创建的.urdf模型文件无法全部在rviz显示

报错

[joint_state_publisher-2] process has died [pid 22416, exit code 1, cmd /opt/ros/kinetic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher __name:=joint_state_publisher __log:=/home/wwt/.ros/log/91d27404-be74-11e9-9481-b82a72b34243/joint_state_publisher-2.log].

错误原因

  在urdf文件的开头前面留有空格

解决办法

  删除前面的空格即可

创建的.urdf模型文件无法全部在rviz显示_第1张图片

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