ARM上ROS的kinect配置

已经在ARM上移植好了ROS，接下来就是配置ROS中的kinect的包了。

根据ROS的wiki进行安装和配置：http://www.ros.org/wiki/openni_kinect

1、安装驱动：

hg clone https://kforge.ros.org/openni/drivers
cd drivers
make

（1）在这一步make的时候，出现一个错误：

error: server certificate verification failed. CAfile: /etc/ssl/certs/ca-certificates.crt CRLfile: none while accessing https://github.com/OpenNI/OpenNI.git/info/refs
fatal: HTTP request failed

solution：系统时间有问题，需要更新时间，更新方法见http://www.2cto.com/os/201208/146241.html

（2）继续make，又出现错误：

  /usr/include/features.h:324:26: fatal error: bits/predefs.h: No such file or directory

solution：apt-get install gcc-multilib

（3）然后跳出一堆错误：

/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/XnBaseNode.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/XnBaseNode.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/XnDump.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/XnDump.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/XnDumpFileWriter.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/XnDumpFileWriter.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/XnEnumerationErrors.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/XnEnumerationErrors.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/XnExportedNodes.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/XnExportedNodes.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/XnFPSCalculator.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/XnFPSCalculator.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/XnLicensing.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/XnLicensing.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/XnLog.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/XnLog.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/XnLogConsoleWriter.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/XnLogConsoleWriter.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/XnLogFileWriter.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/XnLogFileWriter.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/XnMockNotifier.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/XnMockNotifier.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/XnModuleLoader.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/XnModuleLoader.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/XnNodeManager.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/XnNodeManager.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/XnNodeWatcher.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/XnNodeWatcher.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/XnOS.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/XnOS.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/XnOSMemoryProfiling.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/XnOSMemoryProfiling.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/XnOpenNI.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/XnOpenNI.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/XnPlayerImpl.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/XnPlayerImpl.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/XnProfiling.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/XnProfiling.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/XnQueries.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/XnQueries.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/XnRecorderImpl.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/XnRecorderImpl.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/XnScheduler.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/XnScheduler.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/XnStatusRegister.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/XnStatusRegister.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/XnTypeManager.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/XnTypeManager.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/XnUSB.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/XnUSB.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/XnUtils.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/XnUtils.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/XnXml.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/XnXml.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/XnXmlScriptNode.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/XnXmlScriptNode.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/XnXmlScriptNodeExporter.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/XnXmlScriptNodeExporter.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/openNI.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/openNI.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/LinuxCriticalSections.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/LinuxCriticalSections.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/LinuxDebug.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/LinuxDebug.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/LinuxEvents.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/LinuxEvents.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/LinuxFiles.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/LinuxFiles.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/LinuxINI.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/LinuxINI.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/LinuxKeyboard.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/LinuxKeyboard.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/LinuxMemory.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/LinuxMemory.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/LinuxMutex.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/LinuxMutex.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/LinuxNetwork.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/LinuxNetwork.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/LinuxPosixEvents.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/LinuxPosixEvents.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/LinuxPosixNamedEvents.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/LinuxPosixNamedEvents.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/LinuxProcesses.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/LinuxProcesses.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/LinuxSharedLibs.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/LinuxSharedLibs.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/LinuxSharedMemory.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/LinuxSharedMemory.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/LinuxStrings.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/LinuxStrings.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/LinuxSysVNamedEvents.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/LinuxSysVNamedEvents.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/LinuxThreads.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/LinuxThreads.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/LinuxTime.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/LinuxTime.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/LinuxUSBDevice.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/LinuxUSBDevice.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/XnUSBLinux.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/XnUSBLinux.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/tinystr.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/tinystr.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/tinyxml.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/tinyxml.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/tinyxmlerror.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/tinyxmlerror.o
/usr/bin/ld: error: ../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so uses VFP register arguments, ./Arm-Release/tinyxmlparser.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./Arm-Release/tinyxmlparser.o
collect2: ld returned 1 exit status
make[3]: *** [../../Bin/Arm-Release/libOpenNI.so] Error 1
make[2]: *** [OpenNI] Error 2

solution：https://github.com/OpenNI/OpenNI/issues/81

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拼多多纸巾推荐拼多多纸巾返现怎么做在我们的日常生活中，纸巾已经成为不可或缺的用品。无论是在家庭、办公室还是旅途中，纸巾都是我们随时随地需要的物品。随着电商平台的兴起，越来越多的人选择在网上购买纸巾。其中，拼多多作为国内知名的电商平台之一，以其独特的社交电商模式和实惠的价格吸引了大量用户。今天，我们就来探讨如何在拼多多上选择品质优良、性价比高的纸巾，以及如何通过一些小技巧来获取更多的优惠。一、品质与
5月8日盘前提示：维持短期可以操作到下周二左右的判断，重个股轻指数九命_猫妖
大盘：消息面。取消境外投资者额度限制，这个长线利好股市，短期影响不大，因为3000亿额度只用了1/3。额度本来就够用。走势看，昨天缩量横盘，走的还算中规中矩，近期一直弱势的次新股走势较强，前期强势股京威股份、光大嘉宝等跌停，由此判断市场还是存量博弈的市场，震荡是市场的主基调。维持短期可以操作到下周二左右的判断。下周后半段震荡回调的概率较高。思路：短期重个股轻指数行业和个股：物联网行业有利好，关注下
PHP，安卓，UI，java，linux视频教程合集 cocos2d-x小菜 java UI linux PHP android
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zookeeper admin 笔记 braveCS zookeeper
Required Software 1) JDK>=1.6 2)推荐使用ensemble的ZooKeeper(至少3台)，并run on separate machines 3)在Yahoo!，zk配置在特定的RHEL boxes里，2个cpu，2G内存，80G硬盘数据和日志目录 1)数据目录里的文件是zk节点的持久化备份，包括快照和事务日
Spring配置多个连接池 easterfly spring
项目中需要同时连接多个数据库的时候，如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢？ Spring中有关于dataSource的配置： <bean id="dataSource" class="com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource" &nb
Mysql 171815164 mysql
例如，你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。 GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'myuser'@'%'IDENTIFIED BY 'mypassword' WI TH GRANT OPTION; 如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器，并使用mypassword作
CommonDAO（公共/基础DAO） g21121 DAO
好久没有更新博客了，最近一段时间工作比较忙，所以请见谅，无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢，总之或许对你有些帮助。 DAO(Data Access Object)是一个数据访问（顾名思义就是与数据库打交道）接口，DAO一般在业
直言有讳永夜-极光感悟随笔
1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313 精华: “直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念，而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢？就好比是读书时候做阅读理解，我喜欢我自己的解读，并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重，我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
安装CentOS 7 和Win 7后，Win7 引导丢失随便小屋 centos
一般安装双系统的顺序是先装Win7，然后在安装CentOS，这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后，却找不到Win7 的引导，稍微修改一点东西即可。一、首先具有root 的权限。即进入Terminal后输入命令su，然后输入密码即可二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改 v
Oracle备份与恢复案例 aijuans oracle
Oracle备份与恢复案例一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时，总希望数据库的内容是可靠的、正确的，但由于计算机系统的故障（硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障）影响数据库系统的操作，影响数据库中数据的正确性，甚至破坏数据库，使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后，希望能重构这个完整的数据库，该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。访问G4Studio网站 http://www.g4it.org 2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本功能新增 (1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标，并将游标映射为Java List集合对象的标
Oracle显示根据高考分数模拟录取百合不是茶 PL/SQL编程 oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求: 1,创建student表和result表 2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理 3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选 1,创建student表,和result表学生信息表; create table student( student_id number primary key,--学生id
优秀的领导与差劲的领导 bijian1013 领导管理团队
责任优秀的领导：优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了，那么他知道该受责备的人是他自己，并且敢于承认错误。差劲的领导：差劲的领导觉得这不是他的问题，因此他会想方设法证明是他的团队不行，或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。努力工作优秀的领导：团队领导应该是团队成员的榜样。至少，他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
js函数在浏览器下的兼容 Bill_chen jquery 浏览器 IE DWR ext
做前端开发的工程师，少不了要用FF进行测试，纯js函数在不同浏览器下，名称也可能不同。对于IE6和FF，取得下一结点的函数就不尽相同： IE6：node.nextSibling,对于FF是不能识别的； FF：node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的；兼容解决方式：var Div = node.nextSibl
【JVM四】老年代垃圾回收：吞吐量垃圾收集器(Throughput GC) bit1129 垃圾回收
吞吐量与用户线程暂停时间衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个：吞吐量越高，则算法越好暂停时间越短，则算法越好首先说明吞吐量和暂停时间的含义。垃圾回收时，JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务，这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系，共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值，因此，好的GC应该占
J2EE监听器和过滤器基础白糖_ J2EE
Servlet程序由Servlet，Filter和Listener组成，其中监听器用来监听Servlet容器上下文。监听器通常分三类：基于Servlet上下文的ServletContex监听，基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。 ServletContex监听器 ServletContex又叫application
博弈AngularJS讲义(16) - 提供者 boyitech js AngularJS api Angular Provider
Angular框架提供了强大的依赖注入机制，这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象，例如控制器，指令，过滤器动画等。那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢？ Angular提供了5种方式让注入器创建对象，其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
java-写一函数f(a,b)，它带有两个字符串参数并返回一串字符，该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。 bylijinnan java
public class CommonSubSequence { /** * 题目：写一函数f(a,b)，它带有两个字符串参数并返回一串字符，该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。 * 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。 * * O(N^2)：对于a中的每个字符，遍历b中的每个字符，如果相同，则拷贝到新字符串中。 * O(
sqlserver 2000 无法验证产品密钥 Chen.H sql windows SQL Server Microsoft
在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
[新概念武器]气象战争 comsci
气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织.... 原因如下: 地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 daizj oracle grouping rollup cube
oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示转自namesliu -- 使用oracle 的样列库，演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景 --- ROLLUP ，为了理解分组的成员数量，我增加了分组的计数 COUNT(SAL)
技术资料汇总分享 Dead_knight 技术资料汇总分享
本人汇总的技术资料，分享出来，希望对大家有用。 http://pan.baidu.com/s/1jGr56uE 资料主要包含： Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...) Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...) Ser
初一下学期难记忆单词背诵第一课 dcj3sjt126com english word
could 能够 minute 分钟 Tuesday 星期二 February 二月 eighteenth 第十八 listen 听 careful 小心的，仔细的 short 短的 heavy 重的 empty 空的 certainly 当然 carry 携带；搬运 tape 磁带 basket 蓝子 bottle 瓶 juice 汁，果汁 head 头；头部
截取视图的图片, 然后分享出去 dcj3sjt126com OS Objective-C
OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast. I implemented a category method on UIView to get the vi
MySql重置密码 fanxiaolong MySql重置密码
方法一: 在my.ini的[mysqld]字段加入： skip-grant-tables 重启mysql服务，这时的mysql不需要密码即可登录数据库然后进入mysql mysql>use mysql; mysql>更新 user set password=password('新密码') WHERE User='root'; mysq
Ehcache（03）——Ehcache中储存缓存的方式 234390216 ehcache MemoryStore DiskStore 存储驱除策略
Ehcache中储存缓存的方式目录 1 堆内存（MemoryStore） 1.1 指定可用内存 1.2 驱除策略 1.3 元素过期 2 &nbs
spring mvc中的@propertysource jackyrong spring mvc
在spring mvc中，在配置文件中的东西，可以在java代码中通过注解进行读取了： @PropertySource 在spring 3.1中开始引入比如有配置文件 config.properties mongodb.url=1.2.3.4 mongodb.db=hello 则代码中 @PropertySource(&
重学单例模式 lanqiu17 单例 Singleton 模式
最近在重新学习设计模式，感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。第一个学的就是单例模式，单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例，保证只有一个实例。单例模式的常用实现方式有两种，就人们熟知的饱汉式与饥汉式，具体就不多说了。这里说下其他的实现方式静态内部类方式: package test.pattern.singleton.statics; publ
.NET开源核心运行时，且行且珍惜 netcome java .net 开源
背景 2014年11月12日，ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie，在Connect全球开发者在线会议上宣布，微软将开源全部.NET核心运行时，并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布，其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器（GC）和核心
使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互 Everyday都不同 Web 高并发 oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现，只知道是把数据存储在内存中，以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念，觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术，发现还是很有必要一探究竟的。缓存技术使用背景：一般来说，对于web项目，如果我们要什么数据直接jdbc查库好了，但是在遇到高并发的情形下，不可能每一次都是去查数据库，因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
Spring+Mybatis 手动控制事务 toknowme mybatis
@Override public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception { boolean flag = false; &nbs
菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点 xp9802 android
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