OpenJudge-6044:鸣人和佐助

6044:鸣人和佐助

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Description
佐助被大蛇丸诱骗走了，鸣人在多少时间内能追上他呢？
已知一张地图（以二维矩阵的形式表示）以及佐助和鸣人的位置。地图上的每个位置都可以走到，只不过有些位置上有大蛇丸的手下，需要先打败大蛇丸的手下才能到这些位置。鸣人有一定数量的查克拉，每一个单位的查克拉可以打败一个大蛇丸的手下。假设鸣人可以往上下左右四个方向移动，每移动一个距离需要花费1个单位时间，打败大蛇丸的手下不需要时间。如果鸣人查克拉消耗完了，则只可以走到没有大蛇丸手下的位置，不可以再移动到有大蛇丸手下的位置。佐助在此期间不移动，大蛇丸的手下也不移动。请问，鸣人要追上佐助最少需要花费多少时间？

Input
输入的第一行包含三个整数：M，N，T。代表M行N列的地图和鸣人初始的查克拉数量T。0 < M,N < 200，0 ≤ T < 10。后面是M行N列的地图，其中@代表鸣人，+代表佐助。*代表通路，#代表大蛇丸的手下。
Output
输出包含一个整数R，代表鸣人追上佐助最少需要花费的时间。如果鸣人无法追上佐助，则输出-1。

Sample Input
样例输入1

4 4 1
#@##
**##
###+
****

样例输入2

4 4 2
#@##
**##
###+
****

Sample Output
样例输出1

6

样例输出2

4

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题目分析
这道题目因为是求最短路径（时间），我们还是选用广度优先搜索。但是不一样的在于队列的结构体中除了坐标（x,y）和时间（tot），还增加了当前的查克拉数量（T）。现在我们开始分析过程——
1. 定义变量，避免重复走过路径（awl）
2. 输入，与其他迷宫题目输入相同，需要保存起点
3. 进入广度优先搜索
4. 遍历4个方向
5. 判断边界和重复。这是一个难点——通常的迷宫问题，我们会使用二维的bool数组来判断重复，甚至直接改变原来的地图——但是这道题就会有BUG，给出一个数据（默认优先向下行走，坐标从(0,0)开始）：

5 5 2
@#***
####*
#**#*
#****
+####

大家发现了吗？由于优先向下，人物会先消耗2个查克拉到达（2,0），发现可以沿路走，于是按照二维数组的做法，（3,1）的位置就无法到达了，就相当于封死了到达终点的路径。所以我们不能使用二维数组，而是要添加一维——查克拉的数量，也就是说如果到达同样的位置但是携带的查克拉数量不同的话依然可以通过。
6. 如果为敌人则判断是否消耗查克拉
7. 判断终点

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题外话
这样说来，其实全题的难点只有三维数组，还有一种方法依然可以使用二维数组，大家可以思考一下（提示：关联式容器”map”）。

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程序样例（我知道你们想看这个）

/*Lucky_Glass*/
#include
#include
using namespace std;
struct POINT
{
    int x,y,tot,T;
} point;
queue que;
int main()
{
    bool walked[205][205][15]={};
    int r,c,T,F[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
    scanf("%d%d%d",&r,&c,&T);
    char maze[205][205]={};
    for(int i=0;i"%s",maze[i]);
        for(int j=0;jif(maze[i][j]=='@')
            {
                point.x=i;point.y=j;
                point.tot=0;point.T=T;
            }
    }
    que.push(point);
    while(!que.empty())
    {
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            point.x=que.front().x+F[i][0];
            point.y=que.front().y+F[i][1];
            point.tot=que.front().tot+1;
            point.T=que.front().T;
            if(point.x<0 || point.x>=r || point.y<0 || point.y>=c || walked[point.x][point.y][point.T]) continue;
            if(maze[point.x][point.y]=='#')
                if(point.T) point.T--;
                else continue;
            if(maze[point.x][point.y]=='+') {printf("%d\n",point.tot);return 0;}
            walked[point.x][point.y][point.T]=true;
            que.push(point);
        }
        que.pop();
    }
    printf("-1\n");
    return 0;
}