控制步进电机

所需设备清单

设备	参数	数量	备注
上位机程序	$Visual basic 6.0	1	用于控制电机运转
串口线	RS232	1	传输数据：Visual basic6.0 →单片机
单片机	STC89C52RC	1	引脚控制电机
数据线		数根	传输0-1
步进电机	42电机	1	可用42/57，均可

连接方法

连接图

针脚说明

代码

说明

StepperMotor1.c

#include 
#include 
#include 
#include 
#define uint16 unsigned int
#define uchar8 unsigned char

uchar8 InputValue,k;

void UartInit();
void ReadInputValue();
void Timer1Init();
void Display();
void main()
{
	Motor2Init();
	timer0init();
	UartInit();
	MotorSetting();
	while(1)
	{
		Display();

	}
}
//
Uart初始化
void UartInit()
{
	
	SCON=0x50;		//10位异步收发（8位数据），由定时器1控制 SM1=1  REN=1（允许接收）
	PCON&=0x7f;		//修改倍率，使SMOD=0;
	TMOD&=0x0f;		//不改变定时器0的操作状态
	TMOD|=0x20;		//设置定时器1工作方式为2，8位自动装初值
	TH1=0xfd;		//波特率计算公式256-
	TL1=0xfd;
	EA=1;			//打开总中断			（校长说学生放假）
	ES=1;			//串口允许中断			（班主任说学生放假）
	ET1=0;			//定时器1  关闭中断		（禁止其他人发言，放假不放假说了不算）
	TR1=1;			//定时器1  启动			（开启放假）
}
//
//Uart自定义
void intteruptUart() interrupt 4
{
	if(RI==1)
	{
		RI=0;
		InputValue=SBUF;
		ReadInputValue();
	}
	if(TI==1)
	{
		TI=0;
	}
}
//
//ReadInputValue()
void ReadInputValue()
{
	if(InputValue>=100)
	{
		k=InputValue-100;
	}
	ValueTable[k]=InputValue;
	
	MotorDIR=ValueTable[0];
	RevolutionTarget=ValueTable[2];
	MotorSpeed=SpeedTable[ValueTable[1]];
	MotorFlag=ValueTable[sizeof ValueTable-1];
}
void Display()
{
		shumaguan(0,i);
		shumaguan(1,ValueTable[i]/10);
		shumaguan(2,ValueTable[i]%10);
}

DELAYMS.h

void delayms(unsigned int xms)
{
	unsigned char y;
	unsigned int x;
	for(x=xms;x>0;x--)
	{
		for(y=110;y>0;y--)
		{
		
		}
	}
}

ASHUMAGUAN.h

sbit shumaguan1=P2^2;
sbit shumaguan2=P2^3;
sbit shumaguan3=P2^4;
unsigned char code tableduan[]={
0xAF,0x21,0xCD,0x6D,0x63,0x6E,0xEE,0x25,0xEF,0x6F,	//10,0-9 without point
0xE7,0xEA,0x8E,0xE9,0xCE,0xC6,						//6,A-F without point
0xBF,0x31,0xDD,0x7D,0x73,0x7E,0xFE,0x35,0xFF,0x7F	//10,0-9 with point
};
void shumaguan(unsigned char dijiwei,unsigned char shuzi)
{
	P0=0;
	shumaguan1=1;
	shumaguan2=1;
	shumaguan3=1;
	P0=tableduan[shuzi];
	switch (dijiwei)
	{
		case 0:
		shumaguan1=0;
			break;
		case 1:
		shumaguan2=0;
			break;
		case 2:
		shumaguan3=0;
			break;
	}
	delayms(2);
}

AMOTOR1.h

bit MotorFlag;
sbit MotorPUL=P1^7;
sbit MotorDIR=P1^6;
sbit MotorENA=P1^5;
unsigned char Revolution,RevolutionTarget,MotorSpeed,i;
unsigned int Timer1Flag1,Timer0Flag2,num,Pulse;
unsigned int code PulseFrequency[]={2304,2560,1280,640};
unsigned int code SpeedTable[]={200,100,50,20,10,5,2};
unsigned char ValueTable[6];

void timer0init();
void Motor2Init();
void MotorSetting();
void MotorGo();
/
	//1OnOff(1-on  0-off)
	//2Dir(1- 0-)
	//3Revolution(1-2-3-4-5 to 999)
	//4(MotorSpeed1(10r/4s)-2-3-4)
void MotorSetting()
{
	MotorDIR=0;
	RevolutionTarget=1;
	MotorSpeed=1;
	MotorFlag=0;
}

void timer0init()
{
	TMOD&=0xf0;
	TMOD|=0x01;
	TH0=(65536-922)/256;
	TL0=(65536-922)%256;
	EA=1;
	ET0=1;
	TR0=1;
}

void timer0() interrupt 1
{
	TH0=(65536-922)/256;
	TL0=(65536-922)%256;
	Timer1Flag1++;
	if(Timer1Flag1>=1000)
	{
		Timer1Flag1=0;
		num++;
		if(num>=1000)
		{
			num=0;
		}
		SBUF=num;
		
		i++;
		if(i>=sizeof ValueTable)
		{
			i=0;
		}
		
	}
	Timer0Flag2++;
	if(Timer0Flag2>=MotorSpeed)
	{
		Timer0Flag2=0;
		MotorGo();
	}
}

void Motor2Init()
{
	MotorFlag=0;
	MotorENA=0;
	MotorDIR=0;		//Forward default
}

void MotorGo()
{
	if(MotorFlag==1&&MotorSpeed!=0&&RevolutionTarget!=0)
	{
		MotorENA=1;
		MotorPUL=~MotorPUL;
		Pulse++;
		if(Pulse>=100)
		{
			Pulse=0;
			Revolution++;
			if(Revolution>=RevolutionTarget)
			{
				Revolution=0;
				MotorFlag=0;
			}
		}
	}
	else
	{
		MotorENA=0;
	}
}

控制方法

VB界面

VB使用

其他问题

没有串口怎么办？

答：没有串口线的同学可用USB转RS232，只要将程序下载到单片机即可。

没有STC89C52RC怎么办

答：没有STC89C52RC同学，可用STC89C52，或者其他8051单片机内核也行。

针脚可以选其他的吗？

答：可以，只要产生脉冲信号就行。

没有开关电源怎么办？

答：小功率电机可用L293D，5V电源直接可以驱动，可不用TB6600。

没有TB6600怎么办？

答：小功率电机可用L293D，5V电源直接可以驱动，可不用TB6600。

我还有问题怎么办？