解决HC05蓝牙模块主从配对失败及AT模式设置方案

原创文章，转载请注明！（本文为电脑端配置）

最近在做一个开源的Vorpal Hexapod DIY项目，自己打印了3D套件，购买了整个电子套件，最后卡在了蓝牙连接上，以前没弄过蓝牙模块配对，于是上网搜索了一下，感觉很多指导方法总是有或多或少的缺陷，没有设置成功，于是自己总结了一下流程，给朋友们一个参考。

新出厂的蓝牙模块不能直接拿来互相通讯，必须先配对设置，设置好参数后才可以互通，本文分为三部分讲解蓝牙模块的配对设置，一是硬件连线、二是串口调试工具准备、三是AT指令设置详解。

关于连线

HC05蓝牙模块有两种工作模式，一是普通工作模式，二是AT设置模式。一般的模块有6个引脚，分别是STATE、RXD、TXD、GND、VCC、EN，很多教程说只连4根线，上电前按住模块上的按键，然后通电，即可看到指示灯慢闪，进入AT设置模式。但在实际操作中，如果通过AT+ORGL设置模块为出厂值后，模块的指示灯变为快闪，退出了AT模式。后来经过反复试验，发现EN脚只要连到高电平，就可以确保HC05一直处于AT工作模式。（有的模块引脚为KEY，具体没用过，估计跟这个类似）

EN脚接USB2TTL的3.3V ，确保一直处于AT设置模式；记得AT配置完成后，断开EN脚。

关于串口调试工具

每个AT指令传输后，需要回车换行指令（r\n\），所以配置蓝牙模块推荐使用 Tera Term 串口调试工具，不需要在每个AT指令后手动输入r\n\ ，可实现自动回车后换行，并可交互显示收发信息。关键是此软件无需破解，没有广告，安装没有像国产软件那么恶心，给你强塞一大堆垃圾。大家可以 点此CSDN下载。

软件配置如下：

关于AT指令与蓝牙模块配对

AT指令是用来控制Modem的一组指令集，是ATtention的缩写，指令格式以AT开头，所以简称为AT指令。
两个蓝牙模块做好标记以免弄混，从模块标记S（Slave），主模块标记M（Master）。首先配置S模块。
注意，AT指令必须是大写，小写没反应，本来AT指令集是支持小写的，不知道为什么我输入小写没成功。
从模块设置：
【1】输入AT，按回车，正常的情况下会返回OK。如果没反应请确认端口号、连 线正确。
【2】输入AT+ORGL，恢复出厂默认设置。
【3】输入AT+PSWD=“1314”，设置S模块的配对码，4位数字根据个人喜好选取， S模块必须跟M模块设置相同的配对码。
【4】输入AT+ROLE=0，设置S模块为从模式。（0为从模式，1为主模式）
【5】输入AT+ADDR?，查询S模块的MAC地址，并记下此地址。
【6】输入AT+CMODE？，查询S模块地址链接模式，如果为1说明任意地址，为0说明是绑定地址，考虑到现在家里的蓝牙设备越来越多，在这里为了提高链接效率，设置为0模式。
【7】输入AT+CMODE=0，设置绑定地址模式。
【8】输入AT+UART？，查看S模块的波特率，如果不是38400，执行如下命令。
【9】输入AT+UART=38400,0,0 ，设置S模块的波特率为38400.

主模块设置：
【1】输入AT，按回车，正常的情况下会返回OK。如果没反应请确认端口号、连线是否正确。
【2】输入AT+ORGL，恢复出厂默认设置。
【3】输入AT+PSWD=“1314”，设置M模块的配对码，4位数字根据个人喜好选　取， M模块必须跟S模块设置相同的配对码。
【4】输入AT+ROLE=1，设置M模块为主模式。（0为从模式，1为主模式）
【5】输入AT+BIND=98D3,71,F5D666，输入刚才查询到S模块的MAC地址，注意把冒号改为逗号，注意输入你自己的MAC地址。
【6】输入AT+BIND？，查询是否已绑定。如果返回0：0：0说明绑定失败。
【7】输入AT+RMAAD，可以清除绑定地址。
【8】输入AT+CMODE？，查询M模块地址链接模式，如果为1说明任意地址，为0说明是绑定地址，考虑到现在家里的蓝牙设备越来越多，在这里为了提高链接效率，设置为0模式。
【9】输入AT+CMODE=0，设置绑定地址模式。
【A】输入AT+UART？，查看M模块的波特率，如果不是38400，执行如下命令。
【B】输入AT+UART=38400,0,0 ，设置S模块的波特率为38400.

关于测试验证

如果你手上刚好有两个USB2TTL模块，分别插入PC，硬件连接好HC05与USB2TTL模块，注意，此时EN引脚悬空。几秒钟就可以看到模块指示灯每隔两秒钟闪烁一次，表示配对链接成功。分别打开两个串口终端，设置好串口助手的端口号、波特率，发送数据测试吧。