ROS初始化 sudo rosdep init失败

（1） 安装完ROS后，初始化指令sudo rosdep init失败，提示: sudo: rosdep:command not found
按照以下方式解决：

sudo apt install rospack-tools

之后运行 sudo rosdep init 即可

（2）安装完ROS后，初始sudo rosdep init,显示：
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
如下图：

解决办法：
首先 /etc 目录下打开终端，输入以下命令以更改hosts文件权限

cd /etc
sudo chmod a+rw hosts

接着打开hosts文件，在文件末尾添加以下内容，并保存后退出

151.101.84.133  raw.githubusercontent.com