rosdep

首先你要完成这部分内容

在上面的例子中，你可能会看到下面的提示信息：
The controller spawner couldn’t find the expected controller_manager ROS interface.

ros包有两个不同类型的依赖项：build依赖项和run依赖项。以上错误信息是因为丢失run依赖项。

rosdep工具就是用来检查包的丢失依赖项，并且完成下载和安装。
对于该例子，检查丢失的依赖项：

rosdep check simple_arm

安装丢失的依赖项：

rosdep install -i simple_arm

当用虚拟机VM时，可能会报错，试试以下命令：

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control

然后，再次roslaunch simple_arm包，你将看到机械臂不在摇摆。

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