DSP实验学习一

DSP

标签：笔记

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实验一：GPIO控制

1、GPXMUX1/2（功能选择寄存器）

GPXMUXn图片

每组IO一般有32个IO口可以配置，GPXMUX1对应X组低16位IO口，GPXMUX2对应X组高个IO口。

MUX	功能
00	普通IO口
01	第一种外设功能
10	第二种外设功能（若有第二种外设功能）
11	第三种外设功能（若有第三种外设功能）

2、GPXDIR（方向控制寄存器）

GPXDIR图片

GPXDIR	功能
0	配置GPIO引脚为输入（默认配置）
1	配置GPIO引脚为输出

3、GPXSET（置位寄存器）

GPXSET

GPXSET	功能
0	无影响
1	若置GPIO引脚为输出，写1配置GPIO引脚为高电平

4、GPXCLEAR（强制拉低寄存器）

GPXCLEAR

GPXCLEAR	功能
0	无影响
1	若置GPIO引脚为输出，写1配置GPIO引脚为低电平

5、GPXTOGGLE（输出状态翻转寄存器）

GPXTOGGLE

GPXTOGGLE	功能
0	配置GPIO引脚为输入（默认配置）
1	若置GPIO引脚为输出，写1配置GPIO引脚进行翻转

5、GPXDAT（数据寄存器）

GPXDAT

GPXDAT	功能
0	写0：强制为0（状态必须配置GPIO为输出）
1	写1：强制为1（状态必须配置GPIO为输出）

实验二：外部中断控制

代码

#include"DSP28x_Project.h"
//蜂鸣器为GPIO53，利用外部中断控制蜂鸣器响和停止
//1、利用外部中断1或2控制（GPIOA）
//2、利用外部中断3-7控制（GPIOB）
interrupt void xint1_isr(void);//声明中断函数
void initgpio(void);//声明gpio函数
volatile Uint32 xint1count;//定义中断计数变量
/*volatile一般说来volatile关键字是一种类型修饰符，
 * 用它声明的类型变量表示可以被某些编译器未知的因素更改，
 * 比如：操作系统、硬件或者其它线程等。遇到这个关键字声明的变量，
 * 编译器对访问该变量的代码就不再进行优化，从而可以提供对特殊地
 * 址的稳定访问。，volatile用在如下的几个地方：
1、中断服务程序中修改的供其它程序检测的变量需要加volatile；
2、多任务环境下各任务间共享的标志应该加volatile；
3、存储器映射的硬件寄存器通常也要加volatile说明，因为每次对它的读写都可能有不同意义；*/
void main(void) {
	InitSysCtrl();//初始化系统控制
	DINT; //关闭全局中断
	InitPieCtrl();//初始化PIE控制
	IER=0X0000;
	IFR=0X0000;//cpu级中断使能和中断标志清零
	InitPieVectTable();//初始化PIE向量表
	//初始化系统、全局中断、初始化PIE控制、CPU中断标志和使能、初始化PIE向量表。
	initgpio();//初始化GPIO
	xint1count=0;//中断计数变量赋初值
	EALLOW;//关闭写保护
	PieVectTable.XINT1=&xint1_isr;//将中断服务函数映射到向量表中
	EDIS;//打开写保护
	PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4=1;//使能PIE第一组第四个中断。
	IER |=M_INT1;//打开cpu级中断1的使能，
	EINT;//初始化gpio、配置向量映射、使能cpu级中断、全局中断。
	XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY=1;//上升沿产生中断  0或2：下降沿 3：上升或下降沿
	XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE=1;//使能外部中断XINT1
	for(;;)
		{

		}
}
void initgpio(void)
{
	EALLOW;
	GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO53 = 0;        // GPIO
	GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO53 = 1;         // output
	GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO53=1;           //付初值

	GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO13 = 0;         // GPIO
	GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO13 = 0;          // input
	GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO13 = 2;        // Xint1 Synch to SYSCLKOUT only
	GpioCtrlRegs.GPACTRL.bit.QUALPRD3 = 0xFF;   // Each sampling window is 510*SYSCLKOUT

	GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 13;   //选择中断源触发引脚
	EDIS;
}
interrupt void xint1_isr(void)
{
	GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO53 = 1;   // GPIO0翻转
	xint1count++;//中断计数变量加1

	// Acknowledge this interrupt to get more from group 1
	PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
	//读1：已经有其他组发送中断请求，写1：可以清零，通知当没有中断执行时优先较高的中断会响应
}

GPXQSELn（GPIO选择限制寄存器）

GPXQSELn
X:A、B n:1、2

GPXQSELn	功能
00	与系统时钟同步（GPIO配置外设和通用有效）
01	采用3个采样周期宽度限制GPIO配置外设和通用有效）
10	采用6个采样周期宽度限制GPIO配置外设和通用有效）
11	不同步（配置GPIO为外设），与00系统时钟同步（配置GPIO为通用io口）

GPXCTRL(GPIO控制限制寄存器)

GPXCTRL

GPXCTRL位	字段	功能
31-24	QUXLPRD3	GPIO24-31引脚采样周期：0x00:采样T=T(SYSCLKOUT)0X01:采样T=2xT(SYSCLKOUT) 0X??:采样T=2x0X??xT(SYSCLKOUT)
23-16	QUXLPRD2	GPIO16-23引脚采样周期0x00-0xff:0-510T(SYSCLKOUT);
15-8	QUXLPRD1	GPIO8-15引脚采样周期
7-0	QUXLPRD0	GPIO0-7引脚采样周期

GPIOXINTnSEL(GPIO中断选择寄存器)

GPIOXINTnSEL
X:A时 n为1或2
X:B时 n为3-7

GPIOXINTnSEL	功能
15-5	保留
4-0	选择X端口的GPIO引脚作为XINTn的中断源默认为00000（选择GPIO0或GPIO32）

XINTnCR

XINTnCR
n为1-7

XINTnCR位	字段	功能
15-4	保留	保留
3-2	Polarity	00：下降沿 01：上升沿 10：下降沿 11：上升或下降沿
1	保留	保留
0	Eable	0：关闭中断 1：是使能中断

实验三：ADC实验

代码

#include "DSP28x_Project.h"
Uint16 SampleTable[4]={0};//初始为0 用于存储结果
void main(void)
{
   InitSysCtrl();
   EALLOW;
   SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x3;	// HSPCLK = SYSCLKOUT/ADC_MODCLK
   //将高速时钟进行分频，适合ADC的频率。25MHZ
   EDIS;
   DINT;
   InitPieCtrl();
   IER = 0x0000;
   IFR = 0x0000;
   InitPieVectTable();
   InitAdc();
   AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = 0x0;//ADC时钟分频器分频数：2*ADCCLKPS
   AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS=0;//ADC时钟预分频器0：不分频（默认）	1：2分频
   AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = 0x1;  //采集窗口为两个（ACQ_PS+1）ADC时钟
   AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 1;//1：级联模式	0：双序列模式；
   AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=0;//0：顺序模式（默认）		1：同步模式。
   AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 1;//1：连续转换模式。	0：启动/停止模式。
   AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD = 0;
   //0：转换通道完成后转换指针复位到初始状态。1：到达最后排序通道后再复位通道指针。
   AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.all = 0x9108;//通道0、1、2、3分别为：B0、A0、B1、A1
   AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 03;//最大转换通道数=通道数+1（或从0开始）
   AdcRegs.ADCTRL2.all = 0x2000;//从当前位置启动SEQ1;0020：启动SEQ2
   for(;;)
   {
       while (AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1== 0){}//当中断执行完后继续执行
       AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;//清除SEQ1的中断标志位
       SampleTable[0]= ( (AdcRegs.ADCRESULT0)>>4);//将结果保存到变量中
       SampleTable[1]= ( (AdcRegs.ADCRESULT1)>>4);
       SampleTable[2]= ( (AdcRegs.ADCRESULT2)>>4);
       SampleTable[3]= ( (AdcRegs.ADCRESULT3)>>4);
   }
}

HISPCP(高速标记预分频器)

对时钟进行分频

ADCTRL1(ADC控制寄存器1)

位	位名	描述
15	-	-
14	RESET	ADC模块软件复位（三个时钟周期不能改变相关寄存器）
		0：无影响 1：复位
13-12	SUSMOD1/0	仿真暂停方式
11-8	ACQ_PS[3-0]	设置采集窗口大小，控制SOC脉冲宽度，确定采样开关闭合时间
		SOC的脉冲宽度是（ACQ_PS+1）个ADCCLK周期
7	CPS	ADC内核时钟预分频位，用来对HSPCLK进行分频
		0：不分频 1:2分频(fclk/2)_fclk为经过ADCCLKPS[3-0]之后分频的时钟
6	CONT_RUN	连续运行选择模式 0：启动-停止方式 1：连续运行模式
5	SEQ_OVRD	序列发生器运行方式
		0：转换完成后通道排序器指针复位到初始状态
		1：最后一个排序15转换完成后，排序指针从初始状态开始。
4	SEQ_CASE	级取序列发生器工作方式（2个8；还是1个16）
		0：双序列模式 1：级联模式
3-0	-	-

ADCTRL2(ADC控制寄存器2)

位	位名	描述
15	ePWM_SOCB_SEQ	必须在级联模式下
		0：无作用 1：允许ePWMSOCB启动级联的序列发生器
14	RST_SEQ1	复位序列发生器 0：无作用 1:立即复位序列发生器SEQ1到CONV00状态
13	SOC_SEQ1	0：写0，清除悬挂的SOC触发信号 1:软件触发，从当前位置启动SEQ1
12	-	-
11	INT_ENA_SEQ1	SEQ1中断使能
		0：禁止SEQ1中断请求 1：使能SEQ1中断请求
10	INT_MOD_SEQ1	SEQ1中断使能
		0：每个SEQ1序列转换结束时，置位SEQ1中断标志位
		1：每隔一个SEQ1序列转换结束时，置位SEQ1中断标志位
9	-	-
8	ePWM_SOCA_SEQ1	SEQ1事件管理器A的SOC屏蔽位
		0：不能通ePWMxSOCA触发启动SEQ1 1：允许通过···
7	EXT_SOC_SEQ1	SEQ1的外部信号启动转换位
		0：无作用 1：通过设定的GPIOXINT2SEL可以使用端口A中的XINT2信号启动ADC转换过程
6	RST_SEQ2	复位序列发生器 0：无作用 1:立即复位序列发生器SEQ2到CONV08状态
5	SOC_SEQ2	0：写0，清除悬挂的SOC触发信号 1:软件触发，从当前位置启动SEQ2
4	-	-
3	INT_ENA_SEQ2	SEQ2中断使能
		0：禁止SEQ2中断请求 1：使能SEQ2中断请求
2	INT_MOD_SEQ2	SEQ2中断使能
		0：每个SEQ2序列转换结束时，置位SEQ2中断标志位
		1：每隔一个SEQ2序列转换结束时，置位SEQ2中断标志位
1	-	-
0	ePWM_SOCA_SEQ2	SEQ2事件管理器A的SOC屏蔽位
		0：不能通ePWMxSOCA触发启动SEQ2 1：允许通过···

ADCTRL13(ADC控制寄存器3)

位	位名	描述
15-8	-	-
7-6	ADCBGRFDN[1:0]	0:带逢和参考电路掉电 1：上电
5	ADCPWDN	ADC电源控制（控制带逢和参考电路外的ADC其他模拟电路供电）
		0：掉电 1：上电
4-1	ADCCKLPS[3:0]	ADC内核时钟分频器HSPCLK/{（ADCCLKPS[3:0]）*(ADCTRL1[7]+1)}
0	SMOD_SEL	0：顺序采样模式 1：同步采样模式

ADCCHSELSEQn()

位	位名	位名	位名	位名
	ADCCHSELSEQ1	ADCCHSELSEQ2	ADCCHSELSEQ3	ADCCHSELSEQ4
15-12	CONN03	CONN07	CONN11	CONN15
11-8	CONN02	CONN06	CONN10	CONN14
7-4	CONN01	CONN05	CONN09	CONN13
3-0	CONN00	CONN04	CONN08	CONN12

ADCMAXCONV()

位	位名	描述
15-7	-	-
6-4	MAX_CONV2	对SEQ2操作
3-0	MAX_CONV	其中MAX_CONV[2:0]对SEQ1进行操作，整个对SEQ进行操作

ADCST()

15-8	-	-
7	EOS_BUF2	SEQ2的序列缓冲器结束位
6	EOS_BUF1	SEQ1的序列缓冲器结束位
5	INT_SEQ2_CLR	中断清除位 0：无效 1：写1进行清除SEQ2中断标志位
4	INT_SEQ1_CLR	中断清除位 0：无效 1：写1进行清除SEQ1中断标志位
3	SEQ2_BSY	SEQ2忙标志位 0：表示空闲状态 1：表示正在进行，忙状态
2	SEQ1_BSY	SEQ1忙标志位 0：表示空闲状态 1：表示正在进行，忙状态
1	INT_SE2	SEQ2 中断标志位 0：表示无中断事件 1：SEQ2中断事件产生
0	INT_SE1	SEQ1 中断标志位 0：表示无中断事件 1：SEQ1中断事件产生