智能小车制作过程(今日笔记+)

• 如何让智能小车旋转90度

直流电机的话 左轮后转时间=右轮前转时间 同时进行 即可实现左转90度 时间要自己摸索
步进电机 左轮后转脉冲数=右轮前转脉冲数 同时进行 即可实现左转90度 脉冲数要自己摸索

 

try的工作原理是，当开始一个try语句后，python就在当前程序的上下文中作标记，这样当异常出现时就可以回到这里，try子句先执行，接下来会发生什么依赖于执行时是否出现异常。

• 如果当try后的语句执行时发生异常，python就跳回到try并执行第一个匹配该异常的except子句，异常处理完毕，控制流就通过整个try语句（除非在处理异常时又引发新的异常）。
• 如果在try后的语句里发生了异常，却没有匹配的except子句，异常将被递交到上层的try，或者到程序的最上层（这样将结束程序，并打印缺省的出错信息）。
• 如果在try子句执行时没有发生异常，python将执行else语句后的语句（如果有else的话），然后控制流通过整个try语句。