- RTKLIB学习笔记——rtkcmn.c(矩阵及向量运算一)
半理想的二次猿
Rtklib学习笔记汇总ing学习c++开发语言
矩阵运算创建n*m矩阵externdouble*mat(intn,intm)1、n=0returnNULL2、内存分配错误!(p=(double*)malloc(sizeof(double)*n*m))fatalerr("matrixmemoryallocationerror:n=%d,m=%d\n",n,m);创建n*mint矩阵externint*imat(intn,intm)1、n=0ret
- rtklib代码支持北斗三代电文(CNAV)解算的不完全修改
夜晓码农
GNSSGNSS
概述因为工作原因需要使用rtklib处理北斗三代(B1C/B2a)的数据,不多说废话,直接上代码代码修改因为rtklib抽象后的eph_t结构已经支持北斗三代,通过eph_t结构体的code字段判断星历来源,在计算卫星位置的时候,在ephemeris.c文件作如下修改/*broadcastephemeristosatellitepositionandclockbias---------------
- PPP算法
进击中的小龙
RTKLIB学习算法学习
学习rtklib的PPP模块,先对重要的算法进行原理性阐述一、PPP原理精密单点定位采用双频伪距观测值、和载波相位观测值、获得测点的三维位置。在基本观测方程的基础上,通常有三种模型,分别是传统的无电离层组合观测模型、UofC模型(半和模型)、以及非差非组合模型。基本观测方程:假定接收机i在时刻接收到卫星j于时刻发送的卫星信号,则对于载波相位观测值、和P码伪距观测值、,可建立观测方程:L1rj(tr
- RTKlib操作手册--使用样例数据演示
大壮001
工具使用算法开源软件大数据c语言windows
简介RTKLIB(Real-TimeKinematicLibrary)是一款开源的实时差分全球导航卫星系统(GNSS)软件库。它旨在提供高精度的位置解算,特别是在实时应用中,如精密农业、测绘、无人机导航等领域。RTKLIB支持多种GNSS系统,包括GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou等,通过处理卫星信号的相位观测数据,可以实现厘米级别的位置精度。该库提供了一系列的工具和算法,包括实
- 用RTKLIB中的rtkpost进行ppp和spp定位(附用CUI rnx2rtkp 编译)
三省斋主
目录rtkpostpppsppVS2019编译rnx2rtkp使用crx2rnx.exe.bat批量化处理rnx2rtkp.exeRTKLIB中调用LAPACK库rtkpostrtkpost是一个事后处理软件,可对采集到的数据进行后期处理定位;而rtknavi则是实时定位的软件数据集:链接:https://pan.baidu.com/s/139B0pKn0PIM8qwX2h898Og提取码:j0n
- RTKLIB-PPP精密单点定位代码不完全解读
三省斋主
geodist(rtkcmn.c)externdoublegeodist(constdouble*rs,constdouble*rr,double*e)功能说明:输入卫星和接收机在ECEF坐标系下的坐标,计算站星单位矢量(校正了地球自转)假设测站坐标为(XR,YR,ZR)\left(X_{R},Y_{R},Z_{R}\right)(XR,YR,ZR),卫星坐标为(XS,YS,ZS)\left(X_
- GNSS科研常用相关网站及资源
Code_ADing
GNSS全球卫星导航系统PPP算法人工智能
代码类:GithubGitHub:Let’sbuildfromhere·GitHub导航相关开源项目GNSS:RTKLIB、GAMPII-GOOD、GPSTest、GNSSLogger组合导航:ignav、VINS、Multi_Sensor_FusionGitee(从Github导入后快速下载库)Gitee-基于Git的代码托管和研发协作平台GNSS开源代码库Existingalgorithmsa
- rtk_ins紧组合(iGnav)
进击中的小龙
组合导航算法学习c语言
前言:本文是基于IGNAV的RTK/INS紧组合学习,IGNAV是基于RTKLIB进行二次开发的,因此熟悉RTKLIB源代码的学习起来会容易一些。在学习一个项目之前,对算法的学习至关重要,对算法的理解程度很大程度上决定了你对代码的理解能力,因此IGNAV项目中man文件夹内的theory.pdf。算法文件中6.3.2-GNSS伪距与载波观测信息辅助INS的过程推到,务必花时间理解。一、IGNAV的
- PPP/INS紧组合代码学习
进击中的小龙
组合导航算法学习c++
前言:本文是基于IGNAV的PPP/INS紧组合学习,在此之前需要具备GNSS/INS松组合知识,武汉大学的i2nav实验室的KF-GINS项目可以作为学习模板。可以参考这篇优秀博文,链接:KF-GINS源码阅读_李郑骁学导航的博客-CSDN博客IGNAV是基于RTKLIB进行二次开发的,因此熟悉RTKLIB源代码的学习起来会容易一些。我的这篇博文也大概介绍了RTKLIB中PPP模块,可做简略学习
- SLAM算法与工程实践——RTKLIB编译
yangtsejin
SLAM算法与工程实践系列算法linux机器人
SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址:SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践系列文章链接SLAM算法与工程实践系列专栏前言SLAM算法与工程实践——RTKLIB编译Ubuntu下rtklib库编译&安装编译CUIAPs命令说
- 第五讲观测值中与卫星、接收机有关的误差 第六讲观测值中与信号传播路径有关的误差以及电离层、对流层相关模型 | GNSS(RTK)课程学习笔记day3
精彩文帅。
GNSS(RTK)课程学习笔记学习笔记RTKGNSSGPS
说明:以下笔记来自计算机视觉life吴桐老师课程:从零掌握GNSS、RTK定位[链接],从零掌握RTKLIB[链接]。非原创!且笔记仅供自身与大家学习使用,无利益目的。第五讲观测值中与卫星、接收机有关的误差卫星轨道误差由卫星星历所给出的卫星轨道与卫星的实际轨道之差称为卫星轨道误差。从人造卫星轨道理论知:已知卫星轨道即可计算卫星在空间中的位置及运动速度;反之,已知卫星位置和运动速度也可得出卫星轨道,
- 第三讲GNSS相关时间系统和转换 第四讲观测值的产生和分类 | GNSS(RTK)课程学习笔记day2
精彩文帅。
GNSS(RTK)课程学习笔记学习笔记GNSSRTK
说明:以下笔记来自计算机视觉life吴桐老师课程:从零掌握GNSS、RTK定位[链接],从零掌握RTKLIB[链接]。非原创!且笔记仅供自身与大家学习使用,无利益目的。第三讲GNSS相关时间系统和转换GPS卫星的位置在时间过程中是变化的,因此在给定GPS卫星的位置坐标时,必须给出相应的瞬时时刻。GPS定位是通过GPS接收机测量和处理GPS卫星发射的信号,来确定观测站(即GPS接收机)至卫星的距离,
- GNSS经典数据处理软件 - RTKLIB - 在VS2022下完成调试、跑通程序
Code_ADing
visualstudioide学习笔记算法其他开源软件
目录调试详细步骤(总结了多个教程的步骤)常见的问题1.C4146:一元负运算符应用于无符号类型,结果仍为无符号类型2.C1083:无法打开包括文件:"sys/time.h”:Nosuchfileordirectory测试数据实例主要参考博客:VS2012编译RTKLIB——GNSS定位开源库-CSDN博客rtklib学习笔记1:在VisualStudio2019中调试rtklib2.4.3程序_r
- 1.RTKLIB环境配置和调试
My.科研小菜鸡
GNSSjava数据库开发语言
1.源码下载下载链接:rtklib注:2.4.2p13为稳定版本(标识p代表稳定版本),2.4.3b34为最新实验版本(标识b)。点击2.4.3b34的SourceProgramsandData链接下载源码。2.环境配置**集成开发环境:**VisualStudio20221.新建c++空白项目项目路径:E:\My_RTKLIB\My_RTKLIB2.RTKLIB源码整理对下载的RTKLIB软件包
- Snip ntrip caster差分数据传输,rtklib差分数据传输,rtk2go
此陈楠
casterRTKLIBSNIP服务器信息传输
1使用RTKLIB传送到rtk2go(最开始没悟透snip,网上也没找到实现方式,因此换了策略,研究了一下开源的软件,所以就先使用RTKLIB传送到rtk2go,随后会进行snip的传送)使用RTKLIB里面的小工具STRSVR进行传送差分数据。注意:反复试了好多次,发现在进行传输之前需要把我们的823设备切换到基准站模式。a打开司南官网提供的CRU软件b设置模式为基准站c这里我们设置了数据类型为
- RTKLIB中的卫星天线与接收机天线修正
路痴导航员
GNSS相关RTKLIB相关GNSSRTKLIB天线修正
文章目录接收机天线相位中心模型卫星天线相位中心模型RTKLIB中相关源码一、读取天线文件、存储相关参数二、卫星端PCO修正三、卫星端PCV修正四、接收机端PCO和PCV修正五、PPP中的修正流程六、rtkpost中的修正流程参考文献天线相位中心即天线接收信号的电气中心,其空间位置在出厂时往往不在天线的几何中心上。天线所辐射出的电磁波在离开天线一定的距离后,其等相位面会近似为一个球面,该球面的球心即
- GAMP源码阅读:卫星位置钟差计算
李郑骁学导航
GAMPGAMPPPP卫星定轨精密星历
原始Markdown文档、Visio流程图、XMind思维导图见:https://github.com/LiZhengXiao99/Navigation-Learning文章目录1、satposs_rtklib()2、ephclk()1.eph2clk():时钟校正参数(af0、af1、af2a_{f0}、a_{f1}、a_{f2}af0、af1、af2)计算卫星钟差相对论效应校正Δtr\Delt
- GAMP源码阅读(中)伪距单点定位 SPP
李郑骁学导航
GAMPGAMPSPP伪距单点定位gampRTKLIB
原始Markdown文档、Visio流程图、XMind思维导图见:https://github.com/LiZhengXiao99/Navigation-Learning文章目录一、SPP解算1、spp():单点定位主入口函数2、estpos()3、estpose_()4、valsol():GDOP和卡方检验结果有效性二、卫星位置钟差计算1、satposs_rtklib()2、ephclk()1.
- 浅谈机器学习(第一章认知篇)
PNTer
机器学习机器学习人工智能
机器学习欢迎从思维角度认识机器学习希望你拥有什么本系列文章会教给你什么参考资料机器学习用来干什么欢迎从思维角度认识机器学习机器学习建立在深度的数学理论上,如果想要深刻理解内涵脱离数学是几乎不可能的,但是作者会从实践和自己理解的基础上,和大家一起走入机器学习这个领域,欢迎大家指正错误,进行充分讨论;(PS:研究生真的是太忙啦,答应大家的Rtklib之后也一定会补上,也想着开拓GMT这一板块,想与大家
- gici-open编译与运行
什么都不会的小澎友
gici-openc++计算机视觉
gici-open编译与运行gici-open安装与编译非ROS版本安装`glog`指定`ceres`版本个人习惯ROS版本BadNews:运行出错配置文件StreamNodeformatorsreplayEstimateNodeLoggingNode非ROS依赖的运行RTKLIB连接gici运行总结gici-open上海交大最新开源了一套GNSS/INS/Camera组合的框架,看上去功能齐全,
- 【翻译】20180508利用 SSR信息在RTKLIB 中进行PPP解算
果果爱天使
rtkGNSSgnssarm
原文作者为rtklibexplorer,写作时间为2018年,非最近更新文章。原文地址:using-ssr-corrections-with-rtklib-for-ppp-solutions这里只是方便记录看到的相关有用的文章,所以做简单机械翻译,方便自己查看记录。IfyouhavebeenfollowingrecentannouncementsinprecisionGNSS,youmayhave
- RTKLIB专题学习(十三)—关于RTKLIB的PPP模式不能有效解算北斗数据原因的探索(一)
十八与她
RTKLIB学习系列文章算法GNSSRTKLIBGPS北斗
RTKLIB专题学习(十三)—关于RTKLIB不能有效解算北斗数据的探索(一)文章目录系统使用发现问题精密星历读取信号类型选取系统使用发现问题从上图的调试结果可以看到,当处理北斗数据时(sat=106是对应的北斗),其计算的接收机到卫星的距离为-1;也就是计算出错,原因是,在geodist函数中,当卫星距离地心的距离小于地球半长轴时,返回值-1。/*geometricdistance-------
- UBUNTU编译运行RTKLIB
奈流云何
RTKLIB在ubuntu下没有图形用户界面(GUI)!RTKLIB作为一个功能强大的工具,我一直以为它在ubuntu下和win10下是一个样子,所以想着用ubuntu下的编译器去编译它,但是它总是报错,我还去找了报错原因,最后东加西加库把我原本程序搞崩了。WIN10下的GUI界面ubuntu下的CUI界面RTKLIB的readme文件(部分),指明了各功能软件GUI和CUI版本其实使用它很简单。
- RTCM3消息类型大全【1002,1006,1107,1117,1127到底代表了些啥】
奈流云何
QGC二次开发
最近用到了RTKLIB中UBX转RTCM3,一直以来发送的消息类型都是别人事先写好的的,不知其所以然。CSDN上RTCM3消息类型并不是很全,现在找到一份消息类型比较齐全的文档,分享给大家。翻译基于机翻,可能存在错误,见谅。RTCMVersion3RTCMVersion3hasbeendevelopedasamoreefficientalternativetoRTCMVersion2.Servic
- rtklib——PPP Learning
了扶衣
RTKLIB学习servlethtmljava-ee
目录前置知识卫星系统频点解读一些C语言高级编程static和const用法Traceanddebugmalloc函数和realloc函数函数指针(回调函数)根据条件截取矩阵单精度float赋值qosrt函数——快速排序读取文件的一些函数fopen和fgetsvfprintf、vprintf、vsprintfstrrchr和strcmpstrstr和strncpysscanf和strtok字符串截取
- [RTKLIB]模糊度固定相关问题(一)
404是NotFound呀
RTKLIB定位导航RTKLIB
文章目录一、改进的模糊度固定算法1.简述模糊度固定算法思路2.详解manage_amb_LAMBDA()函数3.我的思考和疑问一、改进的模糊度固定算法早些时候在阅读RTKLIB源码时,就对其模糊度固定算法感觉非常恐惧,首先是觉得整数最小二乘降相关是一个非常难的算法,在数学和物理意义上都理解不了。其次就是在RTKLIB中给了太多的选项,各种判断条件、重置条件进一步的增加了阅读和理解的难度。直到慢慢静
- rtklib短基线分析(香港基站)
JefferyC2018
GNSSGNSS
1、下载香港基站用filezilla下载,地址ftp://ftp.geodetic.gov.hk下载hklt、hkkt,这两座站的观测值及星历,必须同一天。用crx2rnx工具解压。2、打开rtklib的RTKPOST,输入文件,如下图所示。选择static模式,如下图所示。3、解算结果相关文件的下载地址https://download.csdn.net/download/gdczcwq/8791
- 关于RTKLIB中用多普勒检测周跳方法的改进和思考
路痴导航员
GNSS相关RTKLIB相关GNSSRTKLIB周跳检测
文章目录RTKLIB中的周跳检测方法多普勒积分检测周跳中存在的问题对多普勒积分检测周跳方法的改进和思考1.rtklibexplore的改进2.其他博主改进参考文献熟悉RTKLIB中周跳检测方法的同学应该知道,RTKLIB中利用多普勒积分检测周跳的方法,由于存在接收机时间跳变的问题,因此该方法一直没有进行使用。前段时间看到rtklibexplore博主对多普勒积分方法进行了改进(具体参见博客Goog
- RTKLIB中RTK定位原理(一)
papunzal
导航
1模型1.1非差观测值非差观测值与RTKLIB中PPP定位原理——观测模型部分中一致。1.2单间单差观测值若两个接收机距离较近,经过站间单差,电离层对流层延迟可消除,卫星s的钟差以及初始相位被消除,中依然包含接收机初始相位。1.3站间星间双差观测值经过站间星间双差,接收机钟差及初始相位被消除。2EKF参数估计2.1EKF法则EKF法则与RTKLIB中PPP定位原理——观测模型部分中一致。2.2状态
- 【Rtklib入门指南】1. Rtklib下载及编译
sylvia0726
Rtklib入门指南经验分享c语言自动驾驶
写在前面其实前几年还在校的时候出过一个还不太成熟的教程,回头看的时候发现有诸多不够成熟的地方,如今的工作自由时间相对较多,因此萌生了重新梳理,提升博客质量的想法。因此,就有了这个新的系列。对于大多数GNSS的从业者,大部分人的生涯起点都是Rtklib,而我也不例外。希望该系列博客能够给GNSS的入门者提供相应的参考,那这个系列的博客也就有了它存在的意义。写的不够专业和严谨的地方,还请各位专家多多指
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
gcc2ge
JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
jinnianshilongnian
spring4
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
liyonghui160com
一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
yum -y install expect
2.脚本内容:
cat auto_svn.sh
#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
pda158
linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
营销是必备技能。
学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f