02-ubuntu 14.04 64位 安装Opencv-4.1.0 （包含opencv_contrib模块）
前言：
据官方说法，目前还不是太稳定的算法模块都在opencv_contrib里边，由于不稳定，所以不能在release版本里发行，只有在稳定以后才会放进release里边。但是这里边有很多我们经常要用的算法，比如SIFT，SURF等（在xfeatures2d 模块里边）。官网提供了说明，可以把opencv_contrib扩展模块添加编译到已安装的opencv4.1.0里边，也可以安装的时候直接把扩展模块编译进去一并安装。（写的时候是opencv3.0.0）
1.依赖关系：
- GCC 4.4.x or later
- CMake 2.8.7 or higher
- Git
- GTK+2.x or higher, including headers (libgtk2.0-dev)
- pkg-config
- Python 2.6 or later and Numpy 1.5 or later with developer packages (python-dev, python-numpy)
- ffmpeg or libav development packages: libavcodec-dev, libavformat-dev, libswscale-dev
- [optional] libtbb2 libtbb-dev
- [optional] libdc1394 2.x
- [optional] libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev, libdc1394-22-dev
- [optional] CUDA Toolkit 6.5 or higher
注：官方文档中虽然说其中一些依赖包是可选的，但是最好还是都装上，以防出问题。
以上依赖包可用以下命令安装:
[compiler] sudo apt-get install build-essential
[required] sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
[optional] sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng12-dev libtiff5-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
2.下载源码：
a.可以从opencv官网直接下载：https://opencv.org/releases/
b.从github上clone
1.cd ~/
2.git clone https://github.com/opencv/opencv.git
3.git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
3.CMake Opencv源码：
建立一个编译目录（例如：/build）把cmake后的文件都放在这里边。
1.cd ~/opencv
2.mkdir build
3.cd build
然后开始cmake，这里需要注意几个cmake的参数，比较重要。
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=注：命令中最后的" … "（空格+两个点）千万不要忘记
其中 CMAKE_BUILD_TYPE=Release / Debug
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 就是用来指定要编译的扩展模块，后边加上刚下载的opencv_contrib模块的路径即可
我的路径：/home/shining/Opencv/opencv-4.1.0/opencv_contrib
这里我将opencv_contrib移到opencv文件夹，并在opencv文件夹创建build：mkdir build
进入build文件夹进行编译：
cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=True ..
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE = True 这个非常重要，这个是安装opencv专利模块的语句。
4.把代码编译成可执行文件，这里官方推荐使用多进程编译，推荐七个进程：
make -j7 # runs 7 jobs in parallel
5.安装
sudo make install
6.运行测试
进入samples：
编译：cmake .
make
./opencv_example
总结：
在编译过程中，出现了两个问题：
/home/shining/opencv-3.4.6/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/boostdesc.cpp:653:37: fatal error: boostdesc_bgm.i: 没有那个文件或目录
#include “boostdesc_bgm.i”
1.缺少以下几个文件
- boostdesc_bgm.i
- boostdesc_bgm_bi.i
- boostdesc_bgm_hd.i
- boostdesc_lbgm.i
- boostdesc_binboost_064.i
- boostdesc_binboost_128.i
- boostdesc_binboost_256.i
- vgg_generated_120.i
- vgg_generated_64.i
- vgg_generated_80.i
- vgg_generated_48.i
解决方法：
增加这几个文件
参考；https://answers.opencv.org/question/113942/cmake-failing-with-hash-mismatch/中有相应的
2.后面又出现两次找不到文件的情况，但是不是缺少这个文件，而是include中的文件路径出现错误
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cmake过程中会下载很多需要的文件，没有下载成功也不会报错，所以没注意的话一般就直接执行下一步了，然后make时报错，通常根据make时的提示寻找问题，但其实根源是在cmake时出现的，所以先解决cmake的问题。
参考github上的issue：https://github.com/opencv/opencv_contrib/issues/1131
有网友根据提示Download failed: 1;"unsupported protocol"认为是因为下载出错引起的，所用的cmake版本没有支持HTTPS，于是重新安装了cmake
tar -zxvf cmake-3.14.4.tar.gz
cd cmake-3.14.4
sudo apt-get install libcurl4-gnutls-dev
sudo apt-get install zlib1g-dev
./bootstrap --system-curl
sudo make && sudo make install
安装完之后然后重新cmake，cmake两遍看出现的问题2（第一遍出错时信息太多，没显示出错的地方，cmake第二遍）
（安装支持HTTPS的cmake不是直接解决问题，而是可以更清楚地看问题的根源）
https://github.com/opencv/opencv_contrib/issues/1131