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古楼
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在非线性最小二乘问题中(如SLAM或点云配准),通常我们有一个误差函数:f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x)ei(x)是残差项,对它求Hessian就需要用雅可比矩阵:H=J⊤J+∑iei⊤HeiH=J^\topJ+\sum_ie_i^\topH_{e_i}H=J⊤J+i∑ei⊤Hei通常我们近似为:H
- 2018.11.24
不爱吃糖的黑色dog
深深的孤独和寂寞,生活一点一点回到正轨,需求也慢慢变的更多,欲望啊!渴求被理解的欲望,求而不得,孤独寂寞纷至沓来。图片发自App
- 三目运算符
陈佳梁
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三目运算符也叫条件运算符、三元运算符,它是唯一有3个操作数的运算符。三目运算符和ifelse条件判断类似。语法结构?:;意思是先求表达式1的值,如果为真,则执行表达式2,并返回表达式2的结果;如果表达式1的值为假,则执行表达式3,并返回表达式3的结果。三目运算符与ifelse的比较先简单举个例子:inta,b,c;a=7;b=6;if(a>b){c=a;}else{c=b;}等同于inta,b,c
- 党员干部要勇于自我革命
雪莲花812
2023年第3期《求是》发表《全面从严治党探索出依靠党的自我革命跳出历史周期率的成功路径》文章,文章强调,自我革命就是补钙壮骨、排毒杀菌、壮士断腕、去腐生肌,不断清除侵蚀党的健康肌体的病毒,不断提高自身免疫力,防止人亡政息。勇于自我革命是我们党最鲜明的品格,也是我们党最大的优势。党员干部应加强自我革命、促进自我提高,让自己的思想状态、能力水平、工作作风能够适应新时代新任务的需要。要做理念理论求真求
- 【回溯法】n皇后问题 C/C++ (附代码)
haaaaaaarry
算法设计与分析c语言c++开发语言回溯法算法
问题描述在一个n*n的棋盘上放置彼此不受攻击的n个皇后,按照国际象棋规则,皇后可以攻击与其在同一行,同一列或者同一对角线的其他皇后,求合法摆放的方案数。问题分析通过递归和回溯的方法,逐行放置皇后,并在每一步检查当前位置是否安全。如果安全,则继续放置下一个皇后;如果不安全,则回溯到上一步,尝试其他位置。代码数据结构intx[]:存放解向量,即第i个皇后的位置intsum:记录解的个数#define_
- 缘
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听说城里来了个年轻的道士,背着一把桃木剑,手持幡旗,上面写着知阴阳晓八卦,算命测祸福;上天地改生死,号称陈半仙。他算卦有一个规矩,那就是每天只算三副卦,每卦只收五文钱,而且是他主动算别人,算完即止马上收摊。因为其卦象极为灵验,因此前来求卦的人络绎不绝。那天我走在街上,突然被他叫住。“小姐,算一卦吧!”我看了看四周,此时只有我一个人,我不敢相信自己的耳朵,指了指自己:“先生是在说我吗?”“是的,要是
- 六项精进打卡11天
王尚涛
每日打卡模板姓名:王尚涛公司:为福投资控股集团【日精进打卡第11天】【知~学习】《六项精进》纲要读1遍,共17遍《大学》读1遍共11遍《论语》第12-24页【经典名句分享】付出不亚于任何人的努力;要谦虚不要骄傲;每天都要反省;活着,就要感谢;积善行,思利他;不要有感性的烦恼;若无相欠,怎会相见;人不知而不愠,不亦君子乎;命由我作,福自己求;小人闲居为不善。言不及之而言谓之躁,言及之而不言谓之隐,未
- 一起读经典《道德经》第三十八章第三十九章
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行礼求道,探一以正己《老子·第三十八章》道德高尚的人,不必以道德诫命来自律,因为他内心自有道德。道德低下的人,需要恪守道德诫命,因为他内心没有道德。道德高尚的人是无为的,其道德不是刻意为了实现什么。道德低下的人是在追求道德,其道德是为了达到某种目的。有大仁爱的人,是在追求仁爱,却不是刻意实现某种目的。有大正义的人,是在追求正义,而且其正义是为了实现某种目的。有大礼法的人,是在追求礼法,却没有人响应
- Leetcode 523. Continuous Subarray Sum
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文章作者:Tyan博客:noahsnail.com|CSDN|1.DescriptionContinuousSubarraySum2.Solution解析:Version1,使用前缀和来解决,遍历数组,求前缀和,求前缀和与k的余数,余数在字典中存在时,则意味着当前前缀和减去之前的前缀和等于k的倍数,此时计算两个前缀和的长度差,如果大于等于2,则返回True,如果余数不存在,则将余数保存在字典中并记
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那些相濡以沫的爱情“从今往后,咱们只有死别,再无生离。”——钱钟书“人间不会有单纯的快乐,快乐总夹杂着烦恼和忧虑,人间也没有永远。”“我们这个家,很朴素;我们三个人,很单纯。我们与世无求,与人无争,只求相聚在一起,相守在一起,各自做力所能及的事。碰到困难,我们一同承担,困难就不复困难;我们相伴相助,不论什么苦涩艰辛的事,都能变得甜润。我们稍有一点快乐,也会变得非常快乐。”这是本书的经典句子。相比平
- 奇妙的动物世界
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奇妙的动物世界里有聪明的猴子,可爱的小兔子,会唱歌的小鸟……但是我最喜欢的是我们老家的一条小狗。它是一只小母狗,它叫豆豆,这个名字是爷爷给它取的,它又贪吃又调皮,但它总也长不高。每次我们回老家,我都能发现它又长肥了。有一次,我们回老家踢足球,踢足球的队伍里有我、哥哥、爸爸还有爷爷。爷爷把球踢给我的时候,力气有点大,豆豆当时正在旁边观看,它正好跑到球移动的位置那,它看到求向他飞了过来。它吓得躲到了一
- 十分读书社元旦活动预告
陆兮
鸟欲高飞先振翅,人求上进先读书。不知不觉,“同舟学院•十分读书社”成立已将近一年了。在过去的一年中,在社长胖哥的带领下,社员们秉承着“每日读书十分钟”的理念,坚持读书,坚持每日读书。与一年前的自己相比,每个人都取得了不小的进步。在一起读书的过程中,大家由陌生,到熟悉,再到相互鼓励,一起进步。在12月1日,十分读书社的手写小分队也成立了。十分读书社在无形中影响着一批人。1月1日是十分读书社成立一周年
- Day3 看清自己,看清未来
沐以寒
原来自己是过于追求内心的宁静,但往往求而不得。很多时候,很多事情都是不能如愿以偿的。就像北方的银杏叶会掉,风沙会吹来雾霾,蓝天被掩盖,而你在这样的环境里瑟瑟发抖。不期望明天吗?怎么会?只是想要在未来到来之前,再喝一碗暖暖的汤,品尝一点快乐,就像是得到了最大的鼓励,也能在寒冬里渐渐自我鼓励,踽踽独行。生活难吗?不难。看清自己想要的是什么,为自己而活,不为过去和现在后悔,不为未来惆怅,最好的开始,就是
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题⽬描述给定⼀个double类型的浮点数base和int类型的整数exponent。求base的exponent次⽅。保证base和exponent不同时为0。示例1:输⼊:2.00000,3返回值:8.00000示例2:输⼊:2.10000,3返回值:9.26100思路及解答暴力求解如果使⽤暴⼒解答,那么就是不断相乘,对于负数⽽⾔,则是相除,并且符号取反。publicclassSolution{
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求一个十进制的数值的二进制的0、1的个数实现一个用户管理系统(要求使用容器保存数据)[{name:xxx,pass:xxx,……},{},{}]users=[]#用户类,包含基本信息classUser:def__init__(self,name,password,email=None):self.name=nameself.password=passworddef__str__(self):ret
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61.旋转链表-力扣(LeetCode)首先确定旋转次数:旋转次数大于链表大小的都要进行求余处理;旋转次数等于链表大小的约等于没转,直接咋来咋return;旋转次数小于链表大小的才是正常情况。然后找到转完的、新链表的头结点。这一点参考寻找倒数第k个结点,很容易理解。最后就是连接旧链表头尾,断开新链表头尾。classSolution{public:ListNode*rotateRight(ListN
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本专栏持续输出数据结构题目集,欢迎订阅。文章目录题目代码题目请编写程序,将n个整数顺次插入一个初始为空的单链表的表头。最后输出单链表的表长。本题旨在训练学习者熟悉单链表的基本操作,不建议直接输出n。输入格式:输入首先在第一行给出非负整数n(≤15);随后一行给出n个int范围内的整数,数字间以空格分隔。输出格式:在一行中输出单链表的表长。输入样例:512345输出样例:5代码#include#in
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小纭在努力
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请设计时间和空间上都尽可能高效的算法,在不改变链表的前提下,求链式存储的线性表的倒数第m(>0)个元素。函数接口定义:ElementTypeFind(ListL,intm);其中List结构定义如下:typedefstructNode*PtrToNode;structNode{ElementTypeData;/*存储结点数据*/PtrToNodeNext;/*指向下一个结点的指针*/};typed
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PTA数据结构题目集数据结构c语言算法
本专栏持续输出数据结构题目集,欢迎订阅。文章目录题目代码题目给定正整数n,请编写程序,求(1+2+⋯+n^2)+(1+2+⋯+n)的值。输入格式:输入在一行中给出正整数n(≤100)。输出格式:在一行中输出题面中要求的值。输入样例:5输出样例:340代码#includeintmain(){intn;scanf("%d",&n);//计算1到n的和intsum_n=n*(n+1)/2;//计算1到n
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7-1入度与出度分数10全屏浏览切换布局作者黄龙军单位绍兴文理学院求有向图G中各顶点的入度与出度。建议分别采用邻接矩阵和邻接表这两种不同的存储结构完成。输入格式:首先输入一个正整数T,表示测试数据的组数,然后是T组测试数据。每组测试第一行输入2个整数n、m(2≤n≤26,1≤m≤n(n-1)/2),分别表示顶点数、边数;然后输入m行,每行包含两个顶点Ai、Bi(大写字母表示),表示Ai到Bi有一条
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矩阵中非1的数量真题目录:点击去查看2025B卷200分题型题目描述存在一个m*n的二维数组,其成员取值范围为0,1,2。其中值为1的元素具备同化特性,每经过1S,将上下左右值为0的元素同化为1。而值为2的元素,免疫同化。将数组所有成员随机初始化为0或2,再将矩阵的[0,0]元素修改成1,在经过足够长的时间后求矩阵中有多少个元素是0或2(即0和2数量之和)。输入描述输入的前两个数字是矩阵大小。后面
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我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
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nginxF5
对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
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画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
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thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
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- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring