ros 及kalibr的 源码编译

1,安装 ROS Kinectic 版本

1 cd ~

2 wget https://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/ros_install.sh && \

3 chmod 755 ./ros_install.sh && bash ./ros_install.sh catkin_ws kinetic

ROS Kinetic 会自动安装 OpenCV, JPEG.

由于之前使用conda 环境下编译了 caffe pytorch  默认的编译环境库还在 conda bin里面  ，由于不能使用env 所以 编译使用 用户环境，但许多链接库在conda 中 与用户gnu 默认的库会冲突   后安装kalibr时  和python版本匹配的numpy等冲突更严重。

将根目录下conda 目录改名，丢失所有conda链接 ，等同不使用conda  ，重新安装ros ，搭建用户目录下的全部环境。

每次重新安装ros注意删除build 和devel 目录。

2,

use kalibr

 ImportError: No module named igraph

sudo apt-get install python2.7-igraph