rflysim基于simulink控制5.2：动力系统设计与性能估计-实验

类别	任务
基础实验	利用评估网站，设计无人机
分析实验	分析参数对性能的影响
设计实验	手动计算各项参数并与评估网站进行对比

一、基础实验

要求：利用评估网站https://flyeval.com，目标在海拔0m，温度25°C，用网站适配出飞行大于10分钟的三旋翼、三轴六旋翼、四旋翼、六旋翼、四轴八旋翼和八旋翼各一架，分依据多旋翼飞行评估网站列出该飞行器的所有飞行参数及基本飞行性能参数。

二、分析实验

目标一：
计算过程参考5.1的理论部分；评估网站，参考https://flyeval.com/paper/，https://flyeval.com/主页的模型偏差较多。
目标二：
空气密度越低，悬停时间越短。
因为，空气密度较低时，提供相同拉力，无人机的转速更大，而扭矩不变。
扭矩不变，Im不变。转速变大，Um变大。Um变大，Im不变，Ub不变，因此，油门值变大。Ie变大，Ib变大，因此，悬停时间缩短。
目标三：

三、设计实验