测量学

1.水准测量

                                                  保持视线水平，可以测得A，B两点的尺子读数差，即

2.平面测量

全站仪测量平面坐标主要通过测量两点间的距离和角度，进行计算。

首先根据已知2点即可确定一个平面的原理，一般架设在已知点位A上，再对视另一个已知点B，即可确定所在的平面坐标系，然后测量未知点C的距离和角度，即可得出未知点C的平面坐标。

3.GPS测量

（1）GPS定位的基本原理是，测量出已知位置的卫星到地面GPS接收器之间的距离，然后接收器通过与至少4颗卫星通讯，计算与这些卫星间的距离，就能确定其在地球上的具体位置。普通GPS的定位精度 ≥ 1米，信号误差有50%的概率会达到2米以上。另外，GPS无法支持精准定高，误差可能高达十几米。常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度。

• 单台GPS定位精度差，一般长时间测量（静态测量），事后解算。

（2）RTK定义：Real - time kinematic，实时动态   载波相位差分技术，是实时处理两个测量站  观测量的差分方法，将基准站观测值  发给 移动站 ，进行求差解算坐标。以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它的出现为工程放样、地形测图，提高了外业作业效率。   

RTK定位原理：基准站建在已知或未知点上；基准站接收到的卫星信号 通过无线通信网 实时发给 移动站（用户接收机）；用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量（基线向量）。站间距30公里，平面精度1-2厘米。RTK是实时动态差分，精度达到厘米级，也就是说RTK是GPS的一种应用方法。

• RTK是利用2台仪器，常规是一台架设基站，一台（或多台）移动站 同时测量，移动站实时解算坐标，可以抵消同时存在的误差，测量精度较高，一般用于地形测量。
• cors：利用多基站网络RTK技术建立的连续运行（卫星定位服务）参考站（Continuously Operating Reference Stations），缩写为cors。其实就是在城市大范围内架设多个基站，然后单个移动站放入手机卡接收信号，即可机芯测量工作，目前应用较广，避免架设基站的过程，同时cors覆盖范围较大。但是存在树木较茂密的区域GPS信号不好的弊端，只要是利用GPS技术，都会存在这个弊端。

总结：

（1）测量方法上来讲：测量工作 无非是测量各个待测点的 X，Y，Z坐标，gps可以直接测量出点位的三维坐标（高程异常情况-暂时不需要了解，Z误差较大），全站仪也可以测量出X，Y，Z坐标（速度极慢，只能测到视野内的点位），水准测量单单就是测量高程（精度高mm级），所以原则上可以用GPS测量的都可以用全站仪测量，GPS未普及之前，基本都是用全站仪一步步测量的。

（2）测量类型上来讲：常见的测量   地形测量，放样，监测（类似桥梁、地铁监测的各种监测）等等。

         地形测量：精度要求低（cm级），小范围的区域 一般用GPS-RTK测量，速度较快，有时GPS信号不好的位置 也需要全站仪配合测量。 大范围的都是无人机飞，类似你们的工作。地形测量主要应用于设计项目前期的勘察工作，根据实地地形进行线路的规划设计，so一般要图都比较急。

         监控量测：精度要求高（mm级），一般都是全站仪+水准测量。