在ROS系统下调试SICK激光

激光型号：SICK LMS 141-15100

官网ros驱动地址：
https://github.com/SICKAG/sick_scan

前人经验：

SICK–LMS11x雷达在ROS中的使用:
https://blog.csdn.net/qingdu007/article/details/77341645

LMS141-15100 激光雷达连接问题:
https://ask.csdn.net/questions/645257

SICK LMS111激光雷达的使用：
https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8022512.html

调试步骤

1创建工作空间

前人经验：ros下创建工作空间
https://www.cnblogs.com/huangjianxin/p/6347416.html

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