ethan_guo
ethan_guo

ROS gazebo中仿真turtlebot，将kinect替换为rplidar后打不开

方法是按照这位大神的：

点击打开链接

但是描述的有一点疏漏的地方。导致出错。

1，要建一个

kobuki_hexagons_rplidar.urdf.xacro 文件。内容仿照kobuki_hexagons_kinect.urdf.xacro，

类同语句改为：

。

2，rplidar.urdf.xacro的格式要仿照kinect.urdf.xacro的格式整理好。不然就会出错。如：

ROS gazebo中仿真turtlebot，将kinect替换为rplidar后打不开_第1张图片

你可能感兴趣的:(ROS gazebo中仿真turtlebot，将kinect替换为rplidar后打不开)

  • 神秘的西藏－－拉鲁湿地公园 萍水相聚
    我们是在Ｂooking上定的民宿“香巴拉宫”，藏式风格，离大昭寺很近，老城区、出行方便、价格实惠，优惠后价格不到200元/天，前台小伙是位地道的藏民，名叫嘉央罗珠，今年27岁，右腿有些残疾。几天相处下来，人非常纯朴，家在日喀则，来拉萨这里打工。在2018年以前，“香巴拉宫”非常受外国友人欢迎，生意很好，后来老外禁止入藏后，加上疫情原因，民宿生意下滑很多，每年5-10月份，生意才逐渐好转。每天见到嘉
  • React教程(-一 ) -- 快速构建React开发环境 嚣张.miner reactreact入门react环境
    React初接触一.react的安装1).使用方法可以直接下载使用http://facebook.github.io/react/下载最新2).直接使用BootCDN的ReactCDN库.在.html文件中直接引用-react.min.js-React的核心库-react-dom.min.js-提供与DOM相关的功能-babel.min.js-Babel可以将ES6代码转为ES5代码，这样我们就能
  • leetcode 搜索二维矩阵 II python 四分法 DaydayHoliday
    利用矩阵左上角元素总是最小，右下角总是最大的特性，将矩阵分成四部分，分别递归。请各位大佬多多提意见。classSolution(object):defsearchMatrix(self,matrix,target):""":typematrix:List[List[int]]:typetarget:int:rtype:bool"""row_num=len(matrix)ifrow_num==0:r
  • 恩格斯的经典名言语录(82条) 汉唐雄风
    1、利用时间是一个极其高级的规律。2、篝火能把严寒驱散，团结能把困难赶跑。3、最好你们能独立处理事情，这将使你们获得自信心。4、史的必然要求和这个要求的实际上不可能实现之间的悲剧性的冲突。5、只有以爱情为基础的婚姻才是合乎道德的。6、痛苦中最高尚的最强烈的和最个人的乃是爱情的痛苦。7、数学是研究现实生活中数量关系和空间形式的数学。8、为了进行斗争，我们必须把我们的一切力量拧成一股绳，并使这些力量集
  • 《度五行》生活报报甲辰537：用五行平衡理论探究世界治理的可能性 YangduSam2021
    231013癸卯壬戌甲辰，20231013周五，兴大上海六班2941天，西交大2013上海班3641天，后TA15761天，度生活1041天，《度.生活五行》:天干，壬癸劫财；卯戌合，卯辰穿，辰戌冲。这几年最大的感受就是乱，从小到大，从近到远的乱。笔者的以为是：就要乱成一锅粥了。突然想起自做的五行研究题目：用阴阳五行平衡理论探讨世界治理的可能性。阴阳五行是中国古代哲学中的重要思想，强调的是一种平衡
  • 项目平台哪个靠谱？推荐5个真实靠谱且赚钱的软件app！ U客直谈APP
    对于想要创业赚钱的朋友来说，能够对接到优质项目是提升收益的重要因素，有关项目对接的渠道方式有很多，利用平台软件是便捷且高效的一种。因此，项目平台哪个靠谱是大家一直较为关注的问题。现如今赚钱的软件app席卷市面，也可以看做是一个个项目平台，为大家提供了丰富的赚钱机会。今天我将和大家分享5个真实靠谱且赚钱的软件app，希望能够帮助大家顺利找到靠谱的项目平台。1：抖音极速版app抖音极速版app是抖音旗
  • C#——在WinForm中打开Excel文件，或打开Excel应用显示数据 木林森先生 C#Excelexcelc#开发语言
    目录一、如何在WinForm中打开Excel文件二、打开Excel文件的代码详解三、如何向Excel中插入数据四、如何设置Excel里的单元格格式五、如何设置Excel里的页面格式一、如何在WinForm中打开Excel文件步骤：1、添加引用“MiscrosoftExcel16.0ObjectLibrary”，并导出命名空间：usingMicrosoft.Office.Core;usingExce
  • JFinal项目demo，实现多数据源，数据迁移，从一张表，将数据添加到另外的一张表 苦荞_ java开发语言
    一、废话今天项目经理给了我一个任务，就是需要将一个数据库中字典表的数据，相对应的添加到另外一张表中，这里将有数据的字典表成为dict嘛，需要添加数据的表为test表，我写的demo中表名也是这样的。当然呢，最开始我也是手动写SQL语句添加数据，搞了一两个字典数据，就着不住了，实际项目中的字典表数据是非常多的。一个字典类型有的就上千条数据，我一想，像我楞个加，得加到什么时候去。先想到的就是在原项目中
  • Kubernetes 常用命令 程序员的世界你不懂 《容器》kubernetes容器云原生
    Kubernetes通过KubeApiserver作为整个集群管理的入口。Apiserver是整个集群的主管理节点，用户通过Apiserver配置和组织集群，同时集群中各个节点同etcd存储的交互也是通过Apiserver进行交互。Apiserver实现了一套RESTful的接口，用户可以直接使用API同Apiserver交互。另外官方还提供了一个客户端kubectl随工具集打包，用于可直接通过k
  • sqlite加密问题：怎么样打开这个通过sha512加密的sqlite数据库文件？ bug菌¹ 全栈Bug调优(实战版)sqlitec++sqlite加密数据库文件
    本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！持续更新中，up！up！up！！全文目录：问题描述解决方案1.**理解SQLite的加密扩展**2.**确认加密实现方式**3.**根据SHA-512的加密逻辑调整代码**4.**解决方案步骤****方
  • 輝大帥每日一句 輝大帥520989
    【每日一句】一个真正有学问的人，往往谦逊，不会逢人就教；一个真正有德行的人，往往慧心，不会逢人就表；一个真正有智慧的人，往往圆融，不会显山露水；一个真正有品味的人，往往自然，不会矫揉造作；一个真正有修为的人，往往安静，不会争先恐后。
  • Tcpdump使用
    一介绍tcpdump，是Linux/Unix系统下强大的网络抓包工具，能够捕获和分析网络流量。用简单的语言概括就是dumpthetrafficonanetwork，是一个运行在linux平台可以根据使用者需求对网络上传输的数据包进行捕获的抓包工具，windows平台有sniffer等工具，tcpdump可以将网络中传输的数据包的“包头”全部捕获过来进程分析，其支持网络层、特定的传输协议、数据发送和
  • Leetcode 66 加一 SunnyQjm
    加一题目给定一个由整数组成的非空数组所表示的非负整数，在该数的基础上加一。最高位数字存放在数组的首位，数组中每个元素只存储单个数字。你可以假设除了整数0之外，这个整数不会以零开头。示例1：输入:[1,2,3]输出:[1,2,4]解释:输入数组表示数字123。示例2：输入:[4,3,2,1]输出:[4,3,2,2]解释:输入数组表示数字4321。解答思路：从最末尾开始遍历；对当前元素+1，不足10则
  • 日更第2天 无籽露
    《时间看得见》读后感2019.8.4没有人能够给你规定人生目标，除了你自己；没有人可以左右你的时间，除了你自己。《时间看得见》这本书是在萌薇公开课中若辰推荐的，我深深地体会到：每一次的学习都给我的人生带来一次触动，或大或小，或深或浅，怀着感恩的心我在微信读书里打开了它，利用三天的时间读完了它。写读后感是逼着我自己思考，不是命题作文，那么就无拘无束地谈谈收获吧！一、明确目标，让生活更高效。我是个不太
  • python 类 实例_Python类的实例详解 weixin_39997173 python类实例
    类(class)是一个用户自定义类型，开发者可以将其实例化以获得实例（instance），实例表示这种类型的对象。在Python中，类就是对象，开发者可以像对其他对象那样处理函数，可以在调用函数时传递一个类作为参数，也可以返回一个类作为函数调用的结果。任何对象，即使是一个类对象，都有一个类型。在Python中，类型和类也都是第一类对象。类对象的类型也被称为该类的元类（metaclass）。对象的行
  • 宗亲三修的具体内容和存在意义 锦秋文谱
    宗亲三修随着我们生活水平的不断提高，越来越多的人对于中华传统文化有了兴趣，而在这种情况下，也有更多人想要去了解自己家族的事情，但其中有不少人不知道宗亲三修指的是什么，也不清楚其中哪个更重要。三修是包括了修家谱、修祖坟和修宗祠的。其实很多宗亲会发现，在发展过程中，总会漏掉一些内容，而这些对于家族的发展和传承又是不利的，所以下面来说说这三修具体指的是什么内容。一、修家谱家谱是一个时代的产物，也是一个延
  • 宝妈兼职群哪些兼职适合在家工作(宝妈们的优选兼职) 幸运副业
    宝妈兼职群哪些兼职适合在家工作(宝妈们的优选兼职)越来越多的宝妈们选择在家工作，以更好地照顾家庭和孩子。而宝妈兼职群成为她们分享工作机会、经验的重要平台。在这篇文章中，我们将探讨哪些兼职适合在家工作，以及为宝妈们提供的优选兼职机会。推荐一篇找兼职必看的免费教程：《手机兼职，300-500/天，一单一结，大量要人》在这里可以找到各种打字聊天员兼职，视频编辑兼职，小说抄写兼职等适合大家的岗位。1.在家
  • 陪孩子备战高考第三百五十六天 想入非非的棋子
    今天孩子妈告诉我孩子回家的时候跟她说要努力学习了，而且今天第一次在学校完成了数学作业。回家后认真完成天学网的作业。老师在群里表扬了孩子：天学网作业做了四五遍以达到自己的目标……我想可能是这句表扬引出了孩子的热情和斗志！我今天也重新回顾了为什么非要让孩子上高中的想法：在我看来一个人需要有一种修养，这种修养就是通过学习培养出来的。在我心中，孩子是具备成为一个有修养的人的能力，而且孩子有很优秀的品质，如
  • java的db是什么_java db 北斗星再亮 java的db是什么
    关于javadb的搜索结果问题关于DB+RECORD操作oracle数据库的问题?报错@JFinal你好，想跟你请教个问题：我操作oracle数据库，插入一条记录Recorduser=newRecord().set("userid",...爱吃鱼的程序员2020-06-2220:22:060浏览量回答数1回答为什么不用分页查询是为了导出Excel使用的，前台页面的分页查询没有问题将jvm内存调大点
  • JFinal极速开发框架使用笔记(三) 分析Model和ActiveRecord weixin_33905756 java数据库测试
    JFinal框架的一些新发现的用法：在JFinal框架中，实体类并不需要设置属性，更不需要配置getset方法就可以很方便的操作数据库，如果需要设置或者获取属性，可以直接使用一下方式：Useruser=newUser().set("id","MY_SEQ.nextval").set("age",18);user.save();//获取id值Integerid=user.get("id");但是，如
  • Python 轻量化环境管理利器 UV 入门与 Windows 下安装实战 wangjinjin180 pythonuvwindows
    https://www.52runoob.com/index.php/2025/06/19/python-轻量化环境管理利器-uv-入门与-windows-下安装实战/Python轻量化环境管理利器UV入门与Windows下安装实战一、什么是UV（UnikernelVirtualization）UV是一种轻量化的虚拟化技术，能够将应用程序与操作系统内核打包为一个单一的运行镜像，极大减少系统资源占用
  • 工业大模型应用报告：新机遇、挑战与未来展望 花生糖@ AIGC学习资料库大模型人工智能应用扩展屏应用开发AI机器学习
    大模型在工业智能化发展中的新机遇、挑战与展望。以下是报告的核心内容概述：大模型为工业智能化发展带来新机遇大模型开启人工智能应用新时代，推动技术创新和应用。大模型有望成为驱动工业智能化的引擎，提高研发效率、拓展生产制造智能化应用边界、提升经营管理水平。大模型应用落地需要深度适配工业场景，解决行业知识和企业特定环境的理解问题。大模型和小模型在工业领域将长期并存小模型应用呈现倒U型分布，主要集中在生产制
  • 深入理解空对象模式：优雅处理缺失对象的艺术 vvilkin的学习备忘 设计模式javajvmjavascript
    在软件开发中，我们经常需要处理对象可能不存在的情况。传统的方法是使用null引用，但这会导致代码中充斥着大量的null检查，不仅降低了代码的可读性，还容易引发空指针异常。空对象模式（NullObjectPattern）正是为了解决这一问题而诞生的设计模式。本文将深入探讨空对象模式的概念、实现方式、优缺点以及实际应用场景。一、空对象模式概述1.1什么是空对象模式空对象模式是一种行为设计模式，它通过提
  • 游戏UI开发之路：复盘从Flash黄金时代到Unity UI Toolkit的漫漫长路(5) 伽蓝_游戏 游戏UI开发游戏uiunity
    第五章：终章与新篇——在永无止境的道路上，眺望下一个十年从Flash页游的喧嚣时代，到引擎王权的更迭与“第三极”的百家争鸣，我们一同穿越了游戏UI技术发展史上波澜壮阔的十余年。当历史的尘埃落定，回望这条漫漫长路，几条清晰而深刻的技术脉络，如山脉般贯穿了整个时代，并清晰地指向了未来的方向。5.1历史的回响：驱动技术演进的三大主旋律在这场永不停歇的技术演进中，有三个核心的“主旋律”在反复奏响，它们是理
  • 简简单单的过好每一天 峰高_e6e8
    在生命的旅途中，活着是一种多么幸福的事情。其实更是一场，自己和自己的较量。那么就让积极去打败消极，让快乐打败忧郁，让勤奋打败懒惰，让坚强打败脆弱。努力去做个心中有爱、目中有人、口中有德、行中有善的人。支撑你变得越来越好的，是你坚强的意志，修养的品行，以及不断的反思和修正。永远不要小看善念的力量，它可能在你不知不觉中，带来巨大的福报。行善，是与人玫瑰、手有余香的欣喜。是春风化雨，细腻中的润物无声。心
  • Mysql中使用树的设计 tongle_deng mySql
    Mysql中使用树的设计原来一直使用id与parent_id结合的办法设计树，最近发现有些问题：1、查询此结点下所有子结点的需求。2、查询此结点上所有父结点的需求。这些需求在oracle和sqlserver中可以使用一些办法在数据库端进行处理，但在mysql中处理就稍显麻烦，在sqlite中基本无解。所以想办法重新设计一下就显的很有必要的了。添加两列：structure_nodevarchar(1
  • 此时此刻 读书游轮
    难得的假期，在悠闲中，看了一天的网文，痛快与失落并至。我们的大脑，有时候喜欢逃避困难，或许也不是，偶尔逃避。我在想若是没有工作，若是没有学校，有多少人可以按时起床，可以去写作业！或许这些都是没有意义的，若是没有工作，其实生活也失去很多色彩，若是学校没有作业，我们也会失去一种经历。不去逃避要去面对的，偶尔放松，只为更好的迎接！
  • 2020-03-03 水晶人生
    2020—3-3星期二分享265天本周约第0次约练共119次焦点学了这么久，感觉到了现实中往往情绪一上来什么都忘了。昨天晚上九点多，我用旧手机翻看钉钉作业情况，不看还好一看，儿子语文英语作业都没有交，班里只剩儿子没交了，儿子总是最后交作业，而且质量也不高，群里老师每天都表扬作业优秀的孩子，很少有儿子的名字出现，唉！儿子咋说也是班里前十名，这个也就算了，做事从来都不知道认真两字的儿子，这个我也能接受
  • 读《平凡的世界》第十六、十七、十八章，孙少平和郝红梅之间的“关系” 小菜菜艾之家
    转眼之间到了夏天，夏天对黄土高原这里是一年中最好的日子，绿色覆盖了整个山峦和沟壑，农作物也长出了一大截，就连荒凉的集镇上也变得热闹起来。再过几天就是初伏，紧接着就是大暑，火辣辣的太阳炙烤着大地。各机关干部和学生都在学习无产阶级专政理论，组织着各种各样的活动。黄土高原上的农民依然处于贫穷中，很多人吃不饱饭。孙少平的情况也是一样的，还是困难户，仍然吃着黑高粱馒头，心中甚至有了退学的想法，但是因为一个女
  • 解决errCode = 2, detailMessage = Table[xx]‘s state is not NORMAL. Do not allow doing ALTER报错 胡八一、 报错解决doris数据库
    test_table正处于“后台作业执行中”状态（不是NORMAL），所以FE拒绝新的ALTERTABLE/CREATEMATERIALIZEDVIEW等DDL。要继续操作，必须先让表回到NORMAL。请按下面步骤排查并处理。1、找出到底在跑什么任务--列变更（ADD/DROPCOLUMN、修改键等）SHOWALTERTABLECOLUMNWHERETableName='test_table';-
  • 枚举的构造函数中抛出异常会怎样 bylijinnan javaenum单例
    首先从使用enum实现单例说起。 为什么要用enum来实现单例？ 这篇文章（ http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html）阐述了三个理由： 1.enum单例简单、容易，只需几行代码： public enum Singleton { INSTANCE;
  • CMake 教程 aigo C++
    转自：http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/   CMake是一个跨平台的程序构建工具，比如起自己编写Makefile方便很多。 介绍：http://baike.baidu.com/view/1126160.htm 本文件不介绍CMake的基本语法，下面是篇不错的入门教程： http:
  • cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character Cb123456 springWebgis
      cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character     Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
  • jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容 120153216 jquery
    <script language="javascript"> $(function (){ var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){ //滚动条到网页头部的 高度，兼容ie,ff,chrome var top = document.documentElement.s
  • 将数据库中的数据转换成dbs文件 何必如此 sqldbs
    旗正规则引擎通过数据库配置器（DataBuilder）来管理数据库，无论是Oracle，还是其他主流的数据都支持，操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据，并且可以执行SQL 语句，主要功能如下。 1)数据库生成表结构信息：         主要生成数据库配置文件(.conf文
  • 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式 357029540 ibatis
    在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时，我们一定会遇到通过IN查询的地方，在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数：String和List。具体使用方式如下： 1.String:定义一个String的参数userIds，把这个参数传入IBATIS的sql配置文件，sql语句就可以这样写： <select id="getForms" param
  • Spring3 MVC 笔记（一） 7454103 springmvcbeanRESTJSF
             自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X  struts2.X   jsf 。。。。。 这个view 层的技术一个接一个！ 都用过！不敢说哪个绝对的强悍！ 要看业务，和整体的设计！      最近公司要求开发个新系统！
  • Timer与Spring Quartz 定时执行程序 darkranger springbean工作quartz
    有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3，java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用，很简单： 1、第一步，我们需要建立一项任务，我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
  • 大端小端转换，le32_to_cpu 和cpu_to_le32 aijuans C语言相关
    大端小端转换，le32_to_cpu 和cpu_to_le32  字节序 http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html         小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
  • Nginx负载均衡配置实例详解 avords
    [导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西，下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法，希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡，单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西，下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法，希望对有需要的同学有所帮助哦。 负载均衡 先来简单了解一下什么是负载均衡
  • 乱说的 houxinyou 框架敏捷开发软件测试
    从很久以前，大家就研究框架，开发方法，软件工程，好多！反正我是搞不明白！ 这两天看好多人研究敏捷模型，瀑布模型！也没太搞明白. 不过感觉和程序开发语言差不多， 瀑布就是顺序，敏捷就是循环. 瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环，第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。 也可以把软件开发理
  • 欣赏的价值——一个小故事 bijian1013 有效辅导欣赏欣赏的价值
    　　第一次参加家长会，幼儿园的老师说："您的儿子有多动症，在板凳上连三分钟都坐不了，你最好带他去医院看一看。"　　回家的路上，儿子问她老师都说了些什么，她鼻子一酸，差点流下泪来。因为全班30位小朋友，惟有他表现最差；惟有对他，老师表现出不屑，然而她还在告诉她的儿子："老师表扬你了，说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟，现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈，因为全班只有宝宝
  • 包冲突问题的解决方法 bingyingao eclipsemavenexclusions包冲突
    包冲突是开发过程中很常见的问题： 其表现有： 1.明明在eclipse中能够索引到某个类，运行时却报出找不到类。 2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法，运行时却报出找不到方法。 3.类及方法都有，以正确编译成了.class文件，在本机跑的好好的，发到测试或者正式环境就 抛如下异常： java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
  • 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j bit1129 Stream
    先来一段废话： 实际工作中，业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的，问题的关键之处在于业务日志的格式混乱，这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难，或者说，基本上无法进行分析，每个人写日志的习惯不同，导致日志行的格式五花八门，最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围，但是在集群环境下，每个机器去grep一遍，分析一遍，这个效率如何可想之二，大好光阴都浪费在这上面了
  • sudoku solver in Haskell bookjovi sudokuhaskell
    这几天没太多的事做，想着用函数式语言来写点实用的程序，像fib和prime之类的就不想提了（就一行代码的事），写什么程序呢？在网上闲逛时发现sudoku游戏，sudoku十几年前就知道了，学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解，但到最后往往没写成，主要是用C/Java写的话会很麻烦。   现在写程序，本人总是有一种思维惯性，总是想把程序写的更紧凑，更精致，代码行数最少，所以现
  • java apache ftpClient bro_feng java
    最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载，遇见几个问题，做如下总结。 1. 上传阻塞，一连串的上传，其中一个就阻塞了，或是用storeFile上传时返回false。查了点资料，说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。 看了网上相关介绍，对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊，不太了解被动模
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式 bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ package design.pattern; /* * 工厂方法模式：使一个类的实例化延迟到子类 * 某次，我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式（称为模板方法模式更恰当。2012-10-29）： * 有很多不同的产品，它
  • 面试记录语 chenyu19891124 招聘
    或许真的在一个平台上成长成什么样，都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示，就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人，感觉有点小紧张，说话有点打结。在面试完后写面试情况表，下笔真的好难，尤其是要对面试人的情况说明真的好难。 今天面试的是自己同事的同事，现在的这个同事要离职了，介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理，期初看了简历觉得应该很适合做配置管理，但是今天面
  • Fire Workflow 1.0正式版终于发布了 comsci 工作workflowGoogle
    Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流，作者是著名的非也同志，哈哈.... 官方网站是 http://www.fireflow.org 经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了 正式版主要变化: 1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法，取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制，使得自由流更加自由 2、增加IT
  • Python向脚本传参 daizj python脚本传参
    如果想对python脚本传参数，python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢？ 需要模块：sys 参数个数：len(sys.argv) 脚本名：    sys.argv[0] 参数1：     sys.argv[1] 参数2：     sys.argv[
  • 管理用户分组的命令gpasswd dongwei_6688 passwd
    NAME： gpasswd - administer the /etc/group file SYNOPSIS： gpasswd group gpasswd -a user group gpasswd -d user group gpasswd -R group gpasswd -r group gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
  • 郝斌老师数据结构课程笔记 dcj3sjt126com 数据结构与算法
    <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
  • yii2 cgridview加上选择框进行操作 dcj3sjt126com GridView
    页面代码 <?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?> <?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
  • linux mysql fypop linux
    enquiry mysql version in centos linux yum list installed | grep mysql yum -y remove mysql-libs.x86_64 enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql* install mysq
  • Scramble String hcx2013 String
    Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively. Below is one possible representation of s1 = "great":
  • 跟我学Shiro目录贴 jinnianshilongnian 跟我学shiro
    历经三个月左右时间，《跟我学Shiro》系列教程已经完结，暂时没有需要补充的内容，因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧，没有时间解答一些疑问，暂时无法回复一些问题，很抱歉，不过可以加群（334194438/348194195）一起讨论问题。     ----广告-----------------------------------------------------
  • nginx日志切割并使用flume-ng收集日志 liyonghui160com
         nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理，日志文件将变得越来越大，还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件，不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前，nginx还是会向你重命名的文件写日志，linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
  • Oracle死锁解决方法 pda158 oracle
    　select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
  • java之List排序 shiguanghui list排序
       在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector，ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而，它们并没有内置的元素排序支持。 　　你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
  • servlet单例多线程 utopialxw 单例多线程servlet
    转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html 和   http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html Servlet 单例多线程 Servlet如何处理多个请求访问？Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的：1.当web服务器启动的
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他