V-REP教程（五）UI

实现 Custom UI example

Browse through the tabs below to explore all the widgets that can be created with the plugin. 通过浏览（tabs），探索可以用插件创建的所有小部件。

属性（attributes）分析举例：
1.


enable 是默认值true
title 是默认值
resizable 可以变大小 resizable = “true”
closeable 可以关闭，closeable = “true”

2 .
text = “Buttons”
autoRepeat 按下时，自动重复启动，默认
onclick 按下时的行为，不定义

具体请看：CustomUI Plugin - UI XML Syntax
完整代码：

A和Y的变化应该通过设置id实现

结果：

补充与延展

1.表格（form）布局
效果：可以设置一个按键后跟随一个输入框

2.组键介绍
checkbox 复选框 上图x,y,z
combobox 下拉列表框
edit 输入
hslider 水平滑块
image 插入图片
label 标签 上图文字部分
plot 插入图表
radiobutton 单选框
spinbox
vslider 垂直滑块