pymodbus client出现Modbus Error: [Input/Output] No Response received from the remote unit错误

我在Windows上跑modbus server，在arm机器上跑modbus client，arm采集模拟的modbus server数据，server端出现：ERROR:pymodbus.server.sync:Socket error occurred Modbus Error 错误，client出现Modbus Error: [Input/Output] No Response received from the remote unit错误。

modbus client和modbus server同时在Windows端运行的时候没有错误，client能正常采集数据，但是client在arms上无法采集。

def connect(self):#连接server
    try:
        client = ModbusClient(method='rtu', port=self.com_port, timeout= 1)
        client.connect()
        self.client = client
        self.tconn = True
    except:
        myLogger.info("connect error")
        time.sleep(1)
        self.reconnect()
    return self.tconn

仔细查找了资料后，在Windows上运行，self.com_port对应的COM端口会自动设置波特率baudrate=9600，但是在arm上运行的时候对应的/dev下面的端口，没有设置对应的波特率(self.baudrate即modbus server的波特率)。

def connect(self):#连接server
    try:
        client = ModbusClient(method='rtu', port=self.com_port, timeout= 1, baudrate= self.baudrate)
        client.connect()
        self.client = client
        self.tconn = True
    except:
        myLogger.info("connect error")
        time.sleep(1)
        self.reconnect()
    return self.tconn