数据预处理系列:(十七)用随机梯度下降处理回归

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用随机梯度下降处理回归

本主题将介绍随机梯度下降法(Stochastic Gradient Descent,SGD),我们将用它解决回归问题,后面我们还用它处理分类问题。

Getting ready

SGD是机器学习中的无名英雄(unsung hero),许多算法的底层都有SGD的身影。之所以受欢迎是因为其简便与快速——处理大量数据时这些都是好事儿。

SGD成为许多机器学习算法的核心的另一个原因是它很容易描述过程。在本章的最后,我们对数据作一些变换,然后用模型的损失函数(loss function)拟合数据。

How to do it...

如果SGD适合处理大数据集,我们就用大点儿的数据集来演示:

In [5]:
from sklearn import datasets
X, y = datasets.make_regression(int(1e6))
print("{:,}".format(int(1e6)))
1,000,000

值得进一步了解数据对象的构成和规模信息。还在我们用的是NumPy数组,所以我们可以获得nbytes。Python本身没有获取NumPy数组大小的方法。输出结果与系统有关,你的结果和下面的数据可能不同:

In [9]:
print("{:,}".format(X.nbytes))
800,000,000

我们把字节码nbytes转换成MB(megabytes),看着更直观:

In [10]:
X.nbytes / 1e6
Out[10]:
800.0

因此,每个数据点的字节数就是:

In [11]:
X.nbytes / (X.shape[0] * X.shape[1])
Out[11]:
8.0

这些信息和我们的目标没多大关系,不过了解数据对象的构成和规模信息还是值得的。

现在,我们有了数据,就用SGDRegressor来拟合:

In [13]:
import numpy as np
from sklearn import linear_model
sgd = linear_model.SGDRegressor()
train = np.random.choice([True, False], size=len(y), p=[.75, .25])
sgd.fit(X[train], y[train])
Out[13]:
SGDRegressor(alpha=0.0001, average=False, epsilon=0.1, eta0=0.01,
       fit_intercept=True, l1_ratio=0.15, learning_rate='invscaling',
       loss='squared_loss', n_iter=5, penalty='l2', power_t=0.25,
       random_state=None, shuffle=True, verbose=0, warm_start=False)

这里又出现一个“充实的(beefy)”对象。重点需要了解我们的损失函数是squared_loss,与线性回归里的残差平方和是一样的。还需要注意shuffle会对数据产生随机搅动(shuffle),这在解决伪相关问题时很有用。scikit-learn用fit_intercept方法可以自动加一列1。如果想从拟合结果中看到很多输出,就把verbose设为1。用scikit-learn的API预测,我们可以统计残差的分布情况:

In [16]:
linear_preds = sgd.predict(X[~train])
In [17]:
%matplotlib inline
from matplotlib import pyplot as plt
f, ax = plt.subplots(figsize=(7, 5))
f.tight_layout()
ax.hist(linear_preds - y[~train],label='Residuals Linear', color='b', alpha=.5);
ax.set_title("Residuals")
ax.legend(loc='best');

拟合的效果非常好。异常值很少,直方图也呈现出完美的正态分布钟形图。

How it works...

当然这里我们用的是虚拟数据集,但是你也可以用更大的数据集合。例如,如果你在华尔街工作,有可能每天一个市场都有20亿条交易数据。现在如果有一周或一年的数据,用SGD算法就可能无法运行了。很难处理这么大的数据量,因为标准的梯度下降法每一步都要计算梯度,计算量非常庞大。

标准的梯度下降法的思想是在每次迭代计算一个新的相关系数矩阵,然后用学习速率(learning rate)和目标函数(objective function)的梯度调整它,直到相关系数矩阵收敛为止。如果用伪代码写就是这样:

while not_converged:
    w = w – learning_rate * gradient(cost(w))

这里涉及的变量包括:

  • w:相关系数矩阵
  • learning_rate:每次迭代时前进的长度。如果收敛效果不好,调整这个参数很重要
  • gradient:导数矩阵
  • cost:回归的残差平方和。后面我们会介绍,不同的分类方法中损失函数定义不同,具有可变性也是SGD应用广泛的理由之一。

除了梯度函数有点复杂之外,这个方法还是可以的。随着相关系数向量的增加,梯度的计算也会变得越来越慢。每次更新之前,我们都需要对每个数据点计算新权重。

SGD的工作方式稍有不同;每次迭代不是批量更新梯度,而是只更新新数据点的参数。这些数据点是随机选择的,因此称为随机梯度下降法。


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