STM32 HAL库 UART 串口读写功能笔记

STM32 HAL库 UART 串口读写功能笔记
串行通讯
数据被(逐位按顺序传送)（一般是在同一根线上）

反之，数据各位在不同的线上(同时传输)的通讯方式称为并行通讯。

一、同步串口

二、异步串口（没有时钟线）
（图一）

（图二）

DATA输入为高电平时8050导通，振荡器开始震荡，形成的射频信号发送到天线上；
DATA输入为低电平时8050关闭。
（串口本质输出是高低电平）

但问题是信号只有一个DATA进来，没有时钟线，如何知道通讯开始？
即异步串口如何实现数据同步接发？（我通知你，现在开始通讯了）

我们要实现以下条件：

1、不通讯时，总线必须有个一确定的静态（输出高电平置1）
2、因为没有时钟线，通讯之前，收发双方必须有一个同步的过程：
即 如果是有一个从1到0的跳变，并且持续一段时间，这个位即为Start
3、由于收发双方没有时钟线了，但串行通信是逐位按顺序传送，那么收发双方必须事先知道，一个位在总线上传输的时间；
4、收发双方必须约定高低位在总线上传输的先后顺序；
5、因为收发双方的时钟总是存在误差，所以通讯不可能持续不断进行。

三、波特率
（图一）

（图二）

四、 帧结构与数据的传输
（图一）


1：地址帧含有9个Bit，用于区分帧内信息的性质（地址/数据）
2：一般单片机串口的硬件可以甄别出地址帧并产生标志
3：在串口组网（RS485）中，该功能比较有用）

（图二）

1：校验：是指在传输信息的同时传输一些与该信息密切相关的附加信息，以便接收方验证在传输中是否出现错误并加以纠正、控制。
2：启用奇偶校验后，每个帧也有9个Bit,多出的这个Bit就是“校验信息”。
3：校验的方法是填充校验位，使得该帧内含的“1”的个数为奇数个或偶数个。
4：接收方事先设定了与发送方相同的校验方式，通过比对收到数据中“1”的个数来判断该帧是否出现了传输错误
5：奇偶校验只是一种非常简单的校验方法，并且只能检验出同一帧内奇数个位的错误。

五、数据与信息的关系

串口只管传输数据，每个帧只能传输1Byte(8Bit)的数据，如果信息编码超过8个Bit就分多次传输；如何传递接收数据由程序而定义。

六、串口调试技能
1）：
串口助手可以帮助我们“看见”串口传输的数据（即每一个帧我收到了哪些数据）

UartInit();
while(1)
{
TxBuf = 0x55；
Delay_ms(10);
}

1:不要追求一步到位，第一步先以能发出数据为目标。
2：一个测试发送的伪代码，延时的时间应远大于数据帧的传输时间，以免发生数据混叠。

在调试数据接收
UartInit();
while(Flg_RxReady)
{
TxBuf = RxBuf;
Delay_ms(10);
}
1：(中断系统与中断完成标志位相互独立，即使中断系统有问题，中断标志位也会工作）
用Rx完成标志位来调试接收是很好的起点，可避免引入复杂的中断系统问题。

2：将收到的数据再通过串口发送出去，可以方便观察串口是否正确收到了数据信息。

2）：
串口自环线调试方法

1：自环线是一种将自身串口TXD和RXD线直接相连，利用串口自身的收发功能进行调试

2：自环线调试可以快速判断串口硬件（包括外部转换器件电路）是否存在问题

3：使用自环线调试的前提是该串口支持双工模式