匿名拓空者Pro开源飞控使用介绍-3-连接上位机及基本测试

飞控连接上位机方法

飞控可以通过底板上的USB端口连接上位机，使用USB线连接飞控和电脑，飞控买家版程序会将USB端口初始化成HID设备，免安装驱动程序，只要打开匿名上位机，打开程序设置界面，选择HID通信方式，点击HID设备的搜索按钮，如果连接正常，即可搜索到 “匿名拓空者飞控”的设备，选择此设备，然后点击上位主界面左下角按钮打开连接即可。
成功打开连接后，观察上位机主界面的RX计数器，开始增长表示连接成功。

飞控基本传感器测试

飞控正确连接地面站并打开连接后，可以进行基本的传感器测试。在打开连接后，RX开始增长，此时打开地面站的“飞控状态”功能。找到“传感器数据”栏目，如下图，如果飞控工作正常，用手移动飞控，此时ACC、GYR、MAG、气压高度均应有数据变化，则表示飞控工作正常。此时不用关注3D姿态、姿态角等数据是否正常，因为还没有做传感器校准。