linux 串口接收不到0x11, 0x0d, 0x13

linux 环境下读取串口， 接收不到0x11, 0x0d, 0x13等数据的解决办法

    // add by dern
    options.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);

即可解决特殊字符丢失问题。

网上许多流行的linux串口编程的版本中都没对c_iflag（termios成员变量）这个变量进行有效的设置，这样传送ASCII码时没什么问题，但传送二进制数据时遇到0x0d,0x11和0x13却会被丢掉。不用说也知道，这几个肯定是特殊字符，被用作特殊控制了。关掉ICRNL和IXON选项即可解决。

c_iflag &= ~(ICRNL | IXON);

0x0d 回车符CR

0x11 ^Q VSTART字符

0x13 ^S VSTOP字符

ICRNL 将输入的CR转换为NL  

IXON 使起动/停止输出控制流起作用

在《UNIX环境高级编程第二版》第18章第11小节看到把终端I/O设置为原始模式（串口通讯就是终端I/O的原始模式）时输入属性设置为

term.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);

屏蔽了许多属性，怪不得有人说如果是使用串口通讯c_iflag和c_oflag都设置为0就行了！

以下是我的设置的一些重要的串口属性

term.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

term.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

term.c_oflag &= ~OPOST;

term.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);

初始化串口：
int setup_com(int fd){
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    /* Set the baud rates to 38400...*/
    cfsetispeed(&options, B38400);
    cfsetospeed(&options, B38400);
    /* Enable the receiver and set local mode...*/
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    /* Set c_cflag options.*/
    options.c_cflag |= PARENB;
    options.c_cflag &= ~PARODD;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;   
    /* Set c_iflag input options */
    options.c_iflag &=~(IXON | IXOFF | IXANY);
    options.c_iflag &=~(INLCR | IGNCR | ICRNL);
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    /* Set c_oflag output options */
    options.c_oflag &= ~OPOST;   
    /* Set the timeout options */
    options.c_cc[VMIN]  = 0;
    options.c_cc[VTIME] = 10;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    return 1;
}

其中：
c_cflag  ： 控制选项
c_lflag  ： 线选项
c_iflag  ： 输入选项
c_oflag  ：输出选项
c_cc    ：控制字符
c_ispeed ：输入数据波特率
c_ospeed ：输出数据波特率
c_cflag： CLOCAL 本地模式，不改变端口的所有者
         CREAD  表示使能数据接收器
         PARENB  表示偶校验
         PARODD 表示奇校验
CSTOPB  使用两个停止位
CSIZE    对数据的bit使用掩码
CS8      数据宽度是8bit
c_lflag：  ICANON 使能规范输入，否则使用原始数据（本文使用）
ECHO    回送(echo)输入数据
ECHOE   回送擦除字符
ISIG      使能SIGINTR，SIGSUSP， SIGDSUSP和 SIGQUIT 信号
c_iflag：  IXON     使能输出软件控制
         IXOFF    使能输入软件控制
         IXANY    允许任何字符再次开启数据流
         INLCR    把字符NL(0A)映射到CR(0D)
         IGNCR    忽略字符CR(0D)
       ICRNL    把CR(0D)映射成字符NR(0A)
    c_oflag： OPOST  输出后处理，如果不设置表示原始数据（本文使用原始数据raw）
c_cc[VMIN]：  最少可读数据
c_cc[VTIME]： 等待数据时间(10秒的倍数)

初始化完后就可以直接对串口像普通文件一样使用文件操作函数read和write进行读写操作了，read和write函数返回的是成功收到（送出）的字节数，如果成功那么返回值大于零，很容易判断；
不过要注意的是：linux下对串口的read是半阻塞式的，不设置好VMIN和VTIME的话，会导致执行read时发生明显的阻塞现象，上面的VMIN0和VTIME10设置成只要串口收到数据read就立即返回数据，如果一直没收到数据，则10秒后read超时才返回0值；如果VMIN和VTIME不设置的话，缺省值好像是60秒后read才能超时返回，在60秒内如果串口没收到数据将一直阻塞，看上去程序像死掉一样；
如果需要read无论有没有收到数据都立即返回，可以初始化成不延迟方式：
fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);
这样执行到read时如果收到数据则返回成功收到的字节数，如果没收到数据则立即返回0，不会产生阻塞现象。

http://blog.csdn.net/yangshishu/article/details/44957303

http://taiwanxia.blog.163.com/blog/static/483307302010212111949866/