现在互联网在慢慢从数字化转向智能化,今天就介绍下智能设备连接这块使用springboot + rabbitmq 搭建物联网(IOT)平台
可能大家会有个疑问,rabbitmq 不是消息队列吗?怎么又能做智能硬件了?
其实rabbitmq有两种协议,我们平时接触的消息队列是用的AMQP协议,而用在智能硬件中的是MQTT协议。
1.MQTT协议
MQTT 全称(Message Queue Telemetry Transport):一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的轻量级通讯协议,通过订阅相应的主题来获取消息,是物联网(Internet of Thing)中的一个标准传输协议。
该协议将消息的发布者(publisher)与订阅者(subscriber)进行分离,因此可以在不可靠的网络环境中,为远程连接的设备提供可靠的消息服务,使用方式与传统的MQ有点类似。
TCP协议位于传输层,MQTT 协议位于应用层,MQTT 协议构建于TCP/IP协议上,也就是说只要支持TCP/IP协议栈的地方,都可以使用MQTT协议。
2.为什么要用 MQTT协议?
MQTT协议为什么在物联网(IOT)中如此受偏爱?而不是其它协议,比如我们更为熟悉的 HTTP协议呢?
1)首先HTTP协议它是一种同步协议,客户端请求后需要等待服务器的响应。而在物联网(IOT)环境中,设备会很受制于环境的影响,比如带宽低、网络延迟高、网络通信不稳定等,显然异步消息协议更为适合IOT应用程序
2)HTTP是单向的,如果要获取消息客户端必须发起连接,而在物联网(IOT)应用程序中,设备或传感器往往都是客户端,这意味着它们无法被动地接收来自网络的命令。
3)通常需要将一条命令或者消息,发送到网络上的所有设备上。HTTP要实现这样的功能不但很困难,而且成本极高。
3.MQTT协议介绍
前边说过MQTT是一种轻量级的协议,它只专注于发消息, 所以此协议的结构也非常简单。
1)MQTT数据包
在MQTT协议中,一个MQTT数据包由:固定头(Fixed header)、 可变头(Variable header)、 消息体(payload)三部分构成。
固定头(Fixed header),所有数据包中都有固定头,包含数据包类型及数据包的分组标识。
可变头(Variable header),部分数据包类型中有可变头。
内容消息体(Payload),存在于部分数据包类,是客户端收到的具体消息内容。
这里我们介绍下内容消息体
消息体payload只存在于CONNECT、PUBLISH、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE这几种类型的消息:
CONNECT:包含客户端的ClientId、订阅的Topic、Message以及用户名和密码。
PUBLISH:向对应主题发送消息。
SUBSCRIBE:要订阅的主题以及QoS。
SUBACK:服务器对于SUBSCRIBE所申请的主题及QoS进行确认和回复。
UNSUBSCRIBE:取消要订阅的主题。
2)消息质量(QoS )
消息质量(Quality of Service),即消息的发送质量,发布者(publisher)和订阅者(subscriber)都可以指定qos等级,有QoS 0、QoS 1、QoS 2三个等级。
下边分别说明一下这三个等级的区别。
Qos 0:At most once(至多一次)只发送一次消息,不保证消息是否成功送达,没有确认机制,消息可能会丢失或重复。
Qos 1:At least once(至少一次),相对于QoS 0而言Qos 1增加了ack确认机制,发送者(publisher)推送消息到MQTT代理(broker)时,两者自身都会先持久化消息,只有当publisher 或者 Broker分别收到 PUBACK确认时,才会删除自身持久化的消息,否则就会重发。
但有个问题,尽管我们可以通过确认来保证一定收到客户端 或 服务器的message,可我们却不能保证仅收到一次message,也就是当客户端publisher没收到Broker的puback或者 Broker没有收到subscriber的puback,那么就会一直重发。
Qos 2:Exactly once(只有一次),相对于QoS 1,QoS 2升级实现了仅接受一次message,publisher 和 broker 同样对消息进行持久化,其中 publisher 缓存了message和 对应的msgID,而 broker 缓存了 msgID,可以保证消息不重复,由于又增加了一个confirm 机制,整个流程变得复杂很多。
3)LWT(最后遗嘱)
LWT 全称为 Last Will and Testament,其实遗嘱是一个由客户端预先定义好的主题和对应消息,附加在CONNECT的数据包中,包括遗愿主题、遗愿 QoS、遗愿消息等。
当MQTT代理 Broker 检测到有客户端client非正常断开连接时,再由服务器主动发布此消息,然后相关的订阅者会收到消息。
举个例子:聊天室中所有人都订阅一个叫talk的主题 ,但小南由于网络抖动突然断开了链接,这时聊天室中所有订阅主题 talk的客户端都会收到一个 “小南离开聊天室” 的遗愿消息。
遗嘱的相关参数:
Will Flag:是否使用 LWT,1 开启
Will Topic:遗愿主题名,不可使用通配符
Will Qos:发布遗愿消息时使用的 QoS
Will Retain:遗愿消息的 Retain 标识
Will Message:遗愿消息内容
那客户端Client 有哪些场景是非正常断开连接呢?
Broker 检测到底层的 I/O 异常;
客户端 未能在心跳 Keep Alive 的间隔内和 Broker 进行消息交互;
客户端 在关闭底层 TCP 连接前没有发送 DISCONNECT 数据包;
客户端 发送错误格式的数据包到 Broker,导致关闭和客户端的连接等。
注:当客户端通过发布 DISCONNECT 数据包断开连接时,属于正常断开连接,并不会触发 LWT 的机制,与此同时Broker 还会丢弃掉当前客户端在连接时指定的相关 LWT 参数。
4.MQTT协议应用场景
MQTT协议广泛应用于物联网、移动互联网、智能硬件、车联网、电力能源等领域。使用的场景也是非常非常多,下边列举一些:
物联网M2M通信,物联网大数据采集
Android消息推送,WEB消息推送
移动即时消息,例如Facebook Messenger
智能硬件、智能家具、智能电器
车联网通信,电动车站桩采集
智慧城市、远程医疗、远程教育
电力、石油与能源等行业市场
关于mqtt这一块就先讲到这,后期贴上代码连接,可以的话录个视频,这里补充一个下载链接也就是我们的测试工具mqttbox,等同于硬件设备
http://workswithweb.com/mqttbox.html
希望对大家有所帮助,欢迎评论与关注,谢谢!