树莓派4B安装 ROS KEY

网上安装教程很多，这里不再赘述，罗列几条容易出错的地方。

1.笔者装ros是要运行ORB_SLAM3，所以必须要安装完整版的ROS，如果你也怕以后出现环境问题，最好也安装完整版，安装的时候一定要用

rosinstall_generator desktop

最好不要用

rosinstall_generator ros_comm

也许这里还不太明白，但随便找个安装教程都能看到类似的命令，如果是ros_comm就把那条指令换成desktop。
像下面这样：

rosinstall_generator ros_comm --rosdistro melodic --deps --wet-only --tar > melodic-ros_comm-wet.rosinstall
rosinstall_generator desktop --rosdistro melodic --deps --wet-only --tar > melodic-desktop-wet.rosinstall

2.网上有些教程到执行完roscore就结束了，其实还有很多东西需要安装。