Linuxmint 18.3 运行rosdep install时报错Unsupported OS [mint] 或者No definition of [rostest] for OS version

linuxmint18.3是在ubuntu16.04的基础上开发的，所以按照ubuntu16.04的安装方法应该可以安装，但是ros不识别linuxmint18.3这个版本号，所以在运行的时候加上--os=ubuntu:xenial即可，xenial为ubuntu16.04的版本代号，其他版本代号参考Ubuntu 各版本代号简介。
我是在用ros标定单目相机ros标定相机的时候需要运行rosdep install camera_calibration，但是报错如下：

zss@zss-virtual-machine ~ $ rosdep install camera_calibration
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
to system dependencies:
camera_calibration: Unsupported OS [mint]

把命令替换为rosdep install camera_calibration --os=ubuntu:xenial
完美解决。
运行结果如下：

zss@zss-virtual-machine ~ $ rosdep install camera_calibration --os=ubuntu:xenial
#All required rosdeps installed successfully

感谢大神的帮助参考此链接。