STM32F103C8T6利用串口指令和按键控制28BYJ-48步进电机
参考这里面的某楼
https://www.amobbs.com/thread-5651668-1-1.html?_dsign=3ea969b0
我在main函数的while循环中参考上述代码，写了STM32适用的代码，让电机转了，但是它停不下来啊！
于是参考了下图，连接找不到了，嘤~，参考第二位仁兄的意见，设置标志位，终于！按键可以让它停下来了！
工具：keil5，
STM32cubemx配置串口，按键中断等，
STM32F103C8T6,
CH340串口转USB，
步进电机及ULN2003驱动板
我的关键代码：
//变量
uint8_t motorflag = 0; //定义标志位
uint8_t Tx_str1[] = "hello world!\r\n"; //用于发送的字符串
uint8_t Rx_dat = 0; // 接收
//用到的函数
//电机正转函数ab-bc-cd-da-ab-..
void motor_forward(){
uint32_t i = 100; //其实这里我也搞不懂这个计数有啥用
while(i){
i--;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(3);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(3);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(3);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(3);
}
}
//电机反转函数 和上面序列相反
void motor_reverse(){
uint32_t i = 100;
while(i){
i--;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(3);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(3);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(3);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(3)；
}
}
//按键中断回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0){
motorflag = 0; //按键停止电机转动
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13); //翻转电平，为了想看到有个反应，非必要代码（以下皆是）
}
}
//串口非阻塞接收回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
if(huart->Instance == USART1){
if(Rx_dat == 0xa1){
HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
motorflag = 1; //十六进制指令“A1”，修改标志位
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rx_dat,1);
}
else if(Rx_dat == 0xa2){
HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
motorflag = 2; //十六进制指令“A2”，修改标志位
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rx_dat,1);
}
}
}
main函数中加入以下语句：
//非阻塞接收十六进制指令
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rx_dat,1);
while (1)中加入：
if(motorflag == 1){ //标志位为1，使电机正转
motor_forward();
}
else if(motorflag == 2){ //标志位为2，使电机反转
motor_reverse();
}
发送A1，电机正转，中间需要按键停下再，发送A2，电机反转，
写的代码比较菜，希望大神有更好的意见，是否可以用指令控制电机停呢？第一次发博客，还请多多包涵，大家一起交流！