pixhawk（Firmware）Ubuntu下的编译及烧录

在以前的博客中，我分享了WIN7下ardupilot源码的编译，

下面分享一下在Ubuntu下pixhawk（Firmware）源码编译：

我使用的是虚拟机下UBUNTU14.04，方便在各个系统下的调试开发。

STEP1：

sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x -y

STEP2：

sudo apt-get update

………………………………….

STEP3：

sudo apt-get install python-argparse git-core wget zip python-empy qtcreator cmake build-essential -y

………………………………..

STEP4：

sudo apt-get remove modemmanager

STEP5：

sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded -y

STEP6：

sudo apt-get update

貌似有BUG呀。。。。但不会不会影响后边的过程。。

STEP7：

sudo apt-get install python-serial openocd flex bison libncurses5-dev autoconf texinfo build-essential libftdi-dev libtool zlib1g-dev genromfs python-empy

STEP8：

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi -y

最终查看安装情况：

STEP9：

sudo usermod -a -G dialout $USER

关闭虚拟机，重启Ubuntu，使更改生效。。。

上面步骤是编译环境的搭建！

下面是源码获取及编译：

STEP10：

mkdir src
cd src
git clone https://github.com/PX4/Firmware.git

STEP11：

cd Firmware
git submodule update --init --recursive

………..

STEP12：

make px4fmu-v2_default

出现：

可能会出问题。。。。。
但是：

显示正在编译，让我们拭目以待吧。。。。。
最后：

成功了。。。。。。。。。

编译成功文件就是：build_px4fmu-v2_default

下面是烧录到pixhawk：
STEP13：
将pixhawk连接虚拟机：
Pixelhawk 通过USB连接PC，在选项 虚拟机->可移动设备->将px4连接至虚拟机。

STEP14：

make px4fmu-v2_default upload

下载100%时，出现几行英文时，发现卡住了，只需要将USB拔掉重插，即可解决，

这时即烧录成功。。。。。