沧海飞帆
沧海飞帆

(二)turtlebot3仿真并控制机器人在仿真环境下建图

本文实现使用Gazebo仿真实际环境，并利用ros中的建图包实现创建地图．

1启动gazebo

(1)设置模型参数，指定使用那种机器人型号：burger 或者waffle

export TURTLEBOT3_MODEL=burger

(2)启动世界地图，默认的空白地图环境中加载Turtlebot3机器人

roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch

2通过远程操作创建地图

启动slam程序

export TURTLEBOT3_MODEL=burger
roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch

启动好后可以同步建图了

3启动键盘操作

roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

使用键盘控制机器人移动,建立全部的地图

4.保存地图

rosrun map_server map_saver -f ~/map

生成map.pgm和map.yaml
用于导航用

其中环境配置参考
https://www.ncnynl.com/archives/201702/1398.html

你可能感兴趣的:(SLAM,turtlebot3学习,SLAM基础工具及算法)

  • 大语言模型（LLMs）入门教程（非常详细）从零基础入门到精通，看完这一篇就够了 大模型零基础教程 语言模型人工智能自然语言处理大模型
    大语言模型（LLMs）作为人工智能（AI）领域的一项突破性发展，已经改变了自然语言处理（NLP）和机器学习（ML）应用的面貌。这些模型，包括OpenAI的GPT-4o和Google的gemini系列等，已经展现出了在理解和生成类人文本方面的令人印象深刻的能力，使它们成为各行各业的宝贵工具。如下这份指南将涵盖LLMs的基础知识、训练过程、用例和未来趋势……一.WhatareLargeLanguage
  • BERT详解 comli_cn 大模型笔记bert人工智能深度学习
    1.背景结构1.1基础知识BERT（BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers）是谷歌提出，作为一个Word2Vec的替代者，其在NLP领域的11个方向大幅刷新了精度，可以说是前几年来自残差网络最优突破性的一项技术了。论文的主要特点以下几点：使用了双向Transformer作为算法的主要框架，之前的模型是从左向右输入一个文本序列，或者将l
  • 《AI语言模型的关键技术探析：系统提示、评估方法与提示工程》 XianxinMao 人工智能语言模型自然语言处理
    文章主要内容摘要1.系统提示(SystemPrompt)定义:用于设置模型行为、角色和工作方式的特殊指令重要性:定义模型行为边界影响输出质量和一致性可将通用模型定制为特定领域助手挑战:技术集成复杂兼容性问题效果难以精确预测2.模型评估方法创新方向:自一致性(Self-Consistency)评估PlanSearch方法强化学习(RL)应用核心特点:多次采样和交叉验证策略空间探索动态权重调整实践价值
  • 集群间hive数仓迁移 one code database
    方式一：(此方法需要建库建表)第一步：建库建表在原集群hive上查看迁移表的建表语句及所在库，然后在新集群hive上建库建表；showcreatetabletb_name;createdatabasedb_name;createtabletb_name.....第二步：转移数据文件到新集群；在旧集群中下载数据到本地hadoopfs-get/user/hive/warehouse/dc_ods.db
  • node笔记05——Nodejs学习之Express中间件与接口的编写，GET和POST接口的编写和案例演示。 noahsark747 学习中间件前端
    认识expressexpress是基于Node.js平台的web开发框架作用和Node.js内置的http模块类似，是专门用来创建Web服务器的。本质上Express就是一个npm的第三方包提供了快速创建Web服务器的便捷方法。中文官网：expressjs.com.cnexpress的作用：快速方便的创建Web网站服务器和API接口服务器express的基本使用一、下载express包npmiex
  • 微博文本挖掘并生成词云图（亲身经历~超级小白教程） 吟游诗人理智鱼 技能pythonvisualstudiopycharm爬虫数据挖掘数据可视化
    在参与正大杯市场调研大赛的准备过程中，我被分配到了文本挖掘及后续可视化的工作任务，其中就包括爬取微博博文内容数据、以及将内容可视化（生成云图）接下来我将以生成词云图为目标，介绍实现方法以及煮波的一些心路历程。一、微博数据爬取（另外介绍）二、生成词云图从微博爬取的数据会以csv的格式存放在项目文件中，目前我采用的方法是将csv文件转为excel，再对excel中的文本进行词频统计，从而生成词云图，将
  • Flink 常见面试题 知否&知否 flink大数据kafka
    1、Flink的四大特征（基石）checkpoint:基于Chandy-Lamport算法，实现了分布式一致性快照，提供了一致性的语义。State:丰富的StateAPI。ValueState,ListState,MapState,BroadcastState.Time:实现了Watemark机制，乱序数据处理，迟到数据容忍。Window：开箱即用的滚动、滑动、会话窗口。以及灵活的自定义窗口。2、
  • Kotlin函数类型探索：T.()-＞Unit的扩展函数、无参函数()-＞Unit与类型参数函数(T)-＞Unit 真想骂* kotlinpython前端
    在Kotlin编程语言的丰富特性中，函数类型扮演着至关重要的角色。它们不仅定义了代码的行为，还通过灵活的类型系统促进了代码的重用和模块化。本文将深入探讨Kotlin中的三种核心函数类型：T.()->Unit的扩展函数、无参函数()->Unit以及类型参数函数(T)->Unit，揭示它们的独特之处及在编程实践中的应用。一、T.()->Unit：扩展函数的魅力扩展函数是Kotlin的一项强大特性，它允
  • Golang：报错no required module provides package github.com/xx的解决方法 凭君语未可 Golang常见问题golanggithub开发语言
    报错问题重现可能的原因及解决方法1.未初始化Go模块解决方法：2.没有添加依赖解决方法：3.网络问题解决方法：4.依赖版本问题解决方法：5.包未发布或路径拼写错误解决方法：6.`gomodtidy`未运行解决方法：7.代码中未使用依赖解决方法：8.`vendor`模式导致依赖无法找到解决方法：实际报错原因及分析解决方法问题重现在运行以下代码时：packagemainimport("context"
  • OCR字符识别--WeChatocr 鲁鲁在川 ocr
    导入库，及定义微信OCR地址fromwechat_ocr.ocr_managerimportOcrManager,OCR_MAX_TASK_IDimportthreadingwechat_ocr_dir=r"./ocr/WeChatOCR/7079/extracted"#OCR的地址，可以用everythin工具查找一下地址这个地址是电脑用户安装APP的地址---C:\Users\xxxx\App
  • JavaWeb开发 - Filter过滤器详解 秦老师Q JavaWeb基础javawebjava-ee
    前言本章节主要学习JavaWeb开发中的Filter过滤器技术，收录于JavaWeb基础专栏，该专栏主要学习JavaWeb开发原生框架、Servlet、JSP、请求对象、响应对象、Session会话对象、Filter过滤器、三层开发模型等知识点，欢迎童鞋们互相交流。觉得不错可以三连订阅喔。目标1.概念2.Filter介绍3.入门案例4.验证登录案例4.1登录代码4.2过滤器验证内容1.概念Filt
  • 华为OD机试E卷 --跳格子3 --24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++） 飞码创造者 最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptpythonc语言
    文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c++算法源码题目描述小明和朋友们一起玩跳格子游戏，每个格子上有特定的分数score=[1,-1,-6,7,-17,7]，从起点score[0]开始，每次最大的步长为k，请你返回小明跳到终点score[n-1]时，能得到的最大得分。输入描述第一行输入总的格子数量n第二行输入每个格子的分数score[i]第三
  • 【Python】已解决：ModuleNotFoundError: No module named ‘sklearn‘ 屿小夏 pythonsklearn人工智能
    个人简介：某不知名博主，致力于全栈领域的优质博客分享|用最优质的内容带来最舒适的阅读体验！文末获取免费IT学习资料！文末获取更多信息精彩专栏推荐订阅收藏专栏系列直达链接相关介绍书籍分享点我跳转书籍作为获取知识的重要途径，对于IT从业者来说更是不可或缺的资源。不定期更新IT图书，并在评论区抽取随机粉丝，书籍免费包邮到家AI前沿点我跳转探讨人工智能技术领域的最新发展和创新，涵盖机器学习、深度学习、自然
  • [python]通过whl文件安装torchvision和torchaudio及国内whl文件下载地址汇总 萌萌哒240 环境配置python开发语言
    要通过.whl文件安装torchvision和torchaudio，你需要先确保你已经安装了与这些库兼容的PyTorch版本。以下是一个详细的步骤指南，帮助你通过.whl文件安装这些库。1.安装PyTorch首先，确保你已经安装了PyTorch。你可以从PyTorch的官方网站获取适合你系统的安装命令例如，如果你使用的是CUDA11.3和Python3.8，你可以使用以下命令安装PyTorch：p
  • 重生之我在异世界学编程之算法与数据结构：算法复杂度介绍篇 就爱学编程 数据结构与算法算法数据结构排序算法
    大家好，这里是小编的博客频道小编的博客：就爱学编程很高兴在CSDN这个大家庭与大家相识，希望能在这里与大家共同进步，共同收获更好的自己！！！本文目录引言正文一时间复杂度1.常数时间复杂度O(1)2.线性时间复杂度O(n)3.对数时间复杂度O(logn)4.平方时间复杂度O(n^2)5.指数时间复杂度O(2^n)二空间复杂度（1）空间复杂度的定义与重要性（2）常见的空间复杂度类型及介绍1.常数空间复
  • 重生之我在异世界学编程之算法与数据结构：深入静态顺序表篇 就爱学编程 数据结构与算法算法数据结构
    大家好，这里是小编的博客频道小编的博客：就爱学编程很高兴在CSDN这个大家庭与大家相识，希望能在这里与大家共同进步，共同收获更好的自己！！！本文目录引言正文一、顺序表的概念及结构1.顺序表的定义2.顺序表的结构3.顺序表的初始化二、顺序表的基本操作（静态）1.插入操作2.删除操作3.查找操作4.更新操作5.获取元素操作6.遍历操作7.求顺序表的长度8.判断顺序表是否为空快乐的时光总是短暂，咱们下篇
  • C语言入门算法——明明的随机数 0X78 C语言算法c语言数据结构
    题目描述：明明想在学校中请一些同学一起做一项问卷调查，为了实验的客观性，他先用计算机生成了N个1到1000之间的随机整数(N≤100)，对于其中重复的数字，只保留一个，把其余相同的数去掉，不同的数对应着不同的学生的学号。然后再把这些数从小到大排序，按照排好的顺序去找同学做调查。请你协助明明完成“去重”与“排序”的工作。输入格式输入有两行，第1行为1个正整数，表示所生成的随机数的个数N。第2行有N个
  • 使用神经网络拟合6项参数 Andrew_Xzw 神经网络人工智能深度学习开发语言机器学习python
    使用神经网络拟合6项参数1.数据预处理1.1添加参数解析1.2数据预处理逻辑1.3数据归一化及划分1.4数据标签处理逻辑1.5数据转torch2.定义model2.1CNN_LSTM2.2Transformer3.定义train脚本3.1loss和optimizer3.2train3.3predict1.数据预处理1.1添加参数解析为了方便管理模型和训练等参数，统一用参数解析。defparse_a
  • TiDB Drems 凉兮 分布式
    架构原理及安装部署第一天：学习任务【PCTA备考指南1/16】TiDB架构原理及安装部署：https://asktug.com/t/topic/34500第二天：学习任务【PCTA备考指南2/16】TiDB使用管理手册：https://asktug.com/t/topic/34505第三天：学习任务【PCTA备考指南3/16】TiDB管理工具：https://asktug.com/t/topic/
  • qt/c++学习笔记之基于tcp的文件同步程序demo（第二部分） Bryce学亮 qtc++学习
    server服务器端头文件filebase.h#ifndefFILEBASE_H#defineFILEBASE_H#include#include#include#include#includeenumMsgType{MsgTypeInvaid=0,MsgTypeFile,MsgTypeDel,MsgTypeRename};classfilebase:publicQObject{Q_OBJECTp
  • 线程池创建及参数设置 运筹帷幄小红花 java开发语言后端
    一、创建线程池以及线程池的各种参数分析：//不指定最大线程数，默认是Int的最大值ExecutorServiceexecutorService=Executors.newCachedThreadPool();executorService.submit(()->{System.out.println("新建线程池对象，执行第一个默认线程");});executorService.shutdown(
  • 大神教你用Python实现Wake On Lan远程开机功能 云计算运维工程师 技术干活
    这篇文章主要介绍了使用Python实现WakeOnLan远程开机功能，文中给大家补充介绍了python通过wakeonlan唤醒内网电脑开机，非常不错，感兴趣的朋友跟随小编一起学习吧Wake-On-LAN简称WOL，是一种电源管理功能；如果存在网络活动，则允许设备将操作系统从待机或休眠模式中唤醒。许多主板厂商支持IBM提出的网络唤醒标准。该标准允许网络管理员远程打开PC机电源，以便进行文件升级、资
  • 如何快速在Windows 10 + Anaconda 3 中使用Mxnet及gluon qianchess mxnet使用mxnetwin10anacondagluon人工智能
    如何快速在Windows10+Anaconda3中使用Mxnet及gluon网络上Mxnet的安装以及使用方法很多，自从其作者之一李沐推出了基于Mxnet的深度学习课程之后，我也尝试着去使用了一下Mxnet。首先第一步就是在自己的系统中安装Mxnet及其相关组建。现在的Mxnet常常会跟其虚拟环境Gluon结合在一起，所以下文就一起阐述一下，顺便记录一下自己踩的坑。注意本文的大部分内容都可以在官网
  • JavaWeb 前端基础 html + CSS 快速入门 | 018 菜鸟阿康学习编程 前端前端htmlcss
    今日推荐语指望别人的救赎，势必走向毁灭——波伏娃日期学习内容打卡编号2025年01月17日JavaWeb前端基础html+CSS018前言哈喽，我是菜鸟阿康。今天正式进入JavaWeb的学习，简单学习html+CSS这2各前端基础部分，以下是我的重点总结，希望对你有所帮助。（建议先看左侧目录，先了解文章结构）（请忽略错误的大纲编号，我直接从笔记中粘贴过来的，就没严格纠正了，重点在内容！）文末和主页
  • 2024年03月质量管理体系基础答案及解析 喵呜CCAA CCAA国家注册审核员算法大数据
    一、单选题1、提高绩效的活动称为（）。A、创新B、改进C、持续改进D、纠正措施解析：【喵呜刷题小喵解析】：提高绩效的活动通常指的是对现有工作流程、方法或结果进行改进，以提高效率、效果或满足更高的需求。因此，选项B“改进”最符合题意。其他选项如“创新”虽然可能涉及提高绩效，但通常更侧重于引入全新的方法或流程；选项“持续改进”虽然也涉及改进，但通常更强调持续、长期的过程；选项“纠正措施”则更侧重于纠正
  • 3D UNet和Swin-UNETR 学無芷境 计算机视觉
    3DUNet和Swin-UNETR都是用于医学图像分析的深度学习网络，它们对三维（3D）数据进行特征提取和分割。3DUNet3DUNet是UNet架构的一个变体，专门设计用于处理三维医学图像数据。UNet最初是为二维（2D）图像分割任务设计的，具有典型的编码器-解码器结构。3DUNet扩展了这种架构，以便更好地处理具有深度信息的体积数据，如CT或MRI扫描。主要特点：编码器：逐渐下采样图像，提取并
  • ubuntu18.04安装grpc及使用grpc时遇到的问题总结 烟酒僧_
    #安装pkg-configsudoapt-getinstallpkg-config#安装依赖文件sudoapt-getinstallautoconfautomakelibtoolmakeg++unzipsudoapt-getinstalllibgflags-devlibgtest-devsudoapt-getinstallclanglibc++-dev克隆grpc源码gitclonehttps:/
  • GESP认证C++编程真题解析 | 汇总 热爱编程的通信人 c++开发语言
    学习C++从娃娃抓起！记录下CCF-GESP备考学习过程中的题目，记录每一个瞬间。2024年12月一级：二级：三级：四级：五级：2024年9月一级1.GESP认证C++编程真题解析|B4034小杨购物-CSDN博客2.GESP认证C++编程真题解析|B4035美丽数字-CSDN博客二级：1.GESP认证C++编程真题解析|B4036数位之和-CSDN博客2.GESP认证C++编程真题解析|B403
  • 推荐3D UNet实现：深度学习3D体素数据语义分割的利器！ 滑辰煦Marc
    推荐3DUNet实现：深度学习3D体素数据语义分割的利器！去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在这个快速发展的深度学习时代，3DUNet已经成为3D图像处理领域中不可或缺的工具，尤其在医疗影像分析和3D物体识别等任务上展现出强大的潜力。这个开源项目为我们提供了一个高效、灵活的3DUNet实现，支持Tensorflow、PyTorch和Chainer三种主流深度学习框架。
  • IDLark 开源项目使用教程 缪阔孝Ruler
    IDLark开源项目使用教程idlark项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/id/idlark1.项目的目录结构及介绍IDLark项目的目录结构如下：idlark/├──LEGAL.md├──LICENSE├──README.md├──poetry.lock├──pyproject.toml└──idlark/└──__init__.py目录结构介绍LEGAL.
  • java工厂模式 3213213333332132 java抽象工厂
    工厂模式有 1、工厂方法 2、抽象工厂方法。 下面我的实现是抽象工厂方法, 给所有具体的产品类定一个通用的接口。 package 工厂模式; /** * 航天飞行接口 * * @Description * @author FuJianyong * 2015-7-14下午02:42:05 */ public interface SpaceF
  • nginx频率限制+python测试 ronin47 nginx 频率 python
           部分内容参考：http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml 首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击，阿里云报警，想到要限制一下访问频率，而不是限制ip（限制ip的方案稍后给出）。nginx连接资源被吃空返回状态码是502，添加本方案限制后返回599，与正常状态码区别开。步骤如下：
  • java线程和线程池的使用 dyy_gusi ThreadPoolthreadRunnabletimer
    java线程和线程池 一、创建多线程的方式     java多线程很常见，如何使用多线程，如何创建线程，java中有两种方式，第一种是让自己的类实现Runnable接口，第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下： 1、通过实现Runnable接口方式 1 2
  • Linux 171815164 linux
    ubuntu kernel http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/ 安卓sdk代理 mirrors.neusoft.edu.cn        80 输入法和jdk sudo apt-get install fcitx su
  • Tomcat JDBC Connection Pool g21121 Connection
           Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件，事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃，因为他存在很多问题，诸如：更新缓慢，bug较多，编译问题，代码复杂等等。        Tomcat Jdbc P
  • 敲代码的一点想法 永夜-极光 java随笔感想
                  入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
  • jvm指令集 程序员是怎么炼成的 jvm 指令集
    转自：http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments       将值推送至栈顶时 const ldc  push   load指令 const系列 该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用) 0x02 &nbs
  • Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改 aijuans oracle
    本文主要讨论以下几个部分：如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。 一、什么是Oracle字符集 Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储，处理，检索数据。它使数据库工具，错误消息，排序次序，日期，时间，货
  • png在Ie6下透明度处理方法 antonyup_2006 css浏览器FirebugIE
    由于之前到深圳现场支撑上线，当时为了解决个控件下载，我机器上的IE8老报个错，不得以把ie8卸载掉，换个Ie6,问题解决了，今天出差回来，用ie6登入另一个正在开发的系统，遇到了Png图片的问题，当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的，和FireBug一样，呵呵)，这个问题就解决了，但稍微做了下这个问题的处理。 我们知道PNG是图像文件存储格式，查询资
  • 表查询常用命令高级查询方法(二) 百合不是茶 oracle分页查询分组查询联合查询
    ----------------------------------------------------分组查询 group by    having   --平均工资和最高工资   select avg(sal)平均工资,max(sal)  from emp ;  --每个部门的平均工资和最高工资
  • uploadify3.1版本参数使用详解 bijian1013 JavaScriptuploadify3.1
    使用：     绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数，参数如下}); 设置的属性： id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID langFile: 'http://ww
  • 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *使用ORACLE系统包 */ --1.DBMS_OUTPUT --ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用 --语法：DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000); --DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
  • 【JVM一】JVM垃圾回收日志 bit1129 垃圾回收
    将JVM垃圾回收的日志记录下来，对于分析垃圾回收的运行状态，进而调整内存分配(年轻代，老年代，永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括： -XX:+PrintGC -XX:+PrintGCDetails -XX:+PrintGCTimeStamps -XX:+PrintGCDateStamps -Xloggc -XX:+PrintGC 通
  • Toast使用 白糖_ toast
    Android中的Toast是一种简易的消息提示框，toast提示框不能被用户点击，toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。     创建Toast 两个方法创建Toast makeText(Context context, int resId, int duration)     参数：context是toast显示在
  • angular.identity boyitech AngularJSAngularJS API
    angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value * to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码: <!DOCTYPE HTML>
  • java-两整数相除，求循环节 bylijinnan java
    import java.util.ArrayList; import java.util.List; public class CircleDigitsInDivision { /** * 题目：求循环节，若整除则返回NULL，否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型：char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
  • Java 日期 周 年 Chen.H javaC++cC#
    /** * java日期操作(月末、周末等的日期操作) * * @author * */ public class DateUtil { /** */ /** * 取得某天相加(减)後的那一天 * * @param date * @param num *
  • [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业 comsci 计算机
          不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....      以后
  • 分层查询（Hierarchical Queries） daizj oracle递归查询层次查询
    Hierarchical Queries If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause: hierarchical_query_clause::= start with condi
  • 数据迁移 daysinsun 数据迁移
    最近公司在重构一个医疗系统，原来的系统是两个.Net系统，现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql，现需要将数据库统一为Hana数据库，发现了几个问题，但最后通过努力都解决了。 1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的，在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了，最后不得不更改为clob。 2、在数据插入的时候有些字段特别长
  • C语言学习二进制的表示示例 dcj3sjt126com cbasic
    进制的表示示例 # include <stdio.h> int main(void) { int i = 0x32C; printf("i = %d\n", i); /* printf的用法 %d表示以十进制输出 %x或%X表示以十六进制的输出 %o表示以八进制输出 */ return 0; }
  • NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制 dcj3sjt126com ios
    情况是这样的: 一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.   解决办法: 在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画   查找cell结束显示的代理
  • MySql中case when then 的使用 fanxiaolong casewhenthenend
    select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人" union (select pp.id as "主键", pp.project_number as &
  • Ehcache（01）——简介、基本操作 234390216 cacheehcache简介CacheManagercrud
    Ehcache简介 目录 1       CacheManager 1.1      构造方法构建 1.2      静态方法构建 2       Cache 2.1&
  • 最容易懂的javascript闭包学习入门 jackyrong JavaScript
    http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html 闭包（closure）是Javascript语言的一个难点，也是它的特色，很多高级应用都要依靠闭包实现。 下面就是我的学习笔记，对于Javascript初学者应该是很有用的。 一、变量的作用域 要理解闭包，首先必须理解Javascript特殊
  • 提升网站转化率的四步优化方案 php教程分享 数据结构PHP数据挖掘Google活动
    网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率，这也是营销策略里最最重要的方面之一，并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略：调查、研究、优化、评估，这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。 PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是，如何提高整体的转化率，这是任何营销策略里最重要的方面之一，而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天，我就分
  • web开发里什么是HTML5的WebSocket？ naruto1990 Webhtml5浏览器socket
    当前火起来的HTML5语言里面，很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况，我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术，以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法，从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API：它可用于客户端、服
  • Socket初步编程——简单实现群聊 Everyday都不同 socket网络编程初步认识
    初次接触到socket网络编程，也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下，记录下过程吧：   服务端：（接收客户端消息并把它们打印出来）   public class SocketServer { private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>(); public s
  • 面试：Hashtable与HashMap的区别（结合线程） toknowme
    昨天去了某钱公司面试，面试过程中被问道 Hashtable与HashMap的区别？当时就是回答了一点，Hashtable是线程安全的，HashMap是线程不安全的，说白了，就是Hashtable是的同步的，HashMap不是同步的，需要额外的处理一下。   今天就动手写了一个例子，直接看代码吧 package com.learn.lesson001; import java
  • MVC设计模式的总结 xp9802 设计模式mvc框架IOC
    随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等，使客户机越 来越不堪重负，因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分，这样三层结构产生了。 其中‘层’是逻辑上的划分。 三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3] （1）表现层（Presentation layer）：包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。 该层用于向客户端用户提供GUI交互，它允许用户
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他