自动控制原理理论以及matlab一些应用

该blog下做自控原理的笔记以及基于matlab的一些命令。
首先，自控原理经常混淆的几个概念看这两个链接：
线性系统的频域分析
线性系统的时域分析法
画bode

G = tf([0.001,20.01],[1,20.01])
bode(G)        %画bode；并且可以通过双击bode图讲单位为rad/s改为Hz，并且可以更改显示的范围。
%右键 characteristic--第二项或者第三项  可以看相位裕度和幅值裕度
%也可以使用命令，常用命令如下：
margin(G)       %标注bode相位裕度和增益裕度，标注在bode图上方。

设计一阶滤波器算法：

fcut = 100;  %设置的截止频率；
fs = 20000;  %开关频率
Ts = 1/fs;
a = 2*pi*fcut*Ts  %滤波系数
% a = 0.031416
num = [a,0];
den = [1,-(1-a)];
H = tf(num,den,1/20000)
G = d2c(H)
bode(G)