通过一些通信方式传输的数据（比如：串口传输），有时候会保存为char类型的数据数据，我们需要把char数组中的所有数据转化为int整数，方法一是直接通过移位运算来实现：charc[4]={0x3,0x0f,0xf,0xf};chart;intnum=0;intlen=sizeof(c)/2;chard[sizeof(c)/2]{0};for(inti=0,j=0;j
ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
chinamaoge
ROS2DDS通信中间件ROS2ROS通信中间件
前言ROS（RobotOperatingSystem）2是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本，最主要的升级点是引入DDS（DataDistributionService）为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷：为解决一个主节点通信故障(ROSMaster)，需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理，并且每个
【信息学奥赛一本通 C++题解】1286：怪盗基德的滑翔翼
信奥大黄
信息学奥赛一本通c++算法
信息学奥赛一本通（C++版）在线评测系统基础算法第一节动态规划的基本模型1286：怪盗基德的滑翔翼1.理解题意同学们，我们一起来看怪盗基德遇到的这个有趣问题哦。怪盗基德成功偷到了钻石，可倒霉的是他的滑翔翼动力装置被柯南破坏了。现在他在一个城市里，这个城市有一排建筑，一共有N幢，而且每幢建筑的高度都不一样呢。基德可以从这一排建筑中的任意一幢的顶部开始他的逃跑旅程哦。不过他有两个限制条件：一是他只能朝
C++调用CPLEX踩过的小坑~
blackms1023
c++
最近在使用VisualStudio2015调用CPLEX进行一些基础问题的求解，初学小白，完全没经验，遇到N多问题，踩了好多坑，在此分享一下！希望可以给后其他研究者提供一neinei学习的经验！1.关于CPLEX中默认变量的问题CPLEX中默认变量为非负值，故在实际编码过程中如若不为变量指定下界为负无穷，且变量存在负值情况，则会出现计算数据错误的情况。具体解决方法就是在初始化的过程中，为其指定一个
判断是否安装了cuda和cuDNN
幽殇默
pytorch深度学习人工智能
#判断是否安装了cudaimporttorchprint(torch.cuda.is_available())#返回True则说明已经安装了cuda#判断是否安装了cuDNNfromtorch.backendsimportcudnnprint(cudnn.is_available())#返回True则说明已经安装了cuDNN
[C#]C#使用yolov8的目标检测tensorrt模型+bytetrack实现目标追踪
FL1623863129
深度学习c#YOLO目标检测
【测试通过环境】win10x64vs2019cuda11.7+cudnn8.8.0TensorRT-8.6.1.6opencvsharp==4.9.0.NETFramework4.7.2NVIDIAGeForceRTX2070Super版本和上述环境版本不一样的需要重新编译TensorRtExtern.dll，TensorRtExtern源码地址：TensorRT-CSharp-API/src/T
《C#与Unity携手，构建沉浸式虚拟现实三维场景》
墨夶
C#学习资料1c#unityvr
随着虚拟现实（VirtualReality,VR）技术的迅猛发展，越来越多的开发者开始探索如何利用这一新兴媒介创造更加引人入胜的应用程序。在众多开发工具中，Unity以其强大的功能和易用性脱颖而出，成为了VR应用开发者的首选平台之一。而作为Unity官方支持的主要编程语言——C#，则为开发者提供了实现复杂逻辑、优化性能的强大手段。本文将详细介绍如何使用C#结合Unity来构建一个完整的虚拟现实三维
wsl使用
_DT9825
ubuntu
安装首先在电脑开始界面搜索启用或关闭window功能，勾选如图所示的选项，即可配置成功wsl环境。1、2、打开命令窗口，cmd或powershell，输入wsl--install即可安装。（默认安装Ubuntu版本）输入wsl--list--online可以查看历史发行版本。如果要安装特定版本wsl--install-dXXXX（XXXX为版本名称）例如wsl--install-dDebianws
如何提升爬虫获取数据的准确性？
小爬虫程序猿
爬虫
提升爬虫获取数据的准确性是确保数据分析和后续应用有效性的关键。以下是一些经过验证的方法和最佳实践，可以帮助提高爬虫数据的准确性：1.数据清洗数据清洗是提升数据准确性的重要步骤，主要包括去除重复数据、处理缺失值和异常值。去除重复数据：重复数据会影响分析结果的准确性，可以通过pandas库的drop_duplicates()方法删除重复数据。importpandasaspddf=pd.DataFram
Codeforces Round 1004（Div.2） B. Two Large Bags 补题 + 题解 python
查理零世
python算法
B.TwoLargeBagshttps://codeforces.com/contest/2067/problem/B题目描述timelimitpertest:1secondmemorylimitpertest:256megabytesYouhavetwolargebagsofnumbers.Initially,thefirstbagcontainsnnnnumbers:a1,a2,…,ana_1
四平方和（多种解法）
delim6
算法数据结构哈希算法c++
注意，会列举过不了的一些思路四平方和四平方和定理，又称为拉格朗日定理：每个正整数都可以表示为至多44个正整数的平方和。如果把0包括进去，就正好可以表示为4个数的平方和。比如：5=0^2+0^2+1^2+2^27=1^2+1^2+1^2+2^2对于一个给定的正整数，可能存在多种平方和的表示法。要求你对4个数排序：0≤a≤b≤c≤d并对所有的可能表示法按a,b,c,d为联合主键升序排列，最后输出第一个
学C++还是学Java？做软件研发还需掌握哪些知识和技能？_c+
2401_84160087
程序员c++javac语言
1.1、Java和C++都很有前途1.2、Java的应用领域与使用场景1.3、C++的应用领域与使用场景1.4、如何选择2、需要掌握的知识和技能2.1、掌握一些基础的网络知识2.2、熟悉一些常用的SQL语句2.3、了解Linux系统，掌握常用的Linux命令2.4、学习汇编语言相关的内容2.5、学习一些其他的专业课程3、最后最近和一些高校的学生朋友交流，他们打算毕业后从事软件研发的工作，但目前有些
蓝桥杯篇---串行EEPROM AT24C02
Ronin-Lotus
蓝桥杯篇嵌入式硬件篇蓝桥杯职场和发展c嵌入式硬件AT24C02
文章目录前言1.写字节时序（ByteWrite）特点时序步骤1.起始条件（StartCondition）2.发送设备地址（DeviceAddress）3.发送内存地址（WordAddress）4.发送数据（Data）5.停止条件（StopCondition）时序图代码示例2.写页面时序（PageWrite）特点时序步骤1.起始条件（StartCondition）2.发送设备地址（DeviceAdd
Java和SQL测试、性能监控中常用工具
2301_79306982
javasqlselenium单元测试压力测试集成测试
下面我会详细列举一些在Java和SQL测试、调试、性能监控中常用的工具，并结合项目中提到的各个技术点说明如何选择合适的工具和方法。一、Java项目常用的测试、调试与性能监控工具单元测试与集成测试：JUnit/TestNG：用于编写单元测试和集成测试。比如在SpringBoot项目中，可以使用JUnit对各个服务进行功能测试。Mockito：用于模拟依赖项，帮助隔离单元测试时的环境。静态代码分析：S
html+css网页设计，我的网站
软件技术NINI
html/css笔记javascripthtmlcss
一、技术简介HTML：超文本标记语言（HyperTextMarkupLanguage），用于创建网页的基本结构和内容。CSS：层叠样式表（CascadingStyleSheets），用于设置网页的样式和布局，包括字体、颜色、边距、对齐方式等。JavaScript：一种用于创建动态和交互式网页的脚本语言。通过JavaScript，可以实现网页的动画效果、表单验证、数据交互等功能。二、创建多页网站的基
c# —— StringBuilder 类
山水CAD筑梦人
C#学习笔记java开发语言
StringBuilder类是C#和其他一些基于.NETFramework的编程语言中的一个类，它位于System.Text命名空间下。StringBuilder类表示一个可变的字符序列，它是为了提供一种比直接使用字符串连接操作更加高效的方式来构建或修改字符串。与C#中的string类型不同，string是不可变的，这意味着每次对字符串进行修改（如拼接、替换字符等）时，都会创建一个新的字符串对象。
【花雕学编程】Arduino JSON 之合理设计 API 的架构
驴友花雕
开源硬件json嵌入式硬件单片机c++合理设计API的架构ArduinoJSON
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
【SQL server】存储过程模板
FREE_QIU
sqlserversql
SQLserver存储过程模板创建存储过程CREATEPROCTEST--此处可设置参数（非必须）@TESTVARCHAR(MAX)--未设置默认值时，需要在执行存储过程时进行传参ASBEGIN--在此也可以定义参数DECLARE@NAMEVARCHAR(MAX)/*...SQL相关逻辑脚本*/ENDGO--执行存储过程EXECTEST@TEST='123'修改存储过程主要是将CREATE改为AL
c#模拟鼠标点击左键
王焜棟琦
C#c#
c#模拟鼠标点击左键，这里调用的是windows系统函数，usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Runtime.InteropServices;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;namespaceWindowsFormsAppHalco
ABB机器人的二次开发
Mountain and sea
机器人算法c语言学习自动化
ABB机器人的二次开发可以通过多种方式实现，主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。以下是详细的步骤和方法：1.基础准备确认RobotWare选项：确保机器人控制器安装了必要的选项，如：PCInterface（用于PCSDK通信）RobotWebServices（RESTAPI支持）Fieldbus选项（如Profinet、EtherNet/IP）权限设置：在示教器上将用户权限设置为“专家模式”或更
DeepSeek与ChatGPT：AI语言模型的全面对决
四念处茫茫
AI人工智能chatgpt语言模型
DeepSeek与ChatGPT：AI语言模型的全面对决引言：AI语言模型的时代浪潮一、认识DeepSeek与ChatGPT（一）DeepSeek：国产新星的崛起（二）ChatGPT：AI界的开拓者二、DeepSeek与ChatGPT使用指南（一）DeepSeek使用全攻略1.多种使用途径介绍2.功能使用技巧（二）ChatGPT使用秘籍1.访问与使用流程三、深度剖析：功能大比拼（一）文本创作能力（
ztree异步加载
3213213333332132
JavaScriptAjaxjsonWebztree
相信新手用ztree的时候,对异步加载会有些困惑，我开始的时候也是看了API花了些时间才搞定了异步加载，在这里分享给大家。
我后台代码生成的是json格式的数据，数据大家按各自的需求生成，这里只给出前端的代码。
设置setting，这里只关注async属性的配置
var setting = {
//异步加载配置
thirft rpc 具体调用流程
BlueSkator
中间件rpcthrift
Thrift调用过程中，Thrift客户端和服务器之间主要用到传输层类、协议层类和处理类三个主要的核心类，这三个类的相互协作共同完成rpc的整个调用过程。在调用过程中将按照以下顺序进行协同工作：
（1） 将客户端程序调用的函数名和参数传递给协议层（TProtocol），协议
异或运算推导, 交换数据
dcj3sjt126com
PHP异或^
/*
* 5 0101
* 9 1010
*
* 5 ^ 5
* 0101
* 0101
* -----
* 0000
* 得出第一个规律: 相同的数进行异或, 结果是0
*
* 9 ^ 5 ^ 6
* 1010
* 0101
* ----
* 1111
*
* 1111
* 0110
* ----
* 1001
事件源对象
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
MySql配置及相关命令
g21121
mysql
MySQL安装完毕后我们需要对它进行一些设置及性能优化，主要包括字符集设置，启动设置，连接优化，表优化，分区优化等等。
一 修改MySQL密码及用户
[简单]poi删除excel 2007超链接
53873039oycg
Excel
采用解析sheet.xml方式删除超链接，缺点是要打开文件2次,代码如下:
public void removeExcel2007AllHyperLink(String filePath) throws Exception {
OPCPackage ocPkg = OPCPac
Struts2添加 open flash chart
云端月影
准备以下开源项目：
1. Struts 2.1.6
2. Open Flash Chart 2 Version 2 Lug Wyrm Charmer (28th, July 2009)
3. jofc2，这东西不知道是没做好还是什么意思，好像和ofc2不怎么匹配，最好下源码，有什么问题直接改。
4. log4j
用eclipse新建动态网站，取名OFC2Demo，将Struts2 l
spring包详解
aijuans
spring
下载的spring包中文件及各种包众多，在项目中往往只有部分是我们必须的，如果不清楚什么时候需要什么包的话，看看下面就知道了。 aspectj目录下是在Spring框架下使用aspectj的源代码和测试程序文件。Aspectj是java最早的提供AOP的应用框架。 dist 目录下是Spring 的发布包，关于发布包下面会详细进行说明。 docs&nb
网站推广之seo概念
antonyup_2006
算法Web应用服务器搜索引擎Google
持续开发一年多的b2c网站终于在08年10月23日上线了。作为开发人员的我在修改bug的同时，准备了解下网站的推广分析策略。
所谓网站推广，目的在于让尽可能多的潜在用户了解并访问网站，通过网站获得有关产品和服务等信息，为最终形成购买决策提供支持。
网站推广策略有很多，seo，email，adv
单例模式,sql注入,序列
百合不是茶
单例模式序列sql注入预编译
序列在前面写过有关的博客,也有过总结,但是今天在做一个JDBC操作数据库的相关内容时 需要使用序列创建一个自增长的字段 居然不会了,所以将序列写在本篇的前面
1,序列是一个保存数据连续的增长的一种方式;
序列的创建;
CREATE SEQUENCE seq_pro
2 INCREMENT BY 1 -- 每次加几个
3
Mockito单元测试实例
bijian1013
单元测试mockito
Mockito单元测试实例：
public class SettingServiceTest {
private List<PersonDTO> personList = new ArrayList<PersonDTO>();
@InjectMocks
private SettingPojoService settin
精通Oracle10编程SQL(9)使用游标
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用游标
*/
--显示游标
--在显式游标中使用FETCH...INTO语句
DECLARE
CURSOR emp_cursor is
select ename,sal from emp where deptno=1;
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
begin
ope
【Java语言】动态代理
bit1129
java语言
JDK接口动态代理
JDK自带的动态代理通过动态的根据接口生成字节码(实现接口的一个具体类)的方式，为接口的实现类提供代理。被代理的对象和代理对象通过InvocationHandler建立关联
package com.tom;
import com.tom.model.User;
import com.tom.service.IUserService;
Java通信之URL通信基础
白糖_
javajdkwebservice网络协议ITeye
java对网络通信以及提供了比较全面的jdk支持，java.net包能让程序员直接在程序中实现网络通信。
在技术日新月异的现在，我们能通过很多方式实现数据通信，比如webservice、url通信、socket通信等等，今天简单介绍下URL通信。
学习准备：建议首先学习java的IO基础知识
URL是统一资源定位器的简写，URL可以访问Internet和www，可以通过url
博弈Java讲义 - Java线程同步 (1)
boyitech
java多线程同步锁
在并发编程中经常会碰到多个执行线程共享资源的问题。例如多个线程同时读写文件，共用数据库连接，全局的计数器等。如果不处理好多线程之间的同步问题很容易引起状态不一致或者其他的错误。
同步不仅可以阻止一个线程看到对象处于不一致的状态，它还可以保证进入同步方法或者块的每个线程，都看到由同一锁保护的之前所有的修改结果。处理同步的关键就是要正确的识别临界条件（cri
java-给定字符串，删除开始和结尾处的空格，并将中间的多个连续的空格合并成一个。
bylijinnan
java
public class DeleteExtraSpace {
/**
* 题目：给定字符串，删除开始和结尾处的空格，并将中间的多个连续的空格合并成一个。
* 方法1.用已有的String类的trim和replaceAll方法
* 方法2.全部用正则表达式，这个我不熟
* 方法3.“重新发明轮子”，从头遍历一次
*/
public static v
An error has occurred.See the log file错误解决！
Kai_Ge
MyEclipse
今天早上打开MyEclipse时，自动关闭！弹出An error has occurred.See the log file错误提示！
很郁闷昨天启动和关闭还好着！！！打开几次依然报此错误，确定不是眼花了！
打开日志文件！找到当日错误文件内容：
--------------------------------------------------------------------------
[矿业与工业]修建一个空间矿床开采站要多少钱?
comsci
地球上的钛金属矿藏已经接近枯竭...........
我们在冥王星的一颗卫星上面发现一些具有开采价值的矿床.....
那么,现在要编制一个预算,提交给财政部门..
解析Google Map Routes
dai_lm
google api
为了获得从A点到B点的路劲，经常会使用Google提供的API，例如
[url]
http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=40.7144,-74.0060&destination=47.6063,-122.3204&sensor=false
[/url]
从返回的结果上，大致可以了解应该怎么走，但
SQL还有多少“理所应当”？
datamachine
sql
转贴存档，原帖地址：http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3968998.html、http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3971046.html！
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Yii使用Ajax验证时，如何设置某些字段不需要验证
dcj3sjt126com
Ajaxyii
经常像你注册页面,你可能非常希望只需要Ajax去验证用户名和Email,而不需要使用Ajax再去验证密码,默认如果你使用Yii 内置的ajax验证Form,例如:
$form=$this->beginWidget('CActiveForm', array( 'id'=>'usuario-form',&
使用git同步网站代码
dcj3sjt126com
crontabgit
转自:http://ued.ctrip.com/blog/?p=3646?tn=gongxinjun.com
管理一网站，最开始使用的虚拟空间，采用提供商支持的ftp上传网站文件，后换用vps，vps可以自己搭建ftp的，但是懒得搞，直接使用scp传输文件到服务器，现在需要更新文件到服务器，使用scp真的很烦。发现本人就职的公司，采用的git+rsync的方式来管理、同步代码，遂
sql基本操作
蕃薯耀
sqlsql基本操作sql常用操作
sql基本操作
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:30:33 星期一
&
Spring4+Hibernate4+Atomikos3.3多数据源事务管理
hanqunfeng
Hibernate4
Spring3+后不再对JTOM提供支持，所以可以改用Atomikos管理多数据源事务。Spring2.5+Hibernate3+JTOM参考：http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1554251Atomikos官网网站：http://www.atomikos.com/ 一.pom.xml
<dependency>
<
jquery中两个值得注意的方法one()和trigger()方法
jackyrong
trigger
在jquery中，有两个值得注意但容易忽视的方法，分别是one()方法和trigger()方法,这是从国内作者<<jquery权威指南》一书中看到不错的介绍
1） one方法
one方法的功能是让所选定的元素绑定一个仅触发一次的处理函数，格式为
one(type,${data},fn)
&nb
拿工资不仅仅是让你写代码的
lampcy
工作面试咨询
这是我对团队每个新进员工说的第一件事情。这句话的意思是，我并不关心你是如何快速完成任务的，哪怕代码很差，只要它像救生艇通气门一样管用就行。这句话也是我最喜欢的座右铭之一。
这个说法其实很合理：我们的工作是思考客户提出的问题，然后制定解决方案。思考第一，代码第二，公司请我们的最终目的不是写代码，而是想出解决方案。
话粗理不粗。
付你薪水不是让你来思考的，也不是让你来写代码的，你的目的是交付产品
架构师之对象操作----------对象的效率复制和判断是否全为空
nannan408
架构师
1.前言。
如题。
2.代码。
(1)对象的复制，比spring的beanCopier在大并发下效率要高，利用net.sf.cglib.beans.BeanCopier
Src src=new Src();
BeanCopier beanCopier = BeanCopier.create(Src.class, Des.class, false);
ajax 被缓存的解决方案
Rainbow702
JavaScriptjqueryAjaxcache缓存
使用jquery的ajax来发送请求进行局部刷新画面，各位可能都做过。
今天碰到一个奇怪的现象，就是，同一个ajax请求，在chrome中，不论发送多少次，都可以发送至服务器端，而不会被缓存。但是，换成在IE下的时候，发现，同一个ajax请求，会发生被缓存的情况，只有第一次才会被发送至服务器端，之后的不会再被发送。郁闷。
解决方法如下：
① 直接使用 JQuery提供的 “cache”参数，
修改date.toLocaleString()的警告
tntxia
String
我们在写程序的时候，经常要查看时间，所以我们经常会用到date.toLocaleString()，但是date.toLocaleString()是一个过时 的API，代替的方法如下：
package com.tntxia.htmlmaker.util;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.
项目完成后的小总结
xiaomiya
js总结项目
项目完成了，突然想做个总结但是有点无从下手了。
做之前对于客户端给的接口很模式。然而定义好了格式要求就如此的愉快了。
先说说项目主要实现的功能吧
1，按键精灵
2，获取行情数据
3，各种input输入条件判断
4，发送数据（有json格式和string格式）
5，获取预警条件列表和预警结果列表，
6，排序，
7，预警结果分页获取
8，导出文件（excel，text等）
9，修
