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狗头鹰
ubuntulinux
原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions:vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
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- git删除已经commit但是未push的文件
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gitgit
git删除已经commit但是未push的文件已经2次了,没注意,将target文件夹直接就commit了,造成的是你本地仓库就会多出很多class文件来解决方法:打开项目所在目录的文件夹(就是,git文件夹所在的目录)然后打开git命令行(gitbashhere)输入gitlog会将你最近commit的id都输出出来撤销本次commit:gitresetidok,结束。并不会对你改动的代码进行撤
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zkFun
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大葱蘸个酱
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一、前言我的idea是IntelliJIDEA2021.3.2版本,前一天测试javagc回收,把idea的堆内存调成了28m和56m,导致今天idea无法启动,提示errorinvokingmainmethod二、解决方案把配置文件中的配置调整正常,问题解决-Xms128m最小堆内存-Xmx750m最大堆内存-Xms最小堆内存-Xmx最大堆内存其它问题导致的无法启动解决方案:管理员模式下面cmd
- Java JVM性能优化与调优
卖血买老婆
Java专栏javajvm性能优化
优化Java应用的性能通常需要深入理解JVM(JavaVirtualMachine)的工作原理和运行机制,因为JVM直接决定了Java程序的运行时表现。以下是JVM性能优化与调优的要点和详细指导,涵盖常见问题、调优工具及策略。一、常见性能问题内存相关问题堆内存不足(OutOfMemoryError:Javaheapspace)元空间(Metaspace)不足频繁的垃圾回收导致长时间停顿内存泄漏(对
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在Deepseek爆火的当下,AI生成内容已经渗透到各个领域,包括论文写作。如果你的论文使用了AI工具辅助写作,那么,如何降低AIGC率呢?一、控制使用比例将AI工具用于辅助性任务,如文献检索、语法检查、词汇替换等,而非核心内容的生成。论文的研究方法、数据分析、结论等核心部分应尽量手动完成。完全依赖AI生成论文会导致AI率过高,而将AI用于辅助性任务则能有效降低AI率。二、采用不同模型不同AI模型
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code_stream
#其他内容node.js
日期:2025-2-16最近要开启一个新项目,我需要使用最新的Node环境。但是我重装之后,出现了一些列的问题,参考网络上的教程,基本上都无法解决,什么配置环境变量,什么创建文件夹,都没有作用,教程太落后了,问AI也是绕圈,毕竟AI的数据集也是来自互联网。最后总算解决了。方式就是,傻瓜式安装(下载node后,安装一直下一步就好,它会帮你完成一切配置),安装之后,最重要的一步来了,记得重启电脑!!!
- mac下docker搭建nginx+php+mysql,并实现nginx负载均衡
自娱自乐22
macosdockernginx负载均衡php
一环境系统:macOSSonoma14.3芯片:AppleM3Prodocker版本:25.0.5二软件OrbStack[推荐,一款轻量化的docker管理软件,还是docker的命令]item2三步骤拉取nginx镜像dockerpullnginx新建一个nginx容器dockerrun--namenginx5-d-p80:80nginx确认nginx内部的目录[第一次一定要确认下目录]-配置目
- 《神经网络与深度学习》(邱锡鹏) 内容概要【不含数学推导】
code_stream
#机器学习神经网络
第1章绪论基本概念:介绍了人工智能的发展历程及不同阶段的特点,如符号主义、连接主义、行为主义等。还阐述了深度学习在人工智能领域的重要地位和发展现状,以及其在图像、语音、自然语言处理等多个领域的成功应用。术语解释人工智能:旨在让机器模拟人类智能的技术和科学。深度学习:一种基于对数据进行表征学习的方法,通过构建具有很多层的神经网络模型,自动从大量数据中学习复杂的模式和特征。第2章机器学习概述基本概念:
- BP 神经网络在考古数据分析中的应用
fanxbl957
人工智能理论与实践神经网络数据分析人工智能
BP神经网络在考古数据分析中的应用摘要:本文深入探讨了BP神经网络在考古数据分析领域的应用。首先阐述了考古数据分析的重要性以及传统分析方法的局限性。随后详细介绍了BP神经网络的结构、原理与训练算法。通过丰富的代码示例展示了如何运用BP神经网络进行考古文物的分类鉴定、年代预测以及遗址空间分布分析等任务,涵盖数据预处理、网络构建、模型训练与评估等关键环节。分析了该应用的优势与局限性,并对其在考古数据分
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linux运维
如果vcenterserver虚拟机提示硬件兼容性问题,升级报错,在虚拟机上点击鼠标右键-兼容性-选择调度升级,重启vcenterserver虚拟机,重新检查更新即可。
- RHEL 安装 Hadoop 服务器
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在这篇文章中,我们将探讨如何在RedHatEnterpriseLinux(RHEL)上安装和配置Hadoop服务器。Hadoop是一个开源的分布式数据处理框架,用于处理大规模数据集。以下是在RHEL上安装Hadoop的详细步骤。步骤1:安装Java在安装Hadoop之前,我们需要确保系统上安装了JavaDevelopmentKit(JDK)。执行以下命令安装JDK:sudoyuminstallja
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市场波动中的数据分析与策略优化在市场交易中,价格的波动往往受到多种因素影响,包括资金流向、经济数据、政策调整等。如何利用数据分析优化交易策略,提升市场适应能力,是投资者需要重点关注的问题。借助科学的分析方法,结合技术指标,可以更精准地识别趋势,提高交易稳定性。一、市场数据分析的核心要素1.价格趋势分析市场价格的变动通常会形成一定的趋势,例如上涨趋势、震荡趋势或下跌趋势。通过均线(MA)等技术指标,
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在数字化时代,壁纸不仅是设备的装饰,更是个人风格的展示。想要快速制作出精美的壁纸吗?壁纸样机神器来帮你!这款工具集多种功能于一身,让你轻松成为壁纸设计师。一、功能亮点1.一键生成高清壁纸壁纸样机神器支持多种图片格式的上传,无论是你从网上下载的图片,还是自己拍摄的照片,都可以轻松导入。上传后,系统会自动适配高清分辨率,确保壁纸在任何设备上都能完美展示。2.智能模板库平台提供了丰富的模板选择,涵盖从极
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在当今数字化时代,个人简历不再局限于纸质文档,而是越来越多地以网页形式呈现。JavaScript作为一种强大的客户端脚本语言,为网页设计提供了无限可能,使得网页不仅仅是静态的信息展示,而是具有丰富交互性的平台。本文将通过一个案例,展示如何使用HTML、CSS和JavaScript来设计一个交互式的个人简历网站。1.项目概述本案例的目标是创建一个个人简历网站,它不仅展示个人信息、工作经历、教育背景和
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1.关于Docker镜像1.基础假定您在开发一个网上商城,您使用的是一台笔记本电脑而且您的开发环境具有特定的配置。其他开发人员身处的环境配置也各有不同。您正在开发的应用依赖于您当前的配置且还要依赖于某些配置文件。此外,您的企业还拥有标准化的测试和生产环境,且具有自身的配置和一系列支持文件。您希望尽可能多在本地模拟这些环境而不产生重新创建服务器环境的开销。请问?您要如何确保应用能够在这些环境中运行和
- 代理IP助力AI图像处理,开启行业新篇章
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目录一、代理IP技术简介二、代理IP在AI图像处理中的应用1.提升数据访问速度2.增强数据处理能力3.突破网络限制三、代理IP在AI图像处理中的实际案例案例一:AI图像生成软件案例二:AI动画创作四、代理IP技术的未来展望五、结语在科技日新月异的今天,AI图像处理技术以其广泛的应用前景和强大的处理能力,正深刻改变着我们的世界。从人脸识别、自动驾驶到医学影像分析,AI图像处理技术无处不在,发挥着不可
- DeepSeek原理介绍以及对网络安全行业的影响
AI拉呱
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大家好,我是AI拉呱,一个专注于人工智领域与网络安全方面的博主,现任资深算法研究员一职,兼职硕士研究生导师;热爱机器学习和深度学习算法应用,深耕大语言模型微调、量化、私域部署。曾获多次获得AI竞赛大奖,拥有多项发明专利和学术论文。对于AI算法有自己独特见解和经验。曾辅导十几位非计算机学生转行到算法岗位就业。关注评审分享一起学习更多知识。1.DeepSeek公司介绍1.1DeepSeek是什么:wh
- Ubuntu终端的常用快捷键
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基础常用快捷键Tab:自动补全命令或文件名。Ctrl+A:将光标移动到命令行的开始位置。Ctrl+E:将光标移动到命令行的末尾。Ctrl+K:删除从光标位置到命令行末尾的内容。Ctrl+U:删除从光标位置到命令行开始的内容。Ctrl+D:如果命令行没有任何字符,它将关闭终端;如果有字符,它将删除光标位置的字符。Ctrl+H:删除光标前的字符。Ctrl+W:删除光标前的单词。Ctrl+Y:粘贴最近使
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一、变量的存储方式和赋值方式要进入rust所有权范围讨论问题,那么必须先理解RUST的变量的存储方式和赋值方式rust出于各种目的,规定变量可以存放在栈和堆上:栈-存放哪些编译时期就知道大小的。通常存储那些简单的数据类型,例如整数、浮点、布尔、字符、成员类型都是整数、浮点、布尔、字符之一的元组注意这是一个FILO(先进后出,或者是后进先出)类型的,好似堆碟子,反而最上面的最先用。堆-存放那些编译时
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DDD(Domain-DrivenDesign,中文名领域模型设计)是一种软件开发方法论,它强调将业务领域中的知识融入到软件设计中。DDD强调将软件开发过程分为两个主要阶段:领域分析和领域建模。领域分析是指深入了解业务领域中的问题和需求,领域建模是将分析出的领域知识转化为软件模型。在本文中,我不再过多说明DDD的来龙去脉,我将用多个例子来详细说明使用DDD和不使用DDD的区别、优势和劣势。需求:假
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MyBatis是一种优秀的JavaORM框架,它可以帮助开发人员轻松地管理数据库,并提供了一种简单易懂的编程模型,以便于快速地进行数据库访问操作。MyBatis的出现为Java开发人员提供了一种更加高效和灵活的数据访问方式。在本篇博客中,我们将深入了解MyBatis的含义,各种用法以及如何使用Java代码来实现各种操作。一、MyBatis的含义MyBatis是一种开源的JavaORM框架,它可以帮
- ios内付费
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ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep