通哈膨胀哈哈哈
通哈膨胀哈哈哈

Autoware：测试

根据之前介绍的autoware手册进行三维地图的生成测试

地图生成是从激光雷达扫描的数据进行构建的，我们看几个雷达数据的bag文件：

0:

/velodyne_packets 41 msgs : velodyne_msgs/VelodyneScan

VelodyneScan是雷达扫描的原始数据格式

1

types: nmea_msgs/Sentence [9f221efc5f4b3bac7ce4af102b32308b]

sensor_msgs/PointCloud2 [1158d486dd51d683ce2f1be655c3c181]

topics: /nmea_sentence 11980 msgs : nmea_msgs/Sentence

/points_raw 4788 msgs : sensor_msgs/PointCloud2

PointCloud2雷达点云数据，从原始数据转换生成的

2

/velodyne_packets 135 msgs : velodyne_msgs/VelodyneScan

/velodyne_points 134 msgs : sensor_msgs/PointCloud2

根据文档从PointCloud2就可以支持跑相关功能模块生成三维地图如下效果：

Autoware：测试_第1张图片

Autoware：测试_第2张图片

Autoware：测试_第3张图片

手册内容参考上面链接

大家可以尝试从很多开放数据上面测试看看。比如

你可能感兴趣的:(日本名古屋大学Autoware)

  • 大学生论文“AI味儿”渐浓？使用AI工具 各高校“立规矩”了→央视新闻2025-02-26 18:39——大家觉得ai到底好不好——会不会像手机一样，也是一把双刃剑——大家要好好利用即可，不是猛兽！ 分享是一种传递，一种快乐 杂学百货铺-啥都学人工智能
    大学生论文“AI味儿”渐浓？使用AI工具各高校“立规矩”了→央视新闻2025-02-2618:39——大家觉得ai到底好不好——会不会像手机一样，也是一把双刃剑——大家要好好利用即可，不是猛兽！百度首页大学生论文“AI味儿”渐浓？使用AI工具各高校“立规
  • MultiCodeBench:首个涵盖 12 个特定软件应用领域和 15 种编程语言的代码生成基准测试 数据集
    2024-12-25,由中山大学、西安交通大学、重庆大学共同创建的MultiCodeBench，填补了特定应用领域代码生成性能评估的空白，为开发者选择适合的LLM提供了实践洞见。一、研究背景：随着大型语言模型（LLMs）在代码生成任务中展现出卓越性能，越来越多的AI编程助手被集成到实际的软件开发环境中，显著提升了开发效率。然而，现有的代码生成基准测试主要集中在通用场景，对于LLMs在特定应用领域的
  • ubuntu20.04 sanzk ubuntu
    ubuntu20.04下载Indexof/ubuntu-releases/20.04/|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirrorIntroduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程
  • 这里是 Grok 3 为我规划的大学物联网工程自学计划！ 王倚山 物联网学习开发语言
    我理解你可能希望我提供更详细的优化版本，包含更具体的技术细节、时间分配、资源推荐以及项目示例，以便让规划更具操作性。我将在保持原有结构的基础上，显著扩展每个阶段的内容，增加更多具体建议和实践指导，确保优化后的规划更加详尽、全面，同时仍然基于你的裸机开发经验进行调整。优化后的详细学习规划总体思路（扩展版）你的裸机开发经验（数据采集、控制、配网、上云、手机交互）表明你已经掌握了嵌入式开发的基础技能，如
  • ST-Align：一个包含430万训练样本，涵盖了15种细粒度多模态数据集 数据集
    2025-01-15，由北航大学、合肥工业大学、中科院信息工程研究所和美团等机构联合创建介绍了一种名为LLaVA-ST的多模态大型语言模型。该模型配备了一个名为ST-Align的数据集，专为细粒度时空多模态理解设计。一、研究背景近年来，多模态大型语言模型（MLLMs）在多模态理解方面取得了显著进展，能够基于图像或视频生成对话或描述。然而，对于需要基于语言输入处理视觉坐标的细粒度多模态理解任务，现有
  • Collab-Overcooked:专注于多智能体协作的语言模型基准测试平台 数据集
    2025-02-27，由北京邮电大学和理想汽车公司联合创建。该平台基于《Overcooked-AI》游戏环境，设计了更具挑战性和实用性的交互任务，目的通过自然语言沟通促进多智能体协作。一、研究背景近年来，基于大型语言模型的智能体系统在复杂任务分解和规划方面展现出巨大潜力，成为自然语言处理领域的研究热点。然而，随着研究的深入，人们发现单个智能体在处理复杂任务时存在局限性，而多智能体系统通过协作能够显
  • s1K 数据集：是一个用于提升语言模型推理能力的高质量数据集。 数据集
    2025-02-07，由斯坦福大学、华盛顿大学等研究机构创建了s1K数据集，该数据集包含1,000个精心挑选的问题，并配以推理轨迹和答案，为语言模型推理能力的提升提供了重要的数据基础。一、研究背景近年来，语言模型（LMs）在大规模预训练的基础上取得了显著进展，其性能提升主要依赖于训练时计算资源的增加。然而，随着模型规模的不断扩大，训练成本也急剧上升。为了在有限的资源下进一步提升模型性能，研究者们开
  • 电子科技大学2021计算机考研复试科目,2021西安电子科技大学考研复试时间_西安交通大学考研复试科目... 写手一条城
    2021考研初试已经落下帷幕，现在就是等待考研成绩及复试的环节了，大家可以预约2021考研成绩查询，一经发布立马提醒，现在同学只需要调整好状态继续前进，准备复试啦！陕西研招网跟大家分享“2021西安电子科技大学考研复试时间_西安电子科技大学考研复试科目”，大家可以参考一下~12月26-28日西安电子科技大学考研初试。预计2月中旬，西安电子科技大学公布初试成绩。3月上旬，34所自划线公布。高分过线的
  • 【西安电子科技大学考研】25官方复试专业课参考书目汇总 西电研梦 考研西电经验分享面试西安电子科技大学
    初试已经顺利考完啦、成绩已经公布，现在已经有很多同学来问学长学姐，复试参考书有哪些，复试应该做好哪些准备。故此学长学姐给大家整理好了西安电子科技大学各个学院的复试参考书目录，有需要的同学可以参考一下哈。大家可以结合本篇文章内容与招生目录参考书对比一下：【西电考研复试资料、讲课班陆续上线中~~~】有的参考书更新了版本，但是招生目录里仍然是之前的一些旧版本，关于参考书的版本问题，大家也可以在群内问一下
  • 西安电子科技大学 | 近期官方视频＋文章（涵盖招生＋录取统计） 西电研梦 西电经验分享考研
    今年、明年考研的学弟学妹们可以看看涵盖今年讲课西电录取统计【西安电子科技大学官方】研究生招生宣传你一定值得一看02、计算机科学与技术学院（近期视频＋文章）QQ群：867684593①、西电考研|833、834初+复试第一名许学长经验分享https://www.bilibili.com/video/BV1oE4m1R72a/②、25西电考研|计科院专业课139分学长经验分享https://www.b
  • 西安电子科技大学考研833计算机专业基础综合初试备考经验 西电研梦 考研
    本人21考研，报考西安电子科技大学。初试分数345。本科211机电专业，去年毕业出国受阻因此6月决定跨考西电计算机学硕833。回想自己备考的经历，有一些经验与不足之处，在这里分享给大家，尤其是一些跨考的同学。本次分别介绍数学、英语、政治、专业课、复试经历五部分。数学:数学和专业课是初试四门中最为重要的两门，决定能不能考上研基本就看这两门的复习情况!因为西电专硕学硕都是考察数学一，所以不需要考虑是否
  • [官文翻译]Flutter状态管理库Riverpod - 所有的Provider - StateProvider 2401_84166236 2024年程序员学习flutter
    先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！因此收集整理了一份《2024年最新HarmonyOS鸿蒙全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提
  • Your Battery Is a Blast! Safeguarding Against Counterfeit Batteries with Authentication 介绍 XLYcmy 论文阅读网络安全课程论文机器学习CCS论文阅读课程设计大作业
    本文主要围绕论文《YourBatteryIsaBlast!SafeguardingAgainstCounterfeitBatterieswithAuthentication》展开，这篇论文出自2023年丹麦哥本哈根举行的会议CCS’23，会议日期为2023年11月26日至30日。论文共有两个作者，一个是FrancescoMarchiori，来自意大利帕多瓦大学的Padua分校，其电子邮件地址为fr
  • Python在数据处理中的应用：从入门到精通 程之编 python信息可视化开发语言
    活动发起人@小虚竹想对你说：这是一个以写作博客为目的的创作活动，旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能，展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴，那么，快来参加吧！我们一起发掘写作的魅力，书写出属于我们的故事。我们诚挚邀请你参加为期14天的创作挑战赛！在当今数字化时代，数据处理已成为各个领域不可或缺的一部分。无论是企业决策、科学研究还是日常的个人数据分析，掌握高效的
  • Python常用国内镜像源（清华、豆瓣、阿里云、中科大） 老马达 #深度学习基础python
    使用Python最便捷的就是下载使用各种“包”，然而往往长时间不用就容易忘记，在这里将网上一些资源收集整理，一是方便自己日后使用，二是与诸君共享。一、代码清华大学开源软件镜像站：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple阿里云开源镜像站：https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/豆瓣：https://pypi.douban.
  • 玻璃可以折射阳光，教育应该照亮未来 资深设备全生命周期管理 人工智能
    From深度求索玻璃可以折射阳光，教育应该照亮未来——百亿民企办学的破局之路正值高考志愿填报季，680万考生家庭陷入集体焦虑：当985毕业生涌入外卖行业，民办二本深陷"招生寒冬"，AI大厂高薪哄抢的"提示词工程师"却无一所高校开设对应专业。在这个教育理想与现实剧烈碰撞的夏天，曹德旺掷出百亿筹建的福耀科技大学，正试图用一块"教育玻璃"折射出破局之光。一、教育内卷困局中的一束光：当流水线教育撞上AI革
  • WHUCS-计算机系统基础（CSAPP）-Lab 1-DataLab实现 THEKOIFISH linuxCSAPPC语言课程实验
    武汉大学计算机系统基础（CSAPP）课程中datalab的实现。目录前言一、实验前的准备二、实验限制1.dlc2.btest三、代码撰写1.bitOr2.anyEvenBit3.rotateLeft4.greatestBitPos5.leastBitPos6.subOK7.satMul38.divpwr29.float_abs10.float_i2f四、编译执行总结前言DataLab是《深入了解计
  • YOLOv8改进添加swin transformer 兜里没有一毛钱 YOLO系列改进管理YOLOtransformerpython
    最近在做实验，需要改进YOLOv8，去网上找了很多教程都是充钱才能看的，NND这对一个一餐只能吃两个菜的大学生来说是多么的痛苦，所以自己去找代码手动改了一下，成功实现YOLOv8改进添加swintransformer，本人水平有限，改得不对的地方请自行改正。第一步，在ultralytics\nn\modules\block.py代码中的最后部分中添加swintransformer代码，代码如下：#
  • 清华大学《DeepSeek赋能家庭教育》深度解析：AI如何重塑现代家庭教育模式 硅基打工人 AI人工智能经验分享大数据开源语言模型
    引言：家庭教育的困境与AI的破局在数字化与智能化浪潮下，家庭教育面临多重挑战：家长教育能力不足、教育资源分配不均、亲子沟通效率低下、个性化需求难以满足等。清华大学发布的《DeepSeek赋能家庭教育》系列报告（共56页）提出了一种基于人工智能的解决方案，通过深度学习平台DeepSeek，为家庭教育注入科技动能。本文将从技术原理、核心功能、应用场景、伦理安全及未来展望等多维度展开分析。一、DeepS
  • 3月16日星期日早报简报微语报早读 微语早读 生活
    3月16日星期日，农历二月十七，早报#微语早读。1、多地探索将DeepSeek嵌入纪检监察工作，有的已甄别出可疑数据；2、再次超越！《哪吒2》票房进入全球票房榜前5名；3、北京修订小客车数量调控细则：增加亲属间车辆转让范围；4、市场监管总局：全面加大包括直播带货在内的网售产品抽查力度；5、西安交通大学通报“副教授权威期刊论文全文抄袭”：解除聘用关系；6、涉多个知名品牌！卫生巾、纸尿裤残次料，竟被翻
  • （一）响应式编程理论 糖心何包蛋爱编程 响应式编程java响应式框架经验分享
    小编大学毕业后面试的第一家公司问我会响应式吗，我当时觉得好陌生呀，完全没有听说过的名词，还在那里胡编乱造说一堆，但是也不是完全没有沾边，提到了Java8的新特性，现在想想也是印象很深，但好在成功拿到offer,入职后我就很努力的恶补很多相关知识，现在纯纯就是干货拿来分享，让你少走弯路。在了解响应式编程之后，发现响应式编程在行业内还没有普及，因为这对程序员有比较高的要求，不比传统编程好调试，但是当我
  • 7-3 一元多项式求导 分数 20 超级翼小子 算法
    作者DS课程组设计函数求一元多项式的导数。单位浙江大学输入格式:以指数递降方式输入多项式非零项系数和指数（绝对值均为不超过1000的整数）。数字间以空格分隔。注意：零多项式用00表示。输出格式:以与输入相同的格式输出导数多项式非零项的系数和指数。数字间以空格分隔，但结尾不能有多余空格。输入样例:34-5261-20输出样例:123-10160代码长度限制16KB时间限制400ms内存限制64MB栈
  • 第九届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C++ 大学 B 组 递增三元组 徽京人 蓝桥解析蓝桥杯c语言c++
    递增三元组题目描述给定三个整数数组A=[A1,A2,⋯AN]A=[A1,A2,⋯AN],B=[B1,B2,⋯BN]B=[B1,B2,⋯BN],C=[C1,C2,⋯CN]C=[C1,C2,⋯CN]，请你统计有多少个三元组(i,j,k)(i,j,k)满足：1≤i,j,k≤N1≤i,j,k≤N;Aiusingnamespacestd;constintN=1e5+10;inta[N],b[N],c[N],
  • 订单管理系统 大学生数据库大作业/数据库实践MYSQL 陌路物是人非 数据库课程设计
    订单管理系统从入门到入土下载Maven，Nodejs创建一个数据库sql_end，创建四个数据库表，并确保用户名为root用户密码为123456再IDEA中加载Springboot依赖（可以直接新建一个任意名称的文件夹，项目导入spring的框架），启动spring项目打开index.html输入用户名和密码，点击注册，再点击登录点击个人中心，点击修改用户信息，修改自己的余额点击逛店铺，选择一个商
  • 订单管理系统，大学生数据结构期末作业/C语言实践作业 陌路物是人非 排序算法数据结构算法
    任务：订单管理系统的设计与实现设计并实现一个订单管理系统界面分成两部分，分别是管理员和用户的界面主要功能：用户：（1）用户的登录及注册（2）用户信息修改（3）购买物品（4）充值（5）升序排序（按金额）物品管理员：（1）显示所有订单（2）插入订单信息（3）删除订单信息（4）排序订单（快排按编号）（5）统计订单信息（6）添加物品注意事项：一共需要建立4个文件（key.txt、物品清单.txt、用户信息
  • 基于AI算法实现的情感倾向分析的方法 程序员奇奇 计算机毕设人工智能算法
    完整代码：https://download.csdn.net/download/pythonyanyan/87430621背景目前，情感倾向分析的方法主要分为两类：一种是基于情感词典的方法；一种是基于机器学习的方法，如基于大规模语料库的机器学习。前者需要用到标注好的情感词典，英文的词典有很多，中文主要有知网整理的情感词典Hownet和台湾大学整理发布的NTUSD两个情感词典，还有哈工大信息检索研究
  • 第5课 树莓派的Python IDE—Thonny 嵌入式老牛 树莓派之基本应用树莓派ThonnyIDE
    1.Thonny的特点Thonny是一款面向初学者的PythonIDE。它由爱沙尼亚的Tartu大学开发，其调试器是专为学习和教学编程而设计的。Thonny具有如下特点易于上手。Thonny内置了Python3.7，因此只需要一个简单的安装程序，你就可以开始学习编程了（如有必要，您还可以使用单独的Python安装）。初始的用户界面会删除可能分散初学者注意力的所有功能。查看变量方便。当写完代码后，可
  • 提出机器人自主学习新范式，深大团队最新顶会论文，刷新6大复杂任务SOTA 量子位
    关注前沿科技量子位让机器人轻松学习复杂技能有新框架了！深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学，提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。在多个高维度机器人任务上，在仅使用89%训练样本的情况下，比现有SOTA方法平均性能提升95.3%。众所周知，随着机器人技术的快速发展，其应用已渗透至日常生活和工业生产场景。然而在多自由度机器人控制领域，传统
  • 树莓派3B+刷了Pi OS 12(Debian12 bookworm)后软件源更换清华（备忘） RockyCoder windows
    每次折腾树莓派重刷系统，都要面临一次更新国内软件源的过程。所以从清华那边贴过来备份以下过程。树莓派软件源的官方帮助网址raspbian|镜像站使用帮助|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirrorRaspbian简介Raspbian是专门用于ARM卡片式计算机RaspberryPi®“树莓派”的操作系统，其基于Debian开发，针对RaspberryPi硬件优化。Ras
  • 每日总结3.13 labubu12 c语言
    第十五届蓝桥杯c++省赛大学B组1.小球反弹问题（√）（镜像扩展空间，没有碰撞反弹，小球一直前进，到达出发点镜像后的点）#includeusingnamespacestd;intmain(){longlongx=343720,y=233333;longlongdx=15,dy=17;longlongt=1;while(1){if((t*dx)%x==0&&(t*dy)%y==0){break;}t
  • xml解析 小猪猪08 xml
    1、DOM解析的步奏 准备工作：    1.创建DocumentBuilderFactory的对象    2.创建DocumentBuilder对象    3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件    4.通过Document的getElem
  • 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧 brotherlamp linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
      对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷，比如说它们是应用到表上面的，但有的时候你可能希望指定一条约束，而它只在特定条件下才生效。 使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点，至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式： CREATE TABLE books (   id &
  • Quartz——CronTrigger触发器 eksliang quartzCronTrigger
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述 CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案，调度规则基于 Cron 表达式，CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔（比如每月第一个周一执行），而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1）Cron表达式规则表 Quartz
  • Informatica基础 18289753290 InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
    1. 1）PowerCenter Designer：设计开发环境，定义源及目标数据结构；设计转换规则，生成ETL映射。 2）Workflow  Manager：合理地实现复杂的ETL工作流，基于时间，事件的作业调度 3）Workflow  Monitor：监控Workflow和Session运行情况，生成日志和报告 4）Repository  Manager：
  • linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件，scrapyd为例 酷的飞上天空 scrapy
    对于一些未提供service管理的程序  每次启动和关闭都要加上全部路径，想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件   下面以scrapy启动server为例，文件名为run.sh：   #端口号，根据此端口号确定PID PORT=6800 #启动命令所在目录 HOME='/home/jmscra/scrapy/' #查询出监听了PORT端口
  • 人--自私与无私 永夜-极光
                今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?               从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
  • Ubuntu安装NS-3 环境脚本 随便小屋 ubuntu
      将附件下载下来之后解压，将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下（其实放在哪里都可以，就是为了和我下面的命令相统一）。输入命令：   sudo ./ns3environment.sh >>result   这样系统就自动安装ns3的环境，运行的结果在result文件中，如果提示     com
  • 创业的简单感受 aijuans 创业的简单感受
           2009年11月9日我进入a公司实习，2012年4月26日，我离开a公司，开始自己的创业之旅。      今天是2012年5月30日，我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。 当初离开边锋时，我就对自己说：“自己选择的路，就是跪着也要把他走完”，我也做好了心理准备，准备迎接一次次的困难。我这次走出来，不管成败
  • 如何经营自己的独立人脉 aoyouzi 如何经营自己的独立人脉
    独立人脉不是父母、亲戚的人脉，而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线，钓大鱼”，先行投入才能产生后续产出。   现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例，需要拉储户，而其本质就是社会人脉，就是社交！很多人都说，人脉我不行，因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行，怎么能建立人脉？我这里说的人脉，是你的独立人脉。   以一个普通的银行柜员
  • JSP基础 百合不是茶 jsp注释隐式对象
      1,JSP语句的声明 <%! 声明 %> 　　 声明：这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。 表达式 <%= 表达式 %> 　　 这个相当于赋值，可以在页面上显示表达式的结果， 程序代码段/小型指令　<% 程序代码片段 %>   2,JSP的注释   <!-- -->
  • web.xml之session-config、mime-mapping bijian1013 javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
    session-config 1.定义： <session-config> <session-timeout>20</session-timeout> </session-config> 2.作用：用于定义整个WEB站点session的有效期限，单位是分钟。   mime-mapping 1.定义： <mime-m
  • 互联网开放平台（1） Bill_chen 互联网qq新浪微博百度腾讯
    现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用，互联网的开放技术欣欣向荣，自己总结如下： 1.淘宝开放平台(TOP) 网址：http://open.taobao.com/ 依赖淘宝强大的电子商务数据，将淘宝内部业务数据作为API开放出去，同时将外部ISV的应用引入进来。 目前TOP的三条主线： TOP访问网站：open.taobao.com ISV后台：my.open.ta
  • 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引 bit1129 mongodb
    索引 可以在任意列上建立索引 索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb 使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能 内嵌文档照样可以建立使用索引 测试数据     var p1 = { "name":"Jack", "age&q
  • JDBC常用API之外的总结 白糖_ jdbc
    做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了，像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦，我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了，在这我介绍一些写框架时常用的API，大家共同学习吧。     ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
  • apache VelocityEngine使用记录 bozch VelocityEngine
    VelocityEngine是一个模板引擎，能够基于模板生成指定的文件代码。   使用方法如下：     VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎     Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
  • 编程之美-快速找出故障机器 bylijinnan 编程之美
    package beautyOfCoding; import java.util.Arrays; public class TheLostID { /*编程之美 假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录，假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数，假设每份数据保存两个备份，这样就有两个机器存储了同样的数据。 1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表，是
  • 关于Java中redirect与forward的区别 chenbowen00 javaservlet
    在Servlet中两种实现： forward方式：request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response); redirect方式：response.sendRedirect(“/somePage.jsp”); forward是服务器内部重定向，程序收到请求后重新定向到另一个程序，客户机并不知
  • [信号与系统]人体最关键的两个信号节点 comsci 系统
            如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门         如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
  • oracle 存储过程执行权限 daizj oracle存储过程权限执行者调用者
    在数据库系统中存储过程是必不可少的利器，存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了，说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能，其中涉及到判断一张表是否已经建立，没有建立就由存储过程来建立这张表。 CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc  IS    fla
  • 为mysql数据库建立索引 dengkane mysql性能索引
    前些时候，一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引，令我感到十分的惊奇，我想这绝不会是沧海一粟，因为有成千上万的开发者（可能大部分是使用MySQL的）都没有受过有关数据库的正规培训，尽管他们都为客户做过一些开发，但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少，因此我起了写一篇相关文章的念头。  最普通的情况，是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述，我们先建立一个如下的表。
  • 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例 dcj3sjt126com c算法
    如果看懂一个程序，分三步   1、流程   2、每个语句的功能   3、试数   如何学习一些小算法的程序 尝试自己去编程解决它，大部分人都自己无法解决 如果解决不了就看答案 关键是把答案看懂，这个是要花很大的精力，也是我们学习的重点 看懂之后尝试自己去修改程序，并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义 照着答案去敲 调试错误
  • centos6.3安装php5.4报错 dcj3sjt126com centos6
    报错内容如下: Resolving Dependencies --> Running transaction check ---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed --> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
  • JSONP请求 flyer0126 jsonp
          使用jsonp不能发起POST请求。 It is not possible to make a JSONP POST request. JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
  • Spring Security（03）——核心类简介 234390216 Authentication
    核心类简介 目录 1.1     Authentication 1.2     SecurityContextHolder 1.3     AuthenticationManager和AuthenticationProvider 1.3.1  &nb
  • 在CentOS上部署JAVA服务 java--hhf javajdkcentosJava服务
        本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务，其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行     第一步：卸载旧Linux自带的JDK ①查看本机JDK版本 java -version    结果如下 java version "1.6.0"
  • oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date] ldzyz007 oraclemysqlSQL Server
    oracle                                &n
  • 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015 ningandjin protocolWWDC 2015Swift2.0
    其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候，我是拒绝的，因为觉得苹果就是在炒冷饭， 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲，看完整个Session之后呢，虽然还是觉得在炒冷饭，但是毕竟还是加了蛋的，有些东西还是值得说说的。 通常谈到面向接口编程，其主要作用是把系统设计和具体实现分离开，让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下，改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
  • 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS rensanning keepalived
    （一）Keepalived （1）安装 # cd /usr/local/src # wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz # tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz # cd keepalived-1.2.15 # ./configure # make &a
  • ORACLE数据库SCN和时间的互相转换 tomcat_oracle oraclesql
    SCN（System Change Number 简称 SCN）是当Oracle数据库更新后，由DBMS自动维护去累积递增的一个数字，可以理解成ORACLE数据库的时间戳，从ORACLE 10G开始，提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换； 　　 用途：在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时，进行SCN和时间的转换就变的非常必要了； 　 　操作方法： 　　1、通过dbms_f
  • Spring MVC 方法注解拦截器 xp9802 spring mvc
    应用场景，在方法级别对本次调用进行鉴权，如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器，获得本次请求的用户，存放到request或者session域。 python中，之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理，进行权限处理 先看一个实例,使用@access_required拦截： ?
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他