Ubuntu 18.04 ROS安装 sudo rosdep init 的报错解决方案

报错

超时 Time out

解决

1.修改镜像源
2.创建文件20-default.list方法
3.换网络
4.卸载重装
参考：https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569
以上，都试过了，仍然会有部分报错，部分超时

然后忽略了这个问题，直接采用了5.软件源设置
参考：https://blog.csdn.net/weixin_34242509/article/details/93232993
即终端输入：
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

成功后，测试小乌龟，可以运行。