锡城筱凯
锡城筱凯

自动控制原理(1)-典型环节的传递函数

构成线性定常控制系统的七个环节：比例环节，微分环节，一阶微分环节，二阶微分环节，积分环节，惯性环节，振荡环节

1.比例环节

在这里插入图片描述
自动控制原理(1)-典型环节的传递函数_第1张图片

  • K为比例系数
  • 比例环节又称无惯性环节或放大环节
  • 比例环节既无零点，又无极点
  • 性质：比例环节输出与输入成正比，不失真也不滞后
  • 实例：理想的杠杆、放大器、测速发电机、电位器等

2.惯性环节

在这里插入图片描述在这里插入图片描述T为时间常数

  • K为放大系数（比例系数）
  • 惯性环节无零点
  • 性质：当系统输入时单位阶跃信号时系统输出按单调指数规律上升

3.积分环节

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  • T为积分时间常数
  • 积分环节无零点
  • 当输入是单位阶跃信号时，积分环节的输出以固定斜率 1 T \frac{1}{T} T1​单调上升

4.微分环节

在这里插入图片描述
自动控制原理(1)-典型环节的传递函数_第2张图片

  • 微分环节的输出与输入的一阶导数成正比，因此微分环节能预示输入信号的变化趋势，常用来改善控制系统的动态性能

5.振荡环节

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

  • ωn为无阻尼自然振荡频率
  • ζ为阻尼比

6.一阶微分环节

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  • τ \tau τ为时间常数
  • 比例微分环节可以抑制震荡，提高控制系统的稳定性，改善系统的动态性能

7.二阶微分环节

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  • τ \tau τ为时间常数
  • ζ为阻尼比
  • 二阶微分环节没有极点，有2个零点
  • 实际中也不存在真正的二阶微分环节

你可能感兴趣的:(自动控制原理,自动控制)

  • c/c++的openCV 库分析图像以识别障碍物 whoarethenext c语言c++opencv避障智能小车
    项目目标搭建一台能够利用摄像头实时捕捉前方画面，通过OpenCV库分析图像以识别障碍物，并自动控制电机转向以躲避障碍的智能小车。第一部分：硬件选型要实现这个项目，你需要一个能够运行C++和OpenCV的“大脑”，以及配套的机械和电子元件。核心控制器(大脑):强烈推荐：RaspberryPi4B(树莓派)。它是一个功能完整的微型电脑，运行Linux系统，可以轻松安装和运行C++/OpenCV，并有丰
  • 温度自动控制系统matlab,某温度控制系统的MATLAB仿真 琴台梦 温度自动控制系统matlab
    《某温度控制系统的MATLAB仿真》由会员分享，可在线阅读，更多相关《某温度控制系统的MATLAB仿真(18页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、课程设计报告题目某温度控制系统的MATLAB仿真(题目C)过程控制课程设计任务书题目C：某温度控制系统的MATLAB仿真一、系统概况：设某温度控制系统方块图如图：图中Gc(s)、Gv(s)、Go(s)、Gm(s)、分别为调节器、执行器、过程对象及温度变送
  • 【自控原理】从零点出现的顺序到状态空间实现：揭示系统可控可观性的本质 handsomesnow 自动控制理论
    【自控原理】从零点出现的顺序到状态空间实现：揭示系统可控可观性的本质导语：阅读了吴麒老师的自动控制原理2.9.4传递函数的解耦零点章节，作者详细阐述了对于出现零极点相消的传递函数，零点在系统流程中出现的先后会分别导致不可控和不可观两种情况。我产生了如下困惑：1.在经典控制理论下出现的不可控与不可观性质与线代控制理论中的不可控与不可观如何统一？2.仅看一个系统的传递函数显然是无法知道其零点出现的先后
  • 第六届电气技术与自动控制国际学术会议（ICETAC 2025） 鸭鸭鸭进京赶烤 学术会议人工智能制造aiAIGC计算机视觉java-zookeeperjson
    在当今工业领域，电气技术与自动控制已成为推动生产效率与安全性的核心引擎。想象一下，工厂中的机器如同被赋予“大脑”和“神经”，通过系统集成与传感技术，实现远程操控、实时监控，甚至自主决策。这不仅将人力从重复劳动中解放，更让生产流程像钟表齿轮般精准运转。关键技术如何落地？以常见的PID控制为例，它像一位经验丰富的“调温师”，通过计算误差、调整输出，让温度或速度始终稳定在设定值；而模糊控制则模仿人类思维
  • 7.温湿度传感器模块（DHT11） H212202165 单片机嵌入式硬件51单片机
    1.DHT11温湿度传感器1.1产品概述DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，应用领域：暖通空调；汽车；消费品；气象站；湿度调节器；除湿器；家电；医疗；自动控制特点相对湿度和温度测量全部校准，数字输出长期稳定性超长的信号传输距离：20米超低能耗：休眠3引脚安装：可以买封装好的完全互换:直接出结果，不用转化数据传送逻辑只有一根数据线DATA，上官一号发送序列指令给
  • openmv与stm32通信 蓝天资源分享 stm32单片机嵌入式硬件
    OpenMV与STM32之间的通信是嵌入式系统中常见且重要的一环，尤其在机器视觉和自动控制领域。两者结合可以实现图像识别、数据处理以及基于识别结果的硬件控制，从而广泛应用于智能小车、机器人、无人机等领域。以下将详细阐述OpenMV与STM32之间的通信过程，包括硬件连接、软件配置、数据传输与接收、数据处理等方面，并辅以示例代码和注意事项。一、硬件连接OpenMV与STM32之间的通信主要通过串口（
  • 基于单片机路灯自动控制仪仿真设计 赵谨言 论文毕业设计经验分享单片机
    标题:基于单片机路灯自动控制仪仿真设计内容:1.摘要本设计旨在解决传统路灯控制方式效率低、能耗大的问题，开展了基于单片机的路灯自动控制仪仿真设计。采用单片机作为核心控制单元，结合光照传感器、时钟模块等硬件，运用相关软件进行编程和仿真。通过实验测试，该控制仪能根据光照强度和预设时间自动控制路灯的开关，实现了路灯的智能化控制，有效降低了能源消耗，相比传统路灯控制方式可节能约30%-40%。研究表明，基
  • 国芯思辰|继电器驱动芯片CN8023在SVG设备智能电容器控制板中应用 GXSC 芯片应用嵌入式硬件
    继电器模块常用于自动控制系统和电力系统中，能够安全地控制大功率设备，另外继电器提供电气隔离，能保护低电压电路（如单片机）与高电压电路之间的安全。国芯思辰CN8023继电器驱动芯片是专为驱动磁保持继电器设计，可驱动两颗单稳态继电器，目前已广泛应用于电力仪表、SVG设备智能电容器控制板、自动化设备电力配变、家电等。CN8023是一款双向继电器驱动芯片，用于控制磁保持继电器工作。该器件具有大输出能力和超
  • STM32入门教程：智能马桶盖控制 xiaoalla stm32单片机嵌入式硬件
    STM32入门教程：智能马桶盖控制引言：智能马桶盖是一种能够通过电机控制开关和温度传感器来提供自动控制和温度调节功能的设备。本教程将使用STM32单片机来实现智能马桶盖的控制，并通过代码案例的形式详细介绍实现过程。目录：硬件准备STM32开发环境配置端口初始化和配置电机控制温度传感器读取控制逻辑实现总结硬件准备：为了完成本教程，我们需要以下硬件组件：STM32开发板L298N电机驱动模块步进电机和
  • 继电保护常用元件——电流和电压继电器 QiuX111 笔记经验分享学习方法
    目录一、继电器二、电流继电器三、电压继电器一、继电器电力系统主要的特点是高电压、大电流运行、检修人员直接操作高电压、大电流会造成人员伤亡，所以都是通过各类继电器、接触器控制高压断路器、开关进行的。继电器非常重要。1、什么是继电器?继电器是一种根据某种输入信号的变化使其自身的执行机构动作的自动控制电器。它具有输入电路(又称感应元件)和输出电路(又称执行元件)，当感应元件的输入量(如电流、电压、频率、
  • 计算机控制系统在电厂的应用,计算机控制系统在电厂中的应用.doc 煙花易冷 计算机控制系统在电厂的应用
    计算机控制系统在电厂中的应用计算机自动控制系统在火电厂中的应用2007-11-238:03:00来源：中国自动化网电力是现代人类文明社会的必需品,而火力发电是电力生产的主要组成部分,火力发电是指使用化石燃料即煤炭、石油、天然气通过燃烧释放出热能加热工质,再通过热力原动机驱动发电机的发电方式，原动机主要是锅炉和汽轮机,燃汽轮机或内燃机。中国电力行业截止到2000年底，全国发电装机总容量达31600万
  • 软考高级《系统架构设计师》知识点（十六） Ritchie:) 系统架构
    未来信息综合技术信息物理系统技术信息物理系统(CPS)是控制系统、嵌入式系统的扩展与延伸，其涉及的相关底层理论技术源于对嵌入式技术的应用与提升。CPS通过集成先进的感知、计算、通信、控制等信息、技术和自动控制技术，构建了物理空间与信息空间中人、机、物、环境、信息等要素相互映射、适时交互、高效协同的复杂系统，实现系统内资源配置和运行的按需响应、快速迭代、动态优化。CPS的本质就是构建一套信息空间与物
  • 51单片机c语言dac0832产生波形,基于51单片机的DAC0832波形发生器设计 In k
    波形发生器是一种常用的信号源，广泛的应用于电子电路、自动控制系统和教学实验等领域，是现代测试领域内应用最为广泛的通用仪器之一。在研制、生产、测试和维修各种电子元件、部件以及整机设备时，都需要有信号源。由它产生不同频率不同波形的电压、电流信号并加到被测器件或设备上，用其他仪器观察。测量被测仪器的输出响应，以分析确定它们的性能参数。信号发生器是电子测量领域中最基本、应用最为广泛的一类电子仪器。它可以产
  • 基于RK3568/RK3588+国产FPGA电厂DCS自动控制系统硬件方案 深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA 瑞芯微+FPGA电力新能源嵌入式硬件人工智能fpga开发电力
    电厂DCS自动控制系统硬件方案随着科技的进步，越来越多的智能技术向电力生产领域发展，多数电厂已全面采用DCS自动控制系统等来加强电力生产过程中的安全性和提升生产效率。聚焦电厂智能化发展，打造了DCS自动控制系统专用工控机。电厂DCS自动控制系统所谓DCS自动控制系统，也称为分散控制系统、分布式计算机控制系统，是以微处理器为基础，以控制功能分散、显示操作集中、兼顾分而自治和综合协调为设计原则开发出的
  • 车载中央域控制器测试【BCM模块介绍-外灯2】 车载测试工程师 车载中央域控制器测试用例车载系统功能测试汽车
    目录1摘要2前/后雾灯（Front/RearFogLamp）2.1前雾灯作用与功能2.2后雾灯作用与功能2.3雾灯控制方案2.3.1手动/自动控制实现方案2.3.2控制流程图2.4需求分析2.4.1系统需求分解2.4.2功能安全需求（ISO26262ASILB）2.4.3关联功能需求3转向灯（TurnSignal）3.1转向灯的作用和功能3.2控制实现方案3.3需求分析3.3.1系统需求3.3.2
  • 【控制学】控制学分类 Kisorge c语言
    【控制学】控制学分类文章目录@[TOC](文章目录)前言一、工程控制论1.经典控制理论2.现代控制理论3.智能控制理论二、生物控制论三、经济控制论总结前言控制学是物理、数学与工程的桥梁提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、工程控制论1.经典控制理论经典控制理论主要研究单输入、单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。其核心方法包括：控制系统的数学模型：以传递函数为基础，描述系统的输入输
  • 国产三维皇冠CAD在「工业自动控制系统装置制造」建模教程：千分表指示器 皇冠CAD 皇冠CAD建模教程三维CAD国产CAD三维设计在线CAD皇冠CAD汽车零部件
    在线解读『千分表指示器』的三维建模流程，讲解插入图片、旋转凸台/基体、圆周阵列、同轴心等操作技巧，一起和皇冠CAD（CrownCAD）学习制作步骤吧！千分表指示器是一种高精度的机械测量工具，主要用于检测工件的尺寸、形状和位置误差。还是机械制造、维修和质检中不可或缺的工具，尤其适合需要高精度微调或误差分析的场合。千分表指示器模型零件绘制:需要注意表盘内分度值的位置，可以利用插入图片的命令来寻找刻度。
  • 计算机专业对数学 英语要求,计算机科学与技术专业主要学什么，对数学和英语的要求高不高?... weixin_39640444
    满意答案lengngeh2013.10.20采纳率：43%等级：9已帮助：1465人计算机科学与技术专业ComputerScienceandTechnology计算机科学与技术是知识经济的重要组成部分，对国家现代化、信息化起着举足轻重的作用，在信息高速公路建设、电子商务、数字化信息处理、通信、办公自动化、自动控制、企事业的信息管理、多媒体数据处理以及科学计算等方面有着广泛的应用。目前国内外企事业单
  • 升立德32路IO控制卡 PCIe-1230 升立德科技 单片机stm32嵌入式硬件
    概述：PCIe-1230是一款光隔离32通道输入输出控制卡，可实现2500V的光电隔离保护，具有5-35V的输出范围，使其在继电器驱动及自动控制等方面具有广阔的工业应领域。PCIe-1230提供了板卡ID设置功能，用户设定板号，可避免意外情况下BIOS自动查找而发生各IO点控制混乱的问题。规格：•隔离输入o输入通道：16路o输入范围：24V（Max无极性）o输入高电平：Hight5-24Vo输入低
  • python技巧：自动控制高低温箱，通过串口输入命令，生成16进制字符串，并计算CRC16。 Ankie（资深技术项目经理） 学习Pythonpython开发语言CRC16串口操作
    最近有个临时紧急的需求，要每隔5摄氏度测试高低温，因此必须使用脚本实现自动控制温箱。温箱厂商提供了一个控制APP，是通过串口发命令控制温度，但是我们需要cmd实现自动化。因此，我们通过串口监控抓取了设置温度的字符串，参考了温箱设计文档。在AI的帮助下，快速实现了这个控制脚本。具体实现如下：这组命令是一串16进制数+CRC16校验。importserialimporttimeimportcrcmod
  • STM32智能仓储机器人控制系统教程 STM32发烧友 stm32机器人嵌入式硬件
    目录引言环境准备智能仓储机器人控制系统基础代码实现：实现智能仓储机器人控制系统4.1数据采集模块4.2数据处理与路径规划算法4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景：仓储机器人管理与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能仓储机器人控制系统通过STM32嵌入式系统结合各种传感器、执行器和通信模块，实现对仓储机器人的实时监控、路径规划和自动控制。本文将详细介绍如何在STM32系
  • Android 车联网——汽车系统介绍（附2） c小旭 Android车联网android车联网
    汽车系统指的是由多个模块或组件组成的系统，如发动机系统、制动系统、空调系统等，这些系统通常由多个ECU协同工作来完成特定的任务。一、汽车系统1、防抱死制动系统ABS（Anti-lockBrakingSystem，防抱死制动系统）是一项重要的汽车安全技术，其主要功能是在车辆紧急制动时防止车轮完全锁死（抱死）。ABS系统通过自动控制制动力，使得车轮在制动过程中仍然能够保持一定的转动，从而避免因车轮抱死
  • 深入分析串口使用rs485功能的内部机制之使用gpio控制传输方向读取rs485温湿度传感器数据（第一期） @曙光， linux网络嵌入式
    前言首先这是一篇涉及内核分析的，学习这篇文章最好是打开内核源码跟着我的分析去看，我参考的内核源码是linux5.4内核，也可以辅助ai去分析。ModbusRTU读取rs485温湿度传感器使用ModbusRTU读取rs485温湿度传感器有俩种方法，第一种采用gpio控制数据的传输方向：高电平表示主发从收，低电平表示主收从发。第二种采用硬件流控的方法使用串口的rts引脚和cts引脚自动控制收发方向，接
  • 基于AT89C52单片机的智能导盲杖报警设计 七月小卖铺 单片机单片机嵌入式硬件
    点击链接获取Keil源码与ProjectBackups仿真图：https://download.csdn.net/download/qq_64505944/90498287?spm=1001.2014.3001.5503C+22部分参考设计如下：摘要超声波测距技术因其具有较强的指向性、低能耗、较长的传播距离等优点，已成为广泛应用于各类传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案之一。超声波传感器利用声
  • 云牧场智能环境控制系统的设计与实现 雲明
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文详细探讨了基于云牧场的智能环境控制系统的构建、功能及实现原理。系统的硬件由传感器和执行器组成，软件平台负责数据分析处理与环境控制设备的自动调整。系统包括数据采集、实时监控、自动控制、预警与报警以及数据分析与决策支持等核心功能模块。此外，文章还分析了云计算与物联网技术的应用、系统安全性与可靠性，并通过实际案例说明了该系统对提高畜牧业生产效益的重要性。1.云牧
  • 园林无线灌溉控制系统组成与功能 北京聚英翱翔电子有限公司 物联网监控系统工业物联网物联网人工智能大数据
    随着信息技术的飞速发展和全球水资源日益紧张，无线灌溉控制系统作为一种高效、智能的灌溉方式，在园林行业中得到了广泛的应用。该系统基于物联网技术传感器技术、无线通信技术等，通过远程监控和自动控制，实现了对园林灌溉的精准管理和优化。园林无线灌溉控制解决方案，集成改造原有灌溉系统中的阀门、控制器等部件，配合监测园林环境信息的采集器，利用LORA无线网络进行通讯，经智慧农业云平台调控执行灌溉作业，实现远程手
  • 基于STM32蓝牙智能温控风扇系统设计与实现（代码+原理图+PCB+蓝牙APP） 科创工作室li 毕业设计1stm32智能家居嵌入式硬件单片机物联网
    STM32蓝牙智能温控风扇系统设计与实现资料齐全:源代码，原理图，PCB和机智云相关教程，参考lun文等！摘要：本文设计并实现了一种基于STM32F103C8T6单片机的蓝牙智能温控风扇系统。该系统具备OLED显示、自动/手动模式切换、温湿度检测、风扇档位调节、人体红外检测、倒计时以及蓝牙APP远程控制等功能。通过集成多种传感器和执行器，系统能够根据当前温湿度变化自动控制风扇转动，同时支持手机AP
  • 基于单片机智能小车设计 无限虚空 单片机单片机嵌入式硬件
    随着计算机、微电子、信息技术的快速发展，智能化技术的发展速度越来越快，智能化与人们生活的联系也越来越紧密，智能化是未来社会发展的必然趋势。智能小车实际上就是一个可以自由移动的智能机器人，比较适合在人们无法工作的地方工作，也可取代人们完成一些复杂、危险性质的工作。作为现代自动控制领域内十分伟大的一项发明智能小车、机器人已经和人们的生产生活紧密的联系在了一起。智能小车，是一个包含周围环境探测、识别反应
  • 2025版自动控制流程_工业级连接_智能重连监控系统_增强型工业连接协议 ‘s Vision+Robot EPSON 资深设备全生命周期管理 python
    importtimeimporttkinterastkfromtkinterimportmessageboxfromPILimportImage,ImageTkimportsocketimportthreadingfromdatetimeimportdatetimeimportloggingimportsubprocess#确保导入subprocess库importosimportpyautogu
  • MATLAB 控制系统设计与仿真 - 13 东雁西飞 MATLAB控制系统设计与仿真matlab机器人ai自动驾驶人工智能
    根轨迹分析根轨迹方法是一种图解法，他是古典控制理论中对系统进行分析和综合的基本方法之一。由于根轨迹图直观地描述了系统特征方程的根（线性系统的闭环极点）在s平面上的分布，因此用根轨迹法分析自动控制系统十分方便，在工程实践中也获得了广泛的应用。根轨迹反映了对于系统某一参数改变时，对系统的影响，从而较好的解决了高阶系统控制过程性能分析与计算。可以很直观的看出增加开环零极点对系统闭环特性的影响，可以通过增
  • java解析APK 3213213333332132 javaapklinux解析APK
    解析apk有两种方法 1、结合安卓提供apktool工具，用java执行cmd解析命令获取apk信息 2、利用相关jar包里的集成方法解析apk 这里只给出第二种方法，因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。 public class ApkUtil { /** * 日志对象 */ private static Logger
  • nginx自定义ip访问N种方法 ronin47 nginx 禁止ip访问
    　　　因业务需要，禁止一部分内网访问接口，　由于前端架了F5，直接用deny或allow是不行的，这是因为直接获取的前端Ｆ５的地址。 　　　所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求，目前可实施的是三种： 　　　一：把ip段放在redis里，写一段lua           二：利用geo传递变量，写一段
  • mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性 dcj3sjt126com mysql
    timestamp有两个属性，分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种，使用情况分别如下：   1.   CURRENT_TIMESTAMP    当要向数据库执行insert操作时，如果有个timestamp字段属性设为   CURRENT_TIMESTAMP，则无论这
  • struts2+spring+hibernate分页显示 171815164 Hibernate
    分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题，传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码，那样做分页可能简单一点，但当把网站分层开发后，分页就比较困难了，下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码，与大家分享交流。 　　1、DAO层接口的设计，在MemberDao接口中定义了如下两个方法： public in
  • 构建自己的Wrapper应用 g21121 rap
            我们已经了解Wrapper的目录结构，下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用，这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。           首先，创建项目应用   &nb
  • [简单]工作记录_多线程相关 53873039oycg 多线程
         最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求)     方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回     缺点       测试发现必须3个接
  • 调试jdk中的源码，查看jdk局部变量 程序员是怎么炼成的 jdk 源码
    转自：http://www.douban.com/note/211369821/    学习jdk源码时使用--   学习java最好的办法就是看jdk源代码，面对浩瀚的jdk（光源码就有40M多，比一个大型网站的源码都多）从何入手呢，要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。 可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
  • Oracle RAC Failover 详解 aijuans oracle
    Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用，连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点，从用户感受而言， 是感觉不到这种切换。 Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种： 1. Client-Si
  • form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式 antonyup_2006 JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
    原帖地址：http://www.iteye.com/topic/266705 form有2中方法把数据提交给服务器，get和post,分别说下吧。 （一）get提交 1.首先说下客户端（浏览器）的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。    对于get方法来说，都是把数据串联在请求的url后面作为参数，如：http://localhost:
  • JS初学者必知的基础 百合不是茶 js函数js入门基础
    JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果, JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。 JavaScript 是属于 web 的语言，它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。 JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。 许多 HTML 开发者都不是程序员，但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
  • iBatis的分页分析与详解 bijian1013 javaibatis
            分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多，但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分，发现返回的PaginatedList实际上是个接口，实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象，查看PaginatedDataList类发现，每次翻页的时候最
  • 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *使用对象类型 */ --建立和使用简单对象类型 --对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。 --建立和使用不包含任何方法的对象类型 CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT( name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date ); drop type p
  • 【Linux命令二】文本处理命令awk bit1129 linux命令
    awk是Linux用来进行文本处理的命令，在日常工作中，广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言，包含变量，数组，循环控制结构，条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。   awk命令用来做什么？ 1.awk适用于具有一定结构的文本行，对其中的列进行提取信息 2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理，然后把直接结构返回给awk 3.awk实际工
  • JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析 白糖_ java
      目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式，目前已经有一套针对SSH2的权限系统，运行良好。但是项目有了新需求：在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP，在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况，所以权限系统需要进行修改。 【SSH2权限系统的实现机制】 权限控制分为页面和后台两块：不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的，用户使
  • angular.forEach boyitech AngularJSAngularJS APIangular.forEach
    angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象，key是obj的property key或者是数组的index，value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
  • java-谷歌面试题-给定一个排序数组，如何构造一个二叉排序树 bylijinnan 二叉排序树
    import java.util.LinkedList; public class CreateBSTfromSortedArray { /** * 题目:给定一个排序数组，如何构造一个二叉排序树 * 递归 */ public static void main(String[] args) { int[] data = { 1, 2, 3, 4,
  • action执行2次 Chen.H JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
    xwork 写道 <action name="userTypeAction" class="com.ekangcount.website.system.view.action.UserTypeAction"> <result name="ssss" type="dispatcher">
  • [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源 comsci 能源
            无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....         在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
  • oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍 daizj oracle正则表达式
        正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入，好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。 正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下： ^ 匹配字符串的开头位置。 $ 匹配支付传的结尾位置。 *
  • 报表工具与报表性能的关系 datamachine 报表工具birt报表性能润乾报表
    在选择报表工具时，性能一直是用户关心的指标，但是，报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢？ 要回答这个问题，首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节，哪些环节容易出现性能瓶颈，如何优化这些环节。   一、报表处理的一般过程分析 1、用户选择报表输入参数后，报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表，并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。   2、
  • 初一上学期难记忆单词背诵第一课 dcj3sjt126com wordenglish
    what 什么  your 你 name 名字 my 我的 am 是 one 一 two 二 three 三 four 四 five 五 class 班级，课   six 六 seven 七 eight 八 nince 九 ten 十 zero 零 how 怎样 old 老的 eleven 十一 twelve 十二 thirteen
  • 我学过和准备学的各种技术 dcj3sjt126com 技术
    语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html 
  • struts2中token防止重复提交表单 蕃薯耀 重复提交表单struts2中token
    struts2中token防止重复提交表单   >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日 ht
  • 线性查找二维数组 hao3100590 二维数组
    1.算法描述 有序（行有序，列有序，且每行从左至右递增，列从上至下递增）二维数组查找，要求复杂度O(n)   2.使用到的相关知识： 结构体定义和使用，二维数组传递（http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816）   3.使用数组名传递 这个的不便之处很明显，一旦确定就是不能设置列值 //使
  • spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码 jackyrong Spring Security
    spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了，以前使用的是md5， Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder，现在不推荐了，推荐用bcrpt Bcrpt中的salt可以是随机的，比如： int i = 0; while (i < 10) { String password = "1234
  • 学习编程并不难,做到以下几点即可! lampcy javahtml编程语言
    不论你是想自己设计游戏，还是开发iPhone或安卓手机上的应用，还是仅仅为了娱乐，学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多，用途各 异，然而一旦掌握其中之一，其他的也就迎刃而解。作为初学者，你可能要先从Java或HTML开始学，一旦掌握了一门编程语言，你就发挥无穷的想象，开发 各种神奇的软件啦。 1、确定目标 学习编程语言既充满乐趣，又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
  • 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据（替代in) nannan408 right join
    1.前言。   如题。 2.代码 (1)单表查重复数据,根据a分组   SELECT m.a,m.b, INNER JOIN （select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a （2）多表查询 ， 使用改为le
  • jQuery选择器小结 VS 节点查找（附css的一些东西） Everyday都不同 jquerycssname选择器追加元素查找节点
    最近做前端页面，频繁用到一些jQuery的选择器，所以特意来总结一下：   测试页面： <html> <head> <script src="jquery-1.7.2.min.js"></script> <script> /*$(function() { $(documen
  • 关于EXT tntxia ext
      ExtJS是一个很不错的Ajax框架，可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用，使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写，与后台技术无关的前端ajax框架。因此，可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。       ExtJs最开始基于YUI技术，由开发人员Jack
  • 一个MIT计算机博士对数学的思考 xjnine Math
     在过去的一年中，我一直在数学的海洋中游荡，research进展不多，对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界？作为计算机的学生，我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的，是要想爬上巨人的肩膀，希望站在更高的高度，能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来，我在刚来这个学校的时候，并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目，是对appe
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他