运动控制数字量输入接线方法

因为本人电路水平一般，最近使用运动控制卡做项目时，发现了运动控制卡数字量接线的电路图看着有点懵，所以网上查了一些资料，汇总如下：
1、什么是NPN，什么是PNP?
NPN型工作流程：

NPN型接近开关用于正极共点（COM），传感器内部开关是信号输出线OUT与GND（0V）电源“－”极相连，相当于OUT信号输出低电平。

NPN——NO常开型：是接近开关在无信号触发时，即信号输出线OUT与GND（0V）电源“－”极断开状态，相当于OUT信号输出端为空；有信号触发时，信号输出线OUT与GND（0V）电源“－”极相连，输出低电平0V。

NPN——NC常闭型：是接近开关在无信号触发时，输出与GND相同的0V低电平，即信号输出线OUT与GND（0V）电源“－”极相连；有信号触发时，信号输出线OUT与GND（0V）电源“－”极断开，相当于OUT信号输出端为空。

PNP型工作流程：

PNP型接近开关是负极共点（COM），传感器内部开关是信号线OUT与VCC（＋V）电源“＋”极相连，相当于OUT信号输出端输出高电平的电源线。

PNP——NO常开型：是接近开关在无信号触发时，即信号输出线OUT与VCC（＋V）电源“＋”极断开状态，相当于OUT信号输出端为空；有信号触发时，输出与VCC（＋V）电源“＋”极相同电压，即信号输出线OUT与VCC（＋V）电源“＋”极相连，输出高电平。

PNP——NC常闭型：是接近开关在无信号触发时，输出与VCC（＋V）电源“＋”极相同电压，即信号输出线OUT与VCC（＋V）电源“＋”极相连，输出高电平；有信号触发时，信号输出线OUT与VCC（＋V）电源“＋”极断开，相当于OUT信号输出端为空。

应用案例：
三线式接近开关的接线方法：

对于三线式NPN型接近开关，棕色的导线与一端负载，同时与电源正极相连；黑色的导线是信号线，与负载的另一端相连；蓝色的导线与电源负极相连。

c对于三线式PNP型接近开关，棕色的导线与电源正极相连；黑色的导线是信号线，与负载的一端相连；蓝色的导线与负载的另一端及电源负极相连。

对于PLC而言，由于其内部具有24的直流电路，所以我们将NPN三线开关的信号线BK直接接在Plc的输入端就好，对于运动控制卡而言，如果没有一些扩展模块的话，我们一般需要额外的直流电源先给这个所谓的负载供电，然后再将BK信号线接在输入端，这里以研华1203控制卡为例：

这里的数字量输入就需要接外部电源，这里大的Sink type的意思经过查询得知就是NPN的意思，NPN无信号时，将信号输入端Pin7的电平拉到高位，所以DI没有压差，对运动控制卡来说无输入，图4端为高电平；当NPN有信号时，将信号输入端Pin7的电平拉到低位，DI产生压差，对运动控制卡来说有输入，图4端为低电平，所以对运功控制卡的4端来所是低电平有效？
对于凌华科技的AMP-204C运动控制年也是一样的道理，看下图：

这里要分析BJT type晶体管是NPN还是PNP，判别方法如下：
箭头指向基极则为PNP，箭头背离基极则为NPN，从上图看是箭头背离基极，故为NPN，既然控制卡需要的是NPN输入，则接法和研华1203一致，且我们选取数字量输入的一些仪器时，比如接近开关，一定要选择NPN输出的。c