RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning

1、综述

RTKLIB是标准和准确的GNSS定位开源包,

支持的定位系统有:GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, BeiDou and SBAS

支持的定位模式有:Single, DGPS/DGNSS, Kinematic, Static, Moving-Baseline,Fixed, PPP-Kinematic, PPP-Staticand PPP-Fixed

支持的格式和协议有:RINEX 2.10, 2.11, 2.12 OBS/NAV/GNAV/HNAV/LNAV/QNAV, RINEX 3.00, 3.01, 3.02 OBS/NAV, RINEX 3.02 CLK, RTCM ver.2.3, RTCM ver.3.1 (with amendment 1-5), ver.3.2, BINEX, NTRIP 1.0, RTCA/DO-229C, NMEA 0183, SP3-c, ANTEX 1.4, IONEX 1.0, NGS PCV and EMS 2.0 (refer the Manual for details)

支持的GNSS接收机有:NovAtel: OEM4/V/6, OEM3, OEMStar, SuperstarII, Hemisphere: Eclipse, Crescent, u-blox: LEA-4T/5T/6T, SkyTraq: S1315F, JAVAD: GRIL/GREIS, Furuno: GW-10 II/III and NVS NV08C BINR (refer the Manual for details)

支持的外部通讯协议有:Serial, TCP/IP, NTRIP, local log file (recordand playback) and FTP/HTTP(automatic download)

支持的库函数和API 接口:卫星和导航系统函数,矩阵和向量函数,时间和字符串函数,坐标系转换,输入输出函数,调试跟踪函数,平台相关函数,位置模型,大气模型,天线模型,地球潮汐模型,打的水准面模型,基准转换,RINEX 功能,星历和时钟功能,精密星历和时钟功能,接收原始数据函数,RTCM函数,谷歌Earth KML转换,SBAS功能,流数据输入和输出功能,整周模糊度,标准定位,定位精确,后处理定位、流媒体服务器功能,RTK服务器功能,下载功能

包含一下GUI 和CUI  AP

RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning_第1张图片

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