Bcm96xx系列SDK支持的芯片从代码的target目录就可以看出,有63186362 63268 6328 6368 6818 6818O 6838O 68500 等芯片。此SDK使用的Linux内核版本算是比较高的了,为Linux3.4。
Broadcom的网站提供下载:bcm963xx_4.14L.04_data_src.tar.gz
1 目录结构
bcmdrivers/ -- broadcom 的驱动,包括开源公开的和私有不公开的
cfe/ -- broadcom 芯片的boot代码
data-model/ -- 一些xml和txt形式的业务配置文件
docs/ -- 关于sdk的一些文档放在这里
hostTools/ -- 版本生成和制作工具的源码
images/-- 存放生成的版本文件
kernel/ -- linux内核代码
release/ -- 一些lisence copyright release 等说明及pl脚本
shared/ -- 包含cfe和bcmdrivers都需要用到的驱动代码
targets/ -- 包含芯片目录,文件系统,bcm的内核配置文件以及版本文件等
userspace/ -- 应用层代码都在这里
底层驱动开发者需要关注bcmdrivers目录和kernel目录,而上层应用开发者需要关注userspace目录的代码。若要更改Boot则需要关注cfe目录,它里面存放了boot的源代码。版本制作则需要关注hostTools目录及targets目录,前者包含制作版本工具的源码,而后者包含了文件系统生成的来源,当然docs目录下的文档是每个新手开发者一开始就要学习的。
需要说明的是以上的目录并不包括编译工具链,其编译工具链是单独发布的,我的编译工具链放置在这里:
/opt/toolchains/crosstools-mips-gcc-4.6-linux-3.4-uclibc-0.9.32-binutils-2.21
2 编译架构
从目录结构可以大致的了解SDK整体的代码组织结构,而编译架构则是更深入了解SDK层次的直接途径,包括驱动和应用层代码的层次结构、哪些代码在用哪些代码未用,Linux内核的宏配置,文件系统如何制作,版本文件如何生成,应用层的CMS如何运转,如何在现有SDK上新增驱动代码和应用层代码,以及如何配置它们的编译。SDK的编译可以整编,也可以增量编译。
整体编译命令:
makePROFILE=xxxx
这里的xxxx就是target目录下的子目录,如makePROFILE=96838GWO
其中96838GWO是target目录下的一个子目录,上述编译命令的结果是编译出适合在BCM68380芯片上运行的版本。
增量编译命令:
makePROFILE=xxxx cfe --表示编译boot
makePROFILE=xxxx kernelbuild --表示编译linux内核
makePROFILE=xxxx modbuild --表示编译内核模块
makePROFILE=xxxx userspace --表示编译应用层代码
上面的增量编译命令使用后,如果要生成版本则都还有使用下面的版本生产编译命令
makePROFILE=xxxx buildimage --表示生成版本文件
生成的版本文件保存在targets/xxxx/目录下,名如xxxx_nand_cferom_fs_image_128_jffs2.w。
如何利用版本文件对单板进行升级比较简单,就不再这里讲解了。下面我们进入编译架构,即Makefile的解析。对于编译架构的分析,最好是一边看Makefile,一边看编译log来分析,否则单单阅读makefile太乏味了。
在解析编译架构之前,先概要的说明整个编译的流程:
1首先,检查编译环境,检查传入的PROFILE变量是否与上次编译时一致,等等检查
2创建target/fs.install目录下的子目录,后期文件系统的制作与这个目录有关。
3创建linux内核include目录的ln链接
4生成linux内核配置文件defconfig,并使用此配置文件编译linux内核
5编译linux内核模块.ko
6编译data-model
7编译userspace,各个应用层的程序,busybox等。
8编译hosttool,文件系统制作工具,版本生产工具,部分放入文件系统的小程序等
9最后生成文件系统,生成版本。
接着直接开始剖析Makefile:
编译的入口是顶层目录下的Makefile文件,同目录的make.common、make.deprules、version.make、make.modsw都直接或者间接的include到Makefile中,这几个文件都非常重要,make.common定义了大堆的变量来表示编译工具链,编译目录,编译库文件,编译头文件,编译目标,编译选项等,贯穿编译的始终,其重要性不言而喻。make.deprules定义了*.c文件到*.d文件的生成规则,make.version中定义了sdk版本信息,make.modsw定义了一些编译目标。
编译入口:
make编译命令会编译Makefile内遇到的第一个目标:
all:prebuild_checks all_postcheck1
明显all目标依赖于其它两个目标prebuild_checks和all_postcheck1
而all_postcheck1目标又依赖于一大堆的其他目标:
all_postcheck1:profile_saved_check sanity_check \
create_installkernelbuild modbuild kernelbuildlite \
userspace gdbserver vodsl dectd hosttools buildimage
我们先将其放在一边,来看看prebuild_checks目标,这个目标在Makefile中并不存在,而是在make.common中,但别忘了Makefile包含了make.common
BUILD_DIR= $(shell pwd)
include$(BUILD_DIR)/make.common
这样Makefile也就包含make.common中定义的prebuild_checks目标
prebuild_checks:
@echo"shell is $(SHELL). Bash version is $(shell echo$$BASH_VERSION)"
@if[ -z "$(shell echo $$BASH_VERSION)" ]; then \
echo"***************************************************"; \
echo"ERROR: $(SHELL) does not invoke bash shell"; \
echo"***************************************************"; \
exit1; \
fi
....
prebuild_checks这个目录定义的动作较长,但最终作用就是检查编译环境,版本信息等,编译log上可以看出:
shellis /bin/sh. Bash version is 4.1.2(1)-release
Checkingbcm tools version
Rel1.0
Checkingmake version
3.81
Checkinghost kernel version
2.6.32-358.el6.x86_64
Checkingautomake version:
1.11.1
Checkingautoconf version:
2.63
Checkingtar version:
1.24
Checkingpatch version:
2.6
profile_saved_checksanity_check 目标都是对于PROFILE的检查,比如如果不给PROFIEL参数则使用上次编译时的PROFIEL参数,再比如如果两次编译给出的PROFIEL不同则会提示。
因此上述几个**_check目标就是编译流程所讲的1
接着,create_install目标的规则
create_install:
mkdir-p $(PROFILE_DIR)/fs.install/etc
mkdir-p $(INSTALL_DIR)/bin
mkdir-p $(INSTALL_DIR)/lib
mkdir-p $(INSTALL_DIR)/etc/snmp
mkdir-p $(INSTALL_DIR)/etc/iproute2
mkdir-p $(INSTALL_DIR)/opt/bin
mkdir-p $(INSTALL_DIR)/opt/modules
mkdir-p $(INSTALL_DIR)/opt/scripts
其目的是创建文件系统目录,在版本制作时会间接使用此目录制作文件系统。
这是介绍的编译流程所讲的2
kernelbuild:kernellinks $(BCM_SWVERSION_FILE)
$(callpre_kernelbuild)
cd$(KERNEL_DIR); $(MAKE) -j $(ACTUAL_MAX_JOBS)
definepre_kernelbuild
@echo
@echo-------------------------------------------
@echo... starting kernel build at $(KERNEL_DIR)
@echoKERNEL_CHECK_FILE is $(KERNEL_CHECK_FILE)
@echoPROFILE_KERNEL_VER is $(PROFILE_KERNEL_VER)
@cd$(INC_KERNEL_BASE); \
if[ ! -e $(KERNEL_DIR)/$(KERNEL_CHECK_FILE) ]; then \
echo "Untarring original Linux kernel source:$(LINUX_ZIP_FILE)"; \
(tar xkfpj $(LINUX_ZIP_FILE) 2> /dev/null || true); \
fi
$(GENDEFCONFIG_CMD)$(PROFILE_PATH) ${MAKEFLAGS}
cd$(KERNEL_DIR); \
cp-f $(KERNEL_DIR)/arch/mips/defconfig $(KERNEL_DIR)/.config; \
$(MAKE)oldconfig;
endef
上面的$(GENDEFCONFIG_CMD)$(PROFILE_PATH) ${MAKEFLAGS} 命令用来生成defconfig文件。
然后将defconfig拷贝为linux内核默认配置文件.config,然后编译oldconfig目标,即利用config和Kconfig生成内核宏。
再接着kernelbuild进入到linux内核目录开始编译linux内核vmlinux。具体如何编译内核的过程这里就不详细讲述了,有兴趣的可以查看专门讲述linux内核编译的说明。
以上就是我们讲述的编译流程的4
modbuild:
@echo"******************** Starting modbuild ********************";
cd$(KERNEL_DIR); $(MAKE) -j $(ACTUAL_MAX_JOBS) modules &&$(MAKE) modules_install
直接解释了我们讲述的编译流程的5,编译生成内核模块.ko文件
userspace:sanity_check create_install data-model $(BCM_SWVERSION_FILE)kernellinks
@echo"MAKING USERSPACE"
$(MAKE)-j $(ACTUAL_MAX_JOBS) -C userspace
直接解释了我们讲述的编译流程的 7,即编译userspace目录下的子目录,生成各个应用程序
hosttools:
$(MAKE)-C $(HOSTTOOLS_DIR)
直接解释了我们讲述的编译流程的 8
buildimage:kernelbuild libcreduction gen_credits
cd$(TARGETS_DIR); $(HOSTTOOLS_DIR)/fakeroot/fakeroot ./buildFS2
...
这里一系列的动作用来生成文件系统和版本,解释了我们讲述的编译流程的 9
至此整个的编译流程就讲解完了。