VS2015 + PCL1.8.0 + QT_5.62 + cmake3.82 编译VTK7.1,生成QVTKWidgetPlugin.dll

当我们使用QT为PCL项目制作UI的时候,需要让QT能够支持"QVTKWidget"。而这个"QVTKWidget"是VTK编译时添加了QT组件时,才会生成的。

大部分"PCL-All-in-One"安装包里的VTK是没有编译QT的。

 

这篇博客旨在描述,编译VTK时,如何添加QT组件。

 

Cmake编译过程:

  1. 下载安装QT(自行百度谷歌)。
  2. 下载VTK源码,https://www.vtk.org/download/
  3. 然后建立3个文件夹,分别命名为:
    1. VTK_Src:将VTK的源码存放在此处,作为cmake的代码源路径
    2. VTK_Build:cmake创建工程的,目标路径
    3. VTK_Install:安装版本的,发布路径
  4. 然后打开Cmake,进行编译:
    1. 设置源路径及目标路径
    2. 选择编译器
    3. 初次配置,点击"Configuration"
    4. 点击Add Entry,添加CMAKE_PREFIX_PATH,设置为QT的安装路径。
    5. 点击Add Entry,添加CMAKE_DEBUG_POSTFIX,设置为"-gd"。用来区分debug与release版本下的dll和lib文件,不然的话创建安装文件的时候debug与release版本,名字相同相互覆盖。
    6. 勾选BUILD_SHARED_LIBIRARESVTK_GROUP_QT
    7. CMAKE_INSTALL_PREFIX设置为VTK_Install的路径。默认的路径在C盘的Programfiles里面,需要管理员权限才能在默认路径下发布。
    8. 再次配置,点击"Configuration"
    9. 将"VTK_QT_VESION"改为5,如果没有cmake没有找到QT5的路径,再次设置。
    10. 再次配置,点击"Configuration"
    11. 完成配置"Configuration Done"
    12. 点击生成"Generate"
    13. 完成生成"Generate Done"

 

创建安装文件:

  1. 打开VTK_Build路径下的 VTK.sln
  2. 在debug_x64下ALL_Build,然后only build "Install"
  3. 在release_x64下ALL_Build,然后only build "Install"

 

至此,在"…\VTK_Install\ plugins\designer"的路径下,就可以发现"QVTKWidgetPlugin.dll"了。

 

将此"QVTKWidgetPlugin.dll"(必须是release版的),添加到你的QT的designer的路径下,"C:\Qt\Qt5.6.2\5.6\msvc2015_64\plugins\designer"。

 

但是,在我的实际运用中QT自带的Designer打开不*.ui的文件,平且自带的qtCreator是32位的,解析不出这个64位的"QVTKWidgetPlugin.dll"控件。所以,从官网上又下载了64位的qtCreator。

最后顺利在QT的UI设计界面上,添加了QVTKWidget。

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