STM32F103学习笔记（四）：PA9，PA10发送5路ADC数据至串口调试助手

目的：采集5路的电压信号，并将电压显示在oled显示屏上，同时将数据同步传输到PC机的串口调试助手中，便于对数据进行后续处理。

源代码下载链接：https://download.csdn.net/download/wang903039690/10579488

硬件：stm32f103c8t6最小系统板；复位按键；oled显示屏

首先完成对 串口（PA9，P10）以及DMA的配置，我用到了中断，最后ADC电压值处理和串口发送在中断函数中完成。

具体各个部分的原理讲解可以看看资料课本什么的，我就直接上代码了。

其实，有时候各个部分单独实现功能非常好，但是各个部分结合起来，代码就会出现乱七八糟的错误。前面一篇ADC多通道采集的代码，放到这里数据总是串行，本来1通道的值变成了4通道，等等，这次ADC没有重复采集10次，而是用了1次采集的数据，发现采集结果和10次求平均值效果不相上下，所以这次干脆只用1次，简化了代码，各个通道的值正常了。初步怀疑DMA一次传输10*5个数据的时候程序可能出了问题，自己也找不出来，干脆换了吧。

1.DMA初始化

dma.h主要定义了c文件中定义的函数，还有要发送数据的缓冲区，8字节的数组SendBuff [ ]

#ifndef __DMA__H
#define __DMA__H

#include "sys.h"

#define USART1_DR_Base 0x40013804
//#define SEND_BUF_SIZE 10	//发送数据长度,最好等于sizeof(TEXT_TO_SEND)+2的整数倍.


extern u8 SendBuff[36];	//发送数据缓冲区

void MYDMA_Config(void);//配置DMA1_CHx


#endif

dma.c文件，几乎是千篇一律的套路和代码，

注意一点DMA通道的DMA缓存的大小的设置，这个非常关键，决定了后续发送至串口助手的数据大小。

#include "dma.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"

	//DMA1的各通道配置

u8 SendBuff[36];

void MYDMA_Config(void)
{
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);	//使能DMA传输
	
	DMA_DeInit(DMA1_Channel4);   //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
	
	//DMA1_MEM_LEN=cndtr;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;  //DMA外设基地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&SendBuff;  //DMA内存基地址
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;  //数据传输方向，从内存读取发送到外设
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 36;  //DMA通道的DMA缓存的大小
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址寄存器不变
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址寄存器递增
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //数据宽度为8位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //工作在正常缓存模式
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级 
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
	DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器
	
	DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);  //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道

}

2.USART初始化

串口的初始化也是前篇一律的，设置好最基本的参数就行。

#include "stm32f10x.h"
#include "USART1_Config.h"
#include "delay.h"


//USART1 GPIO配置，工作模式配置。115200 8-N-1

void USART1_Config(void)
{
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	
	//config USART1 clock
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	
	//USART1 GPIO config
	//Configure USART1 Tx(PA9) as alternate function push-pull
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用功能推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//Configure USART1 Rx(PA10) as input floating
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;	//浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//USART1 mode config
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;	//波特率
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	//不使用硬件流
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;	//无奇偶校验
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);	//使能串口

}

3.多通道（5路）电压信号采集，必须也用DMA将ADC数据传输到内存

这部分代码和之前那篇博客几乎一样，由原来传输10*5个数据变成了5个数据。获得ADC的值代码如下

//获得ADC的值	
void Get_ADC_Value()
{
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1,5);				//设置DMA的传送数量为5
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);					//使用软件转换启动功能	
	while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1)!=SET);			//等待DMA传送完成
	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);							//清除DMA传送完成标志
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);							//停用DMA通道1
}

大框架就这么多，最后就是最关键的小细节，怎么将电压值在串口调试助手上显示出来，比如显示成：0.6286,1.7564,2.5160,3.4688,3.9666等形式。

串口调试助手是以ASCII值显示内容的，这点至关重要。我们只需要将每个电压值进行分解，比如0.6286，分离出5位数字，找到其对应的ASCII值，数字为 十进制+0x30，将ASCII值写入事先定义好的 8位 SendBuff[ ]数组中，开启串口的DMA传输就行了。我是将每个数字和字符号依次手动写入了数组中，方法笨，但效果还不错。

采集的电压是滑动变阻器两端的电压，数据波动很大，应该是电路电压不稳定的原因。如果采集单片机5V接口电压，数据波动范围尽在0.0001-0.0003mV范围

ASCII快速查阅https://blog.csdn.net/songjinshi/article/details/7868866

最后看下结果：效果还不错，达到了按下一次按键，oled显示屏和串口调试助手中都显示电压数据的结果。显示屏中只显示了最新一次显示的结果。