jing5702
jing5702

Autoware的搭建、安装

Autoware是一个城市无人车的开源软件。 https://github.com/CPFL/Autoware
可有一下功能：
  • 3D Localization
  • 3D Mapping
  • Path Planning
  • Path Following
  • Accel/Brake/Steering Control
  • Data Logging
  • Car/Pedestrian/Object Detection
  • Traffic Signal Detection
  • Traffic Light Recognition
  • Lane Detection
  • Object Tracking
  • Sensor Calibration
  • Sensor Fusion
  • Cloud-oriented Maps
  • Connected Automation
  • Smartphone Navigation
  • Software Simulation
  • Virtual Reality
依赖的环境配置：
ROS indigo 或 ROS jade
OpenCV 2.4.10或更高（不超OpenCV3）
Qt5.2.1
CUDA（选配）
FlyCapture2（选配）
Armadillo

我配置的环境为Ubuntu14.04+ROS indigo。
安装ROS时，除去ros-indigo-desktop-full，还要安装好多其他依赖项： 
% sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full ros-indigo-nmea-msgs ros-indigo-nmea-navsat-driver ros-indigo-sound-play ros-indigo-jsk-visualization ros-indigo-grid-map
% sudo apt-get install ros-indigo-controller-manager ros-indigo-ros-control ros-indigo-ros-controllers ros-indigo-gazebo-ros-control ros-indigo-sicktoolbox ros-indigo-sicktoolbox-wrapper ros-indigo-joystick-drivers ros-indigo-novatel-span-driver
% sudo apt-get install libnlopt-dev freeglut3-dev qtbase5-dev libqt5opengl5-dev libssh2-1-dev libarmadillo-dev libpcap-dev gksu libgl1-mesa-dev
OpenCV2.4.11（安装略）
Qt5： sudo apt-get install qt5-default qtcreator （我通过下载Qt安装包安装Qt后，在后面的编译过程 ./catkin_make_release中，总是提示Qt5找不到 ）
Armadillo： http://packages.ubuntu.com/trusty/libarmadillo-dev  根据链接里的内容，先安装依赖：libarmadillo4、libarpack2-dev、libitpp-dev，然后下载libarmadillo-dev安装
   
然后创建工作环境 
$ cd $HOME
$ git clone https://github.com/CPFL/Autoware.git
$ cd ~/Autoware/ros/src
$ catkin_init_workspace
$ cd ../
$ ./catkin_make_release
 
    
 
    
 
     没什么意外的话就可以在一终端下运行roscore，在另一终端 $HOME/Autoware/ros目录下 ./run运行。 
       
    
 
     
    
 
    
 
       
    
 
    
 
       
    
 
    
 
     按照autoware-quickstart里的内容，可快速进行一个仿真示例。 
    
 
   
 
  
 
 
 


                            

                        

                    

                    
                    

                    
                    
                    

                

                

                    
                

            

        

    

    

        
你可能感兴趣的:(无人驾驶)

        

            

                
    
                    
  • YOLOv5+UI界面在车辆检测中的应用与实现
                        深度学习&目标检测实战项目
YOLOv5实战项目YOLOui分类数据挖掘目标跟踪人工智能
                        
    1.引言随着智能交通系统（ITS）的快速发展，车辆检测已成为计算机视觉领域的重要研究方向。车辆检测技术广泛应用于交通流量监控、车辆违章抓拍、无人驾驶等场景中。近年来，深度学习技术的突破，特别是卷积神经网络（CNN）的崛起，使得目标检测技术取得了显著进展。其中，YOLO（YouOnlyLookOnce）系列模型以其高效的实时检测能力和出色的性能成为车辆检测领域的首选方法之一。在本文中，我们将基于YO
    
                    
    • 
                    
  • 开年一笔10亿融资砸向商用车无人驾驶！谁在占山为王？
                        高工智能汽车
自动驾驶
                        
    商用车无人驾驶，开年即释放出融资好消息。近日，L4级无人驾驶商用车厂商新石器无人车宣布完成10亿元人民币C+轮融资，将率先交付万台无人驾驶车队，迭代无人驾驶端到端模型能力，推动无人物流规模化发展。据了解，新石器专注于物流场景的L4级无人驾驶，尤其是城市配送场景，其产品包括3款无人车——X3、X6和X12，全面覆盖三轮车、面包车、轻卡的无人化升级，可满足电商快递、生鲜冷链、商超快消、批发市场等多种场
    
                    
    • 
                    
  • EasyRTC在实时性要求极高的应急类领域的应用
                        xiejiashu
WEBRTC应急指挥WebRTCEasyRTCTSINGSEEEasyCVR
                        
    一、需求背景5G网速带来的提升，也带来了两个很大的优势，一个是传输速度更快了，另一个就是网络容量更加大了；这将有效提升实时音视频等多媒体应用的发展速度。在5G视频的未来应用领域里面，例如：无人驾驶、远程看护、远程辅导、金融双录、保险理赔等等，对于网络的要求都很高，但仅仅是网络变的更好，变得像内网，并不代表音视频产品的体验就变的更好。5G已经开始商用，网络带宽优势变得更大，也不再成为系统性能的瓶颈，
    
                    
    • 
                    
  • 特斯拉FSD不同版本的进化
                        AI智能涌现深度研究
AI大模型应用入门实战与进阶javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
                        
    特斯拉，FSD，自动驾驶，深度学习，计算机视觉，强化学习，神经网络，模型训练1.背景介绍特斯拉自2016年推出Autopilot以来，一直致力于开发全自动驾驶系统，其目标是实现完全无人驾驶，让汽车能够像人类一样感知周围环境，做出安全可靠的驾驶决策。FSD（FullSelf-Driving）是特斯拉自动驾驶系统的最高级别，它旨在实现车辆在任何道路和环境条件下都能安全自主驾驶的能力。FSD的开发是一个
    
                    
    • 
                    
  • 人工智能基础知识
                        yzx991013
人工智能
                        
    首先分为两大类：一：机器视觉cv1.特征比较明显2.经典模型：cnn，resnet，deepface，yolov（1-12），vi-transformer。缺点：不能解决收听问题。3.落地，无人识别，轨道追踪，无人驾驶，（主要解决看的东西）。二：自然语言处理nlp（语音识别）处理（文本）方面解决（说和听的问题），RNN，LSTM，attention，transformer（基于规则的翻译，超越普通
    
                    
    • 
                    
  • 在混合现实中操作无人机，Inzpire利用Varjo进行下一代无人机训练
                        Axis tech
Varjo混合现实仿真训练无人机虚拟现实
                        
    Inzpire紧凑、敏捷的合成环境系统可直接向前线提供高度逼真的无人机训练场景，以适应不断变化的现代作战环境。扩大无人机行动的范围在国防和安全行动中使用无人机变得越来越重要。无人驾驶飞行器（UAV）可用于各种任务，如空中监控、监视和侦察。这些行动对于现代防御战略至关重要，它们提供了高度的态势感知能力，降低了对士兵生命的风险，并且可以在没有人员在场的各种环境中进行作战。近年来，中型和小型无人机的使用
    
                    
    • 
                    
  • AI创业机遇：垂直领域无限可能
                        AGI大模型与大数据研究院
DeepSeekR1&大数据AI人工智能javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
                        
    AI创业垂直领域机器学习深度学习自然语言处理计算机视觉无人驾驶1.背景介绍人工智能（AI）正在各行各业掀起一场革命，为创业者带来了前所未有的机遇。垂直领域，即特定行业或细分市场，正在成为AI创业的热门选择。本文将深入探讨AI在垂直领域的应用，并提供实用的指南，帮助读者把握AI创业机遇。2.核心概念与联系2.1AI与垂直领域AI在垂直领域的应用，需要理解AI与垂直领域的关系。AI可以为垂直领域提供智
    
                    
    • 
                    
  • 高效避障算法 USV-ObstacleAvoidanceAlgorithm：引领无人船智能航行的新篇章
                        柏赢安Simona

                        
    高效避障算法USV-ObstacleAvoidanceAlgorithm：引领无人船智能航行的新篇章去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/该项目专注于开发一种先进的避障算法，用于无人驾驶水面船只（USV）的导航系统，旨在提升USV在复杂环境下的自主行驶能力。通过运用创新的数学模型和优化策略，该算法实现了高效、精确的障碍物规避，为无人船的广泛应用打开新的可能。技术分析USV
    
                    
    • 
                    
  • 【数学建模】基于matlab模拟无人车泊车问题仿真
                        matlab科研助手
数学建模matlab开发语言
                        
    ✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍无人驾驶汽车技术近年来取得了飞速发展，其中自动泊车功能是关键技术之一。本文将重点讨论无
    
                    
    • 
                    
  • 无人系统：未来科技的智能化代表
                        给生活加糖！
热门知识科技
                        
    无人系统（UnmannedSystems）是指在不依赖人类直接干预的情况下，通过自主或远程控制方式完成任务的系统。随着科技的不断进步，特别是在人工智能、机器人学、传感技术、通信技术等领域的突破，无人系统在各行各业中得到了广泛的应用，逐渐改变着传统的生产、服务和管理模式。无人系统的典型代表包括无人驾驶汽车、无人机（UAV）、无人船（USV）、无人地面车辆（UGV）等。一、无人系统的定义与类型无人系统
    
                    
    • 
                    
  • 人工智能在fpga的具体应用_FPGA创意人工智能研发 校企合作培养专业人才
                        墨墨猪
人工智能在fpga的具体应用
                        
    FPGA英特尔®FPGA与人工智能技术培训——成都信息工程大学站人工智能在21世纪初迎来以深度学习与大数据云计算为主导的第三次浪潮，在无人驾驶、医疗保健、工业等多个领域得到广泛应用。随着人工智能理论和技术日益成熟，FPGA在人工智能方面的应用也越来越多，特别对于需要分析大量数据的AI、大数据以及机器学习等研究领域。人工智能与FPGA的灵活应用，对人工智能专业人才培养提出了更高要求。英特尔®FPGA
    
                    
    • 
                    
  • 单纯“为取代而取代”的科技没有意义
                        利万国潮科技 A9.36(asi智神版)
经验分享
                        
    关于“为取代而取代的科技”的意义辨析技术的核心价值在于创造增量效益，而非单纯替代人力。以下从现象、负面影响和解决路径三方面分析：一、何为“为取代而取代”？这类技术往往仅完成人力替代，但未实现以下目标：1.效率未显著提升例如用户提到的自动收款机，若仍需顾客逐件扫码（耗时等同人工收银），仅将劳动成本转移至消费者，未优化购物流程。2.价值未重新分配无人驾驶若与人类司机耗时相同，且需额外安全冗余成本，则未
    
                    
    • 
                    
  • 望获实时Linux系统在低空经济中的关键作用分析
                        望获linux
飞控Linuxlinux开源软件语言模型低空经济
                        
    在现代经济发展的新赛道上，低空经济正以前所未有的势头迅速崛起，成为一个备受瞩目的创新领域。这一新兴的经济形态，通过充分挖掘低空空域资源，整合有人驾驶与无人驾驶航空器的多元化飞行活动，正在重构传统产业边界，描绘出一幅跨界融合的经济蓝图。国家为何如此重视并大力支持这一充满潜力的产业？低空经济的定义与特点低空经济可以视为通用航空的全新升级版本，是一个多维度、跨领域的综合性产业生态系统。它巧妙地整合了航空
    
                    
    • 
                    
  • 无人机技术全解析：从军事靶机到低空经济新引擎
                        UAV_ckesc
无人机
                        
    一、无人机定义与监管体系无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）是指通过无线电遥控设备或自主程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。其核心特征包括：无驾驶舱设计：搭载自动驾驶仪、程序控制装置等设备实现自主飞行分级管理体系：中国民航局将116kg以上无人机及4600m³以上飞艇纳入融合空域管理，微型航拍器由行业协会自治二、百年发展历程1.军事起源阶段（1914-1990）1914年：英
    
                    
    • 
                    
  • 【前端开发学习笔记17】使用ai
                        wei387245232
学习笔记
                        
    AI的认知&两个工具-认知同步AI早已不是新事物（接受）：语音识别，人脸识别，无人驾驶，智能机器人...（包括ChatGPT也是研发了多年的产物）AI本质是智能工具（认识）：人工智能辅助，可以提升效率，但不具备思想意识，无法从零到一取代人类工作AI一定会淘汰掉一部分人：但一定会衍生出新的职业方向，逆水行舟，不进则退，学会拥抱变化ChatGPT的基本使用-Prompt优化AI互动中容易出现的问题AI
    
                    
    • 
                    
  • 无人机与低空经济：开启未来空域的新篇章
                        赋箫
无人机无人机
                        
    无人机与低空经济：开启未来空域的新篇章一、什么是无人机和低空经济（一）无人机无人机，即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。它分为消费级和工业级两大类，其中固定翼无人机的速度在40—100km/h，多旋翼无人机的速度在40—70km/h。无人机的应用范围广泛，从航拍、农业植保到物流配送等，都能看到它的身影。（二）低空经济低空经济是以低空空域（一般指1000米以下
    
                    
    • 
                    
  • 无人机+大载重+长航时：油电混动多旋翼无人机技术详解
                        无人机技术圈
无人机技术无人机
                        
    多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。具有稳定性强、操控简单、勤务性高、价格便宜等优势，因此在市场上的应用非常广泛。此外，利用地面供电的绳系多旋翼通过电缆向多旋翼持续传输电能，可以大大提高多旋翼的空中时间，使其具有更长的续航能力。无人机、大载重、长航时以及油电混动多旋翼无人机技术是一个复杂且前沿的研究领域。以下是关于这一技术的一些关键方面的详解：1.电机与功率：为了支撑
    
                    
    • 
                    
  • (无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头
                        abiggg
无人驾驶AI传感器摄像头gps无人机系统
                        
    一、LIDAR(光雷达)1.1原理激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似，都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。因此，由于原理上的相似性，尽管雷达的准确定义是使用微波或无线电波等波长较长的电磁波进行检测测距的设备，激光雷达这一术语仍然被广泛使用。1.2优点与传统雷达相比：采用激光测矩，波长在600~1000nm，测量更加精准，可达厘米级别；可感知物体矩离及表面形状；1
    
                    
    • 
                    
  • 开源项目推荐：Racecar Gym——探索无人驾驶赛车的无限可能
                        周琰策Scott

                        
    开源项目推荐：RacecarGym——探索无人驾驶赛车的无限可能去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍在人工智能与自动化领域持续创新的时代背景下，RacecarGym以其独特的设计理念和强大的功能脱颖而出，成为无人驾驶赛车模拟器中的佼佼者。该项目基于Bullet物理引擎构建，并通过PyBullet接口实现，为开发者提供了一个高度逼真且灵活可定制的赛车环境。无论是进
    
                    
    • 
                    
  • MATLAB机器学习、深度学习
                        Yolo566Q
机器学习matlabmatlab机器学习深度学习
                        
    目录第一章MATLAB图像处理基础第二章BP神经网络及其在图像处理中的应用第三章卷积神经网络及其在图像处理中的应第四章迁移学习算法及其在图像处理中的应用第五章生成式对抗网络（GAN）及其在图像处理中的应用第六章目标检测YOLO模型及其在图像处理中的应用第七章讨论与答疑近年来，随着无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是在计算机
    
                    
    • 
                    
  • 【导航业务框架】autoware manager
                        盒子君~
#自动驾驶Autoware#架构自动驾驶人工智能
                        
    文章目录（1）从Autoware的系统层进行剖析（2）从系统组件框图进行剖析（3）从算法的基本控制和数据流进行剖析（4）从Autoware的节点图进行剖析【较有用】总结部署经验总结参考资料无人驾驶Autoware相关教程及博客请关注专栏：https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138165657无人车&无人机导航合集https://blo
    
                    
    • 
                    
  • 强化学习：在无人驾驶中的应用
                        AI天才研究院
AI大模型企业级应用开发实战大数据AI人工智能计算计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
                        
    强化学习：在无人驾驶中的应用作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车工业和人工智能领域的热点。无人驾驶汽车被认为是未来交通系统的重要组成部分，它能够提高道路安全性、缓解交通拥堵、降低环境污染等。然而，实现无人驾驶面临着诸多挑战，其中最为关键的是如何让汽车在复杂多变的交通环
    
                    
    • 
                    
  • 003：无人机概述
                        94_31762031
014-无人机航测无人机测绘无人机物流无人机巡检无人机航拍无人机系统无人机驾驶员
                        
    摘要：本文介绍无人机的定义和分类、无人机系统定义、民用无人机驾驶员分类和应用领域。一、无人机的定义和分类1.无人机定义无人机是一种能够在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务的飞行器，可以被视为“空中机器人”。它利用先进的遥控、遥测技术和自备的程序控制装置，能够按照预定的航线或任务指令进行飞行和操作。2.无人机分类（1）按飞行平台构型分类固定翼无人机：类似于传统飞机，拥有一对固定的
    
                    
    • 
                    
  • 未来趋势系列 篇三：低空经济题材解析和股票梳理
                        李小白杂货铺
股票技术杂谈低空经济题材解析股票梳理
                        
    文章目录系列文章低空经济题材解析空域管理设备起降设施雷达导航飞行员培训无人机直升机eVTOL（含垂直起降型飞行汽车）低空物流低空交通环境检测消防支援气象探测股票梳理系列文章未来趋势系列篇一：AI题材解析和股票梳理未来趋势系列篇二：HBM题材解析和股票梳理低空经济低空经济是政策、技术和自主可控三者共振的新晋的新质生产力代表。低空经济是指以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为主导，涵盖载人、载货及其他作业等
    
                    
    • 
                    
  • 车联网安全
                        黄一113530
网络安全网络安全渗透测试
                        
    1、智能汽车安全如何分类？智能汽车终极发展阶段是无人驾驶，车联网则是无人驾驶实现的基础，然而车联网技术应用过程中却会带来信息安全问题，具体可分为以下三种：一、用户隐私汽车智能化是建立在车辆动态数据收集及应用上的，如车辆行驶、车体、动力、安全及环境数据等层面，尤其是车辆行驶数据一直都被视为变现的大数据金矿，无论是车联网前装的车商，还是车联网后装的互联网科技公司，都在用户不知情的情况下收集车主驾驶历史
    
                    
    • 
                    
  • 基于Simulink的无人驾驶车辆路径跟踪控制的滑模控制
                        xiaoheshang_123
手把手教你学MATLAB专栏MATLAB开发项目实例1000例专栏simulink
                        
    目录项目背景系统描述步骤1：设计滑模控制器1.1定义系统参数1.2设计滑模控制器步骤2：在Simulink中实现滑模控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型2.3实现滑模控制器2.4添加参考路径生成器2.5添加滑模面参数和控制增益2.6连接反馈回路2.7添加输出显示步骤3：运行仿真并分析结果3.1设置仿真参数3.2运行仿真3.3分析仿真结果示例代码汇总结论基于Simulink
    
                    
    • 
                    
  • 无人驾驶公交车落地情况
                        百态老人
笔记
                        
    无人驾驶公交车的最新进展无人驾驶公交车作为智能交通系统的重要组成部分，近年来在中国多个城市逐步推进示范运营。最近的进展包括：绵阳市无人驾驶公交车示范运营：2024年6月28日，绵阳市启动了首批自动驾驶车辆示范运营测试，包括19辆无人驾驶公交车。这些公交车配备了安全员，并规划了4条试运营线路，覆盖科技城新区直管区全域。试运营期间，市民可以免费乘坐体验无人驾驶公交车。深圳无人驾驶公交车：深圳市在201
    
                    
    • 
                    
  • 基于MATLAB机器学习、深度学习实践技术应用
                        梦想的初衷~
机器学习人工智能matlab机器学习深度学习
                        
    近年来，MATLAB在机器学习和深度学习领域的发展取得了显著成就。其强大的计算能力和灵活的编程环境使其成为科研人员和工程师的首选工具。在无人驾驶汽车、医学影像智能诊疗、ImageNet竞赛等热门领域，MATLAB提供了丰富的算法库和工具箱，极大地推动了人工智能技术的应用和创新。原文链接https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NDYxNjMyNA==&mid=224
    
                    
    • 
                    
  • PyTorch机器学习与深度学习技术方法
                        Teacher.chenchong
机器学习python开发语言
                        
    近年来，随着AlphaGo、无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是深度学习技术，在许多行业都取得了颠覆性的成果。另外，近年来，Pytorch深度学习框架受到越来越多科研人员的关注和喜爱。Python基础知识串讲1、Python环境搭建（Python软件下载、安装与版本选择；PyCharm下载、安装；Python之HelloW
    
                    
    • 
                    
  • 低空经济市场竞争激烈，无人机研发公司如何突破困境?
                        无人机技术圈
无人机技术无人机
                        
    低空经济是指以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为主，以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。从应用场景来看，低空经济涉及军用、政用、商用、民用全方位场景；从产品角度来看，主要包含低空内飞行的无人机、私人飞机、eVTOL等航空器；从产业构成来看，主要包括低空制造、低空飞行、低空保障、低空基础设施和综合服务等产业。在低空经济市场竞争激烈的背景下，无人机研
    
                    
    • 
                                
  • java责任链模式
                                    3213213333332132
java责任链模式村民告县长
                                    
    责任链模式，通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求，当在某一层满足条件时，请求将被处理，当请求到最高层仍未满足时，则请求不会被处理。 
 
就是一个请求在这个链条的责任范围内，会被相应的处理，如果超出链条的责任范围外，请求不会被相应的处理。 
 
下面代码模拟这样的效果： 
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。 
 

package 责任链模式;

/**
 * 
 
    
                                
    • 
                                
  • linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
                                    ronin47

                                    
    一、linux 系统内核参数 
 
  /etc/sysctl.conf文件常用参数     net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max  = 8388608        #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max  = 8388608        #SOCKET写缓存区大
    
                                
    • 
                                
  • php命令行界面
                                    dcj3sjt126com
PHPcli
                                    
    常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块

执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
    
                                
    • 
                                
  • Filter&Session
                                    171815164
session
                                    
    Filter 
 
 

HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
           PrintWriter out = res.ge
    
                                
    • 
                                
  • 连接池与Spring,Hibernate结合
                                    g21121
Hibernate
                                    
            前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的，而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合，下面就利用实例学习一下这方面的配置。 
        1.下载相关内容：     &nb
    
                                
    • 
                                
  • [简单]mybatis判断数字类型
                                    53873039oycg
mybatis
                                    
           昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错，错误信息如下: 
      
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
	at sun.mis
    
                                
    • 
                                
  • 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
                                    程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
                                    
       在启动比较大的项目时，因为存在大量的jsp页面，所以在编译的时候会生成很多的.class文件，.class文件是都会被加载到jvm的方法区中，如果要加载的class文件很多，就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space. 
    
解决办法是点击eclipse里的tomcat，在
    
                                
    • 
                                
  • 我的crm小结
                                    aijuans
crm
                                    
    各种原因吧，crm今天才完了。主要是接触了几个新技术： 
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。 
Jsf、tapestry是这次新接触的，都是界面层的框架，用起来也不难。思路和struts不太一样，传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊，当然springmvc也很顺手，不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
    
                                
    • 
                                
  • spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
                                    antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
                                    
    ．在spring的配置文件中 applicationContent.xml，hibernate部分加入 
xml 代码 
 
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>   
    <prop key="hi
    
                                
    • 
                                
  • JAVA基础面试题
                                    百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
                                    
    /*   * 栈（stack）：主要保存基本类型（或者叫内置类型）（char、byte、short、   *int、long、 float、double、boolean）和对象的引用，数据可以共享，速度仅次于   * 寄存器（register），快于堆。堆（heap）：用于存储对象。   */  &
    
                                
    • 
                                
  • 让sqlmap文件 "继承" 起来
                                    bijian1013
javaibatissqlmap
                                    
            多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件（增删改查等基本语句)，dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中，其它项目工程中通过jar包来引用 ，并通过"继承"为基础的sqlmap文件，dao,pojo 添加新的方法来满足项
    
                                
    • 
                                
  • 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
                                    bijian1013
oracle数据库plsql
                                    
    /*
 *开发触发器
 */
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;

select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;

--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
    
                                
    • 
                                
  • 【EhCache三】EhCache查询
                                    bit1129
ehcache
                                    
    本文介绍EhCache查询缓存中数据，EhCache提供了类似Hibernate的查询API，可以按照给定的条件进行查询。 
  
要对EhCache进行查询，需要在ehcache.xml中设定要查询的属性 
  数据准备 
    @Before
    public void setUp() {
        //加载EhCache配置文件
        Inpu
    
                                
    • 
                                
  • CXF框架入门实例
                                    白糖_
springWeb框架webserviceservlet
                                    
    CXF是apache旗下的开源框架，由Celtix + XFire这两门经典的框架合成，是一套非常流行的web service框架。 
它提供了JAX-WS的全面支持，并且可以根据实际项目的需要，采用代码优先（Code First）或者 WSDL 优先（WSDL First）来轻松地实现 Web Services 的发布和使用，同时它能与spring进行完美结合。 
在apache cxf官网提供
    
                                
    • 
                                
  • angular.equals
                                    boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
                                    
    angular.equals 
   描述:  
  比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型，正则表达式和数组的比较。       两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项：  
 
 
   
   
   两个值或者对象能通过=== （恒等） 的比较 
   两个值或者对象是同样类型，并且他们的属性都能通过angular
    
                                
    • 
                                
  • java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n]，求输入B，使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
                                    bylijinnan
java
                                    
    这道题的具体思路请参看 何海涛的微博：http://weibo.com/zhedahht 
 

import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;

public class CreateBFromATencent {

	/**
	 * 题目：输入一个数组A[1,2,...n]，求输入B，使得数组B中的第i个数字B[i]=A
    
                                
    • 
                                
  • FastDFS 的安装和配置 修订版
                                    Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
                                    
    FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/ 
1. 安装 
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html 
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
    
                                
    • 
                                
  • [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
                                    comsci
人工智能
                                    
     
 
 
      当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢? 
 
      那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
    
                                
    • 
                                
  • oracle merge into的用法
                                    daizj
oraclesqlmerget into
                                    
    Oracle中merge into的使用 
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878 
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965 
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中，使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
    
                                
    • 
                                
  • 不适合使用Hadoop的场景
                                    datamachine
hadoop
                                    
    转自：http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。 
　　Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候，会听到脱口而出的回答：Hadoop!  实际上Hadoop被设计和建造出来，是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说，Hadoop至多算是一个不好的选择，对另一些问题来说，选择Ha
    
                                
    • 
                                
  • YII findAll的用法
                                    dcj3sjt126com
yii
                                    
    看文档比较糊涂，其实挺简单的： 
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10)); 
  
第一个参数是选择条件：”uid=10″。其中:uid是一个占位符，在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值； 
更完善的查询需要
    
                                
    • 
                                
  • vim 常用 NERDTree 快捷键
                                    dcj3sjt126com
vim
                                    
    下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了，这里几乎包括了所有的快捷键了，希望文章对各位会带来帮助。 
切换工作台和目录 
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置 
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签，并跳
    
                                
    • 
                                
  • Java把目录下的文件打印出来
                                    蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
                                    
    Java把目录下的文件打印出来 
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
    
                                
    • 
                                
  • linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
                                    hanqunfeng
Desktop
                                    
    windows远程桌面到linux，需要在linux上安装vncserver，并开启vnc服务，同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。 
  
linux远程桌面到windows，需要在linux上安装rdesktop，同时开启windows的远程桌面访问。 
  
下面分别介绍，以windo
    
                                
    • 
                                
  • guava中的join和split功能
                                    jackyrong
java
                                    
    guava库中，包含了很好的join和split的功能，例子如下： 
 
1） 将LIST转换为使用字符串连接的字符串 
   

    List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");

    
                                
    • 
                                
  • Web开发技术十年发展历程
                                    lampcy
androidWeb浏览器html5
                                    
    回顾web开发技术这十年发展历程： 
Ajax 
03年的时候我上六年级，那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇，大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩，然后接下来的一个小时我一直在，注，册，账，号。 
彼时网吧用的512k的带宽，注册的时候，填了一堆信息，提交，页面跳转，嘣，”您填写的信息有误，请重填”。然后跳转回注册页面，以此循环。我现在时常想，如果当时a
    
                                
    • 
                                
  • 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
                                    nannan408
buffer
                                    
    1.前言。 
  如题。 
2.代码。 
  

IoService

IoService是一个接口，有两种实现：IoAcceptor和IoConnector；其中IoAcceptor是针对Server端的实现，IoConnector是针对Client端的实现；IoService的职责包括：

1、监听器管理

2、IoHandler

3、IoSession
    
                                
    • 
                                
  • ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
                                    Everyday都不同
oraclesessionLock
                                    
    [Oracle] 
今天对一个数据量很大的表进行操作时，出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态，而且被lock了，所以必须先关闭占用的session。 
  
step1，查看被lock的session： 
  
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
  from v$locked_obj
    
                                
    • 
                                
  • javascript学习笔记
                                    tntxia
JavaScript
                                    
      
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number：就是数字值，包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象，不用多说function:我们熟悉的方法，也就是
    
                                
    • 
                                
  • Java enum的用法详解
                                    xieke90
enum枚举
                                    
    Java中枚举实现的分析： 
    示例：  
public static enum SEVERITY{
          INFO,WARN,ERROR
} 
    enum很像特殊的class，实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类      (java.l
    
                                
    • 
                

            

        

    




    

        

            按字母分类：
            ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他