基于Matlab工具箱的相机标定

今天是2018年的最后一天，想做一下自己没做过得事情，哈哈哈相机标定，这次是采用matlab工具箱进行标定相机，以后再上传OpenCV进行相机标定的方法。

Matlab进行相机标定十分简单，首先你得有个标定板，如果没有现成的标定板也别伤心，从网上下载一张棋盘格图片，然后用打印机打印出来，之后粘贴在平整的平面上即可。

然后用相机拍张采集数据，matlab进行矫正时，最好采集的照片数在10-20张间，所以就在不同角度多拍几张啦。之后打开matlab，我这里是MATLAB2015b。

打开之后选择应用程序里面的Camera Calibration（相机矫正）程序，打开之后见下图

根据要求，咱们在红色方框那里点击加入图片，From camera是实时采集的，就是相机连接电脑，然后进行采集数据的，奈何我没得相机，咱们就用From file就好啦。

打开之后出现对话框，是让你确定棋盘格的大小。

确认好参数后，matlab自动寻找角点Key point，应该是这样表达的哈。下面是我的一些数据。

最后进行咱们期待已久的calibration，铛铛铛，如下图所示，点击按钮后自动进行相机矫正，

然后可以选择导出相机参数。

上面就是matlab进行相机标定的完整过程。