"storage","value":"64"},{"type":"camera_resolution","value":"12"}]}P
- 4. 第一个3D案例—创建3D场景
小彭努力中
Three.js3d前端
入门Three.js的第一步,就是认识场景Scene、相机Camera、渲染器Renderer三个基本概念,接下来,咱们通过三小节课,大家演示“第一个3D案例”完成实现过程。学习建议:只要你能把第一个3D案例搞明白,后面学习就会非常顺利了。本节课先完成第一个3D案例的一部分,也就是3D场景Scene的创建。三维场景Scene你可以把三维场景Scene(opensnewwindow)对象理解为虚拟的
- 微信小程序自定义相机(React+Taro)
淑子啦
微信小程序数码相机react.js
1、index.tsximport{useState}from'react'import{View,Image,Camera}from"@tarojs/components";import{observer}from"mobx-react";import{AtButton}from'taro-ui'import"./index.scss";import{takePhote}from'@/commo
- Unity3D_Align With View 和Align View to Selected 相关用法
米酒老花生
unity3dunity3dAlignWithView
如果你不知道AlignWithView和AlignViewtoSelected入口在哪看截图1,MoveToView这个用法比较简单,就是把你选中的游戏对象移动到视图的中心点2,AlignWithView这个用法就要把普通游戏对象和Camera分开来说了选中普通的游戏对象:会移动游戏对象,直到游戏对象的中心点和视图的中心点对齐选中Camera:会移动Camera,直到Camera的中心點和視圖的中
- Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPI SDK设置相机本身的数据保存(CustomData)功能(python)
格林威
工业相机数码相机python计算机视觉视觉检测开发语言
Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPISDK设置相机本身的数据保存(CustomData)功能(python)Baumer工业相机Baumer工业相机的数据保存(CustomData)功能的技术背景CameraExplorer如何使用数据保存(CustomData)功能在NEOAPISDK里通过函数使用数据保存(CustomData)功能功能Baumer工业相机通过NEOAPISDK使
- 2 自研rk3566/rk3588+rgbd相机之设备树文件配置
三十度角阳光的问候
rk3566/rk3588linux设备驱动程序设备树i2c/mipi-csi
rgbd相机设备树文件配置1、设备树文件介绍2、设备树文件配置原始的官方设备树修改后的设备树配置1、设备树文件介绍linux3.0内核以后设备驱动程序的硬件差异部分都用设备树文件来配置及修改,rk3566支持两个mipi-csi高速接口可以同时接两个mipi-camera,rk3588可以接4个mipi-camera相机,rk3566-rgbd相机分别接tof,rgb到mipi-camera接口,
- 第五章 opengl之摄像机
Re_view
OPGENGL线性代数矩阵算法
OpenGL摄像机摄像机/观察空间LookAt矩阵自由移动移动速度视角移动欧拉角鼠标输入缩放补充:摄像机类摄像机OpenGL本身没有摄像机(Camera)的概念,但我们可以通过把场景中的所有物体往相反方向移动的方式来模拟出摄像机,产生一种我们在移动的感觉,而不是场景在移动。摄像机/观察空间首先获取摄像机位置,就是世界空间中的一个指向摄像机位置的向量。glm::vec3cameraPos=glm::
- Unity(2022.3.41LTS) - 摄像机
一然明月
#Unity基础unity游戏引擎
目录一、基本概念二、重要属性三、摄像机模式四、脚本控制五、渲染设置六.组件详细介绍一、基本概念作用:摄像机决定了玩家在游戏中能够看到的内容。它就像是玩家的眼睛,从特定的位置和角度观察场景,并将场景中的物体渲染到屏幕上。类型:主摄像机(MainCamera):每个场景通常都有一个主摄像机,它是默认的观察视角。主摄像机的设置对游戏的整体视觉效果起着关键作用。附加摄像机:可以在场景中添加多个附加摄像机,
- Cesium笔记 加载kml文件 以线为例
Y青阳
cesium笔记前端
setKmlData(kmlUrl){letvm=this;//letkmlUrl=kmlUrl;letkmlDataPromise=Cesium.KmlDataSource.load(kmlUrl,{camera:vm.viewer.scene.camera,canvas:vm.viewer.scene.canvas,clampToGround:true,//默认贴地depthTestAgain
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
}
const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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