在Ubuntu1604安装ROS Kinetic过程中遇到sudo rosdep init 失败问题

申明：昨天在重装Ubuntu1604系统之后进行按照我之前的一篇博客（https://blog.csdn.net/r1141207831/article/details/95337688）进行ros环境安装（之前一直是没有问题的），竟然在执行sudo rosdep init命令的时候失败了，在网上查找了各种方法之后都无效，在此总结了一下我找到的方法，虽然不是每个方法都管用，但至少写这些方法的人都在他们自己设备上成功了，最后查看到一篇博文说是需要科学上网，最终解决了我的问题，现在我在这里做一个总结，大家一起交流学习使用。

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一、问题

执行以下命令

sudo rosdep init

出现问题提示如下所示

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

二、没成功的解决方案

1、首先访问的是这个网址https://www.cnblogs.com/xuhaoforwards/p/9399744.html

解决方案是输入以下命令

sudo apt-get install python-rosdep python-wstool ros-kinetic-ros 

但是在我电脑上并没有解决问题。下一个解决方案——>

2、其次是这个网址https://blog.csdn.net/qq_35590091/article/details/100515558

解决方案是，先使用以下命令卸载之前安装的ros

sudo apt-get remove ros-*

然后重新配置源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

再添加key

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116

此方法仍然没有解决我的问题，再看下下一个解决方案——>

3、这个网址里面包含了三种方法https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569

方法1是执行下面命令

sudo apt-get install ca-certificates

方法2是执行下面命令

sudo c_rehash /etc/ssl/certs
sudo -E rosdep init

方法3是首先需要打开下面的网址

https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

然而我的电脑并不能正常打开，所以这三种方法也都无效。

三、成功解决方案

正当要放弃的时候，突然搜索到一篇希望的曙光，网址贴上来https://blog.csdn.net/Numberors/article/details/105614301

这篇博文说明了在其他都正常的情况下就剩下没有科学上网了，使用修改hosts的方法解决问题，方法如下：

1、使用如下命令打开在hosts文件

sudo gedit /etc/hosts

2、打开后应该可以看见文件中是一些网络配置的语句，在文件末尾添加

151.101.84.133  raw.githubusercontent.com

保存后退出，在终端中继续输入

sudo rosdep init

这时候神奇的事情竟然发生了，可以继续执行下去了，感谢大神的帮助。

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附录：

ROS安装过程中sudo rosdep init指令出错 https://www.cnblogs.com/xuhaoforwards/p/9399744.html

ubuntu16.04 运行rosdep init 返回ERROR：cannot download default sources list from https://blog.csdn.net/qq_35590091/article/details/100515558

sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569

sudo rosdep init 失败的解决方法（适用于非自身设备网络、证书等故障的情况）https://blog.csdn.net/Numberors/article/details/105614301