- 【仿RabbitMQ消息队列项目day2】使用muduo库中基于protobuf的应用层协议进行通信
月夜星辉雪
rabbitmq网络分布式c++后端服务器linux
一.什么是muduo?muduo库是⼀个基于非阻塞IO和事件驱动的C++高并发TCP网络编程库。简单来理解,它就是对原生的TCP套接字的封装,是一个比socket编程接口更好用的编程库。二.使用muduo库完成一个英译汉翻译服务TranslateServer.hpp:#pragmaonce#include#include#include#include#include"muduo/net/TcpC
- linux下搭建boost、muduo、mysql、nginx
孜孜不倦fly
后端开发c++
参考博客:1.boost:C++网络编程-Boost::asio异步网络编程-01-boost库源码编译安装2.muduo:C++muduo网络库知识分享01-Linux平台下muduo网络库源码编译安装3.mysql:sudoapt-getinstallmysql-serversudoapt-getinstallmysql-clientUbuntu安装和使用MySQLERROR1698(2800
- c++聊天集群服务器
世界和平~
服务器
项目地址:https://gitee.com/cai-jinxiang/chat-server网络模块:采用muduo库完成,解耦了网络与业务模块服务层:使用c++11技术,设计了消息id及回调函数的绑定,服务器和客户端数据存储层:使用mysql存储消息,用户信息,离线消息,群聊消息等负载均衡模块:Nginx的基于TCP的负载均衡模块,长连接redis的发布订阅功能,作为消息队列,服务器中不同用户
- 基于muduo的集群服务器开发(前言)
@seven@
muduo集群项目服务器c++数据库网络ubuntu
1.网路库采用muduo的原因muduo是c++网路库里面比较高效的了,常见网路模型有以下几种。【方案1】:accept+read/write不是并发服务器【方案2】:accept+fork-process-pre-connection适合并发连接数不大,计算任务工作量大于fork的开销【方案3】:accept+threadthread-pre-connection比方案2的开销小了一点,但是并发
- C++集群聊天服务器 muduo+nginx+redis+mysql数据库连接池 笔记 (下)
呵呵哒( ̄▽ ̄)"
数据库服务器nginxredismuduo数据库连接池
C++集群聊天服务器网络模块+业务模块+CMake构建项目笔记(上)-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_41987016/article/details/135991635?spm=1001.2014.3001.5501C++集群聊天服务器数据模块+业务模块+CMake构建项目笔记(上)-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_41
- [C/C++] -- Boost库、Muduo库编译安装使用
Afison
C/C++c++
1.Muduo库Muduo是一个基于C++11的高性能网络库,其核心是事件驱动、非阻塞I/O、线程池等技术,以实现高并发、高性能的网络通信。Muduo库主要由陈硕先生开发维护,已经成为C++服务器程序员的常用工具之一。Muduo库的主要特点:事件驱动:Muduo库采用了事件驱动的方式处理网络事件,通过epoll等系统调用实现高效的I/O处理。非阻塞I/O:Muduo库使用了非阻塞I/O技术,可以同
- muduo-net 源码分析(七)——TcpServer 和 TcpConnection(二)
cyjiayou
muduo源码分析c++
先序这一节我们将继续完善TcpServer和TCPConnection类,并且解决上一节思考的问题【一定要理清思路】;TcpServer源码分析重要的变量ConnectionCallbackconnectionCallback_;//连接到来和结束的回调函数重要的函数//可以自己设置,muduo库是有默认的voidsetConnectionCallback(constConnectionCallb
- muduo库学习之设计与实现09——完善TcpConnection
东阳z
muduo网络库
东阳的学习笔记前面几篇所介绍的TcpConnection的主体功能接近完备,可以应付大部分muduo示例的需求了。这里再补充几个小功能.一、SIGPIPESIGPIPE的默认行为是结束进程,在命令行程序这是合理的,但是在网络编程中,这意味着如果对方断开连接而本地继续写入的话,这会造成服务进程意外退出。假如服务进程繁忙,没有及时处理对方断开连接的事件,就有可能出现在连接断开之后继续发送数据的情况。下
- muduo库的模拟实现——TcpServer部分
JJP不会CPP
muduo库c++linuxmysql开发语言
文章目录一、Connection模块1.成员变量2.构造函数以及Channel的五个事件回调函数3.建立连接接口4.发送接口5.关闭连接接口二、TcpServer模块一、Connection模块Connection类可以说是muduo库里最复杂也是最核心的类的,在我看来这个类有承上启下的作用,承上是通过TcpServer模块与上层应用层协议进行交互,启下关联的是EventLoop等一系列React
- muduo源码阅读笔记(7、EventLoopThreadPool)
LunarCod
Muduo源码阅读笔记笔记c++网络linux架构后端服务器
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- muduo源码阅读笔记(6、EvevntLoop和Thread)
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- muduo源码阅读笔记(8、定时器TimerQueue)
LunarCod
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- muduo源码阅读笔记(3、线程和线程池的封装)
LunarCod
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- muduo源码阅读笔记(0、下载编译muduo)
LunarCod
Muduo源码阅读笔记c++网络开发语言开源linux后端架构
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- muduo库的模拟实现——Reactor部分
JJP不会CPP
muduo库linux服务器c++mysql数据库算法
一、Channel模块事实上Channel模块并不算是一个单独的模块,顶多算是一个单独的类。Channel模块和EventLoop模块、Poller模块是紧密关联的,其中通过EventLoop模块创建出来的对象就是一个Reactor,EventLoop对象里面有一个Poller对象,用来监控事件。至于监控什么样的事件,是可读事件还是可写事件,以及各种事件触发以后该调用什么回调函数去处理,这就是由E
- C++实现集群聊天服务器(一)
程序员小浩
C++实现集群聊天服务器c++服务器开发语言
笔记参考腾讯课堂施磊老师课程:C++实现集群聊天服务器文章目录技术栈项目需求项目目标开发环境配置远程开发环境下载Json介绍一个优秀的Json三方库包含Json头文件Json数据序列化1.普通数据序列化2.容器序列化技术栈Json序列化和反序列化muduo网络库开发nginx源码编译安装和环境部署nginx的tcp负载均衡器配置redis缓存服务器编程实践基于发布-订阅的服务器中间件redis消息
- C++集群聊天服务器 网络模块+业务模块+CMake构建项目 笔记 (上)
呵呵哒( ̄▽ ̄)"
CMake笔记网络模块+业务模块c++服务器cmakejson
跟着施磊老师做C++项目,施磊老师_腾讯课堂(qq.com)一、网络模块ChatServerchatserver.hpp#ifndefCHATSERVER_H#defineCHATSERVER_H#include#includeusingnamespacemuduo;usingnamespacemuduo::net;//聊天服务器的主类classChatServer{public://初始化聊天服
- 基于 KubeBlocks 的 PikiwiDB(原Pika) 云化下一站
小猿姐
数据库云计算
本文作者:于雨目前任职于360智汇云云平台基础架构部,dubbogo社区负责人,OpenAtomFoundation/pika项目负责人,前蚂蚁集团seata项目负责人。从业⼗四年来⼀直在服务端基础架构工作,热爱开源,陆续参与和改进过Redis/Pika/Muduo/dubbo/dubbo-go/Sentinel-golang/Seata-go等知名项⽬。先后荣获诸多荣誉,阿⾥2021年开源先锋⼈
- Linux多线程服务端编程:使用muduo C++网络库 学习笔记 第十一章 反思C++面向对象与虚函数(上)
吃着火锅x唱着歌
C++网络库leetcode
C++的面向对象语言设施相比其他现代语言可算得上“简陋”,而且与语言的其他部分(betterC、数据抽象、泛型)融合度较差(见电子工业出版社出版的《C++Primer(第4版)(评注版)》第15章)。在C++中进行面向对象编程会遇到其他语言中不存在的问题,其本质原因是C++class是值语义(关注于数据的值本身,而不是其在内存中的位置,赋值操作通常会进行值的复制,而不是引用的传递),而非对象语义(
- Linux多线程服务端编程:使用muduo C++网络库 学习笔记 第十一章 反思C++面向对象与虚函数(下)
吃着火锅x唱着歌
C++网络库linuxc++学习
11.7.2值语义与生命期值语义的一个巨大好处是生命期管理很简单,就跟int一样——你不需要操心int的生命期。值语义的对象要么是stackobject,要么直接作为其他object的成员,因此我们不用担心它的生命期(一个函数使用自己stack上的对象,一个成员函数使用自己的数据成员对象)。相反,对象语义的object由于不能拷贝,因此我们只能通过指针或引用来使用它。一旦使用指针和引用来操作对象,
- muduo库的模拟实现——muduo库的介绍
JJP不会CPP
muduo库开发语言服务器c++c语言vimvscodemysql
文章目录一、muduo库介绍二、背景知识1.epoll2.Reactor模式三、功能模块划分1.工具部分2.Reactor部分3.TCPServer部分一、muduo库介绍muduo库是在Linux环境下使用C++实现的一个多Reactor多线程的高性能网络服务器,作者陈硕,他还出了一本书《Linux多线程服务端编程:使用muduoC++网络库》来介绍muduo库的使用以及设计。有兴趣的读者可以阅
- muduo库的模拟实现——工具部分
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muduo库mysqlc++服务器linux数据库gitvisualstudio
文章目录一、Buffer模块1.为什么需要Buffer缓冲区2.Buffer模块的设计3.Buffer模块的实现4.Buffer缓冲区的其它设计方案二、Socket模块1.Socket模块的设计2.Socket代码实现三、Acceptor模块1.Acceptor模块的设计与实现2.Acceptor模块完整代码实现四、定时器模块1.时间轮的思想2.TimerTask类3.TimerWheel类五、线
- 基于muduo网络库开发服务器程序 笔记
呵呵哒( ̄▽ ̄)"
linuxmuduo网络库服务器
跟着施磊老师做C++项目,施磊老师_腾讯课堂(qq.com)一、基于muduo网络库开发服务器程序组合TcpServer对象创建EventLoop事件循环对象的指针明确TcpServer构造函数需要什么参数,输出ChatServer的构造函数在当前服务器类的构造函数当中,注册处理连接的回调函数和处理读写事件的回调函数设置合适的服务端线程数量,muduo库会自己分配I/O线程和worker线程tes
- 重写Sylar基于协程的服务器(1、日志模块的架构)
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重写Sylar基于协程的服务器(1、日志模块的架构)重写Sylar基于协程的服务器系列:重写Sylar基于协程的服务器(0、搭建开发环境以及项目框架||下载编译简化版Sylar)重写Sylar基于协程的服务器(1、日志模块的架构)前言和Muduo的日志对比,Muduo的同步日志虽然格式固定,但简单高性能。而sylar的日志设计的显得过于冗余,虽然灵活性强、扩展性高,但是性能却不及Muduo。尽管陈
- muduo源码阅读笔记(11、TcpClient)
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- muduo源码阅读笔记(10、TcpConnection)
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- muduo源码阅读笔记(4、异步日志)
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Muduo源码阅读笔记c++网络开源linux架构后端
muduo源码阅读笔记(4、异步日志)Muduo源码笔记系列:muduo源码阅读笔记(0、下载编译muduo)muduo源码阅读笔记(1、同步日志)muduo源码阅读笔记(2、对C语言原生的线程安全以及同步的API的封装)muduo源码阅读笔记(3、线程和线程池的封装)muduo源码阅读笔记(4、异步日志)muduo源码阅读笔记(5、Channel和Poller)muduo源码阅读笔记(6、Eve
- muduo源码阅读笔记(2、对C语言原生的线程安全以及同步的API的封装)
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Muduo源码阅读笔记c语言c++网络linux开源架构后端
muduo源码阅读笔记(2、对C语言原生的线程安全以及同步的API的封装)Muduo源码笔记系列:muduo源码阅读笔记(0、下载编译muduo)muduo源码阅读笔记(1、同步日志)muduo源码阅读笔记(2、对C语言原生的线程安全以及同步的API的封装)muduo源码阅读笔记(3、线程和线程池的封装)muduo源码阅读笔记(4、异步日志)muduo源码阅读笔记(5、Channel和Poller
- muduo源码阅读笔记(5、Channel和Poller)
LunarCod
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muduo源码阅读笔记(5、Channel和Poller)Muduo源码笔记系列:muduo源码阅读笔记(0、下载编译muduo)muduo源码阅读笔记(1、同步日志)muduo源码阅读笔记(2、对C语言原生的线程安全以及同步的API的封装)muduo源码阅读笔记(3、线程和线程池的封装)muduo源码阅读笔记(4、异步日志)muduo源码阅读笔记(5、Channel和Poller)muduo源码
- java的(PO,VO,TO,BO,DAO,POJO)
Cb123456
VOTOBOPOJODAO
转:
http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映
- spring ioc原理(看完后大家可以自己写一个spring)
aijuans
spring
最近,买了本Spring入门书:spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的,我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
- MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014,发现工具条上多了个手机开发的按钮,心生不爽就想弄掉他!
结果发现Customize Persperctive失效!!
有说更新下就好了,可是国内Myeclipse访问不了,何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包,给大家使用!
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
- SpringMvc上传
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
- Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScripthtmlWeb
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用,函数不会在事件发生前被执行!
注:DOM: 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性  
- 动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScriptjquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉,今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面,我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数,这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox,但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的,当
- HttpClient|HttpClient请求详解
7454103
apache应用服务器网络协议网络应用Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient,然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了,越来越多的 Java 应用程序需
- 递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
- 访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
- MAVEN常用命令
avords
Maven库:
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询:
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令: 1. 创建Maven的普通java项目: mvn archetype:create -DgroupId=packageName 
- PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache应用服务器WebPHP脚本
最近单位用PHP做网站,感觉PHP挺好的,不过有一些地方不太习惯,比如,环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本,但用PHP做程序时还要下载apache,配置起来也不太很方便,虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境,但用起来总是心里不太舒服,因为我要的只是一个开发环境,如果是真实的运行环境,下个apahe也无所谓,但只是一个开发环境,总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构,主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等,操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素,这样list既可以作为栈,又可以作为队列。
&nbs
- 谁在用Hadoop?
bingyingao
hadoop数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了,而我是最近才开始对它有所了解,它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网,其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop,这些公司涵盖各行各业,不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等,主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
- 【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
- Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scalaerlanghaskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过,Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来,对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想,scala主要的有点在于Java庞大的package优势,这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失,MS家.net上已经有了F#,JVM怎么能不跟上呢?
对本人而言
- jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe,jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使,网上都有图片教程,都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的,不然不能通用,其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是,我自己打包成功后,在一个同事的没有装jdk的电脑上运行,就是不行,报错jvm.dll为无效的windows映像,如截图
最后发现
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解:
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的,因为不同的策略,只是算法不同,需要传递的参数
- cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如:
在d:\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件,现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d:\wor
- OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java框架Web项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员,他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8),我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心,整合先进的java 开源框架,本着自主开发+应用集成相结合的原则,旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
- Python 报错:IndentationError: unexpected indent
daizj
pythontab空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题,也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里,缩进而非花括号或者某种关键字,被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
- HttpClient 超时设置
dongwei_6688
httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分:
1. 建立连接超时,是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
2. 读取数据超时,是指在建立连接后,等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间
在HttpClient 4.x中如下设置:
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
- 小鱼与波浪
dcj3sjt126com
一条小鱼游出水面看蓝天,偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏,随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫:“你每天都过着这么刺激的生活吗?简直太棒了。” 波浪说:“岂只每天过这样的生活,几乎每一刻都这么刺激!还有更刺激的,要有潮汐变化,或者狂风暴雨,那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说:“真希望我也能变成一个波浪,每天随着风雨、潮汐流动,不知道有多么好!” 很快,小鱼
- Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
dcj3sjt126com
mysql
快速高效用:SET SQL_SAFE_UPDATES = 0;下面的就不要看了!
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时,执行一个更新的语句碰到以下错误提示:
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
- 枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enumjavaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型,跟int, char 这种差不多,就是定义变量时限制输入的,你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看,这两篇文章,《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》,供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
- Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
- Expression Language 3.0新特性
jinnianshilongnian
el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了;目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括:如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好,对大多数新特性
- 超越算法来看待个性化推荐
liyonghui160com
超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐,大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法,或是更高阶的模型推荐算法,百度的张栋说过,推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识,虽然本人不是很认同这种比例,但推荐系统中,推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
- 写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了,又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你:初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性,将更多的时间花在 了解语言本身(ECMAScript)。只在特定浏览器编写代码(Chrome/Fi
- Java 枚举
ShihLei
javaenum枚举
注:文章内容大量借鉴使用网上的资料,可惜没有记录参考地址,只能再传对作者说声抱歉并表示感谢!
一 基础 1)语法
枚举类型只能有私有构造器(这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例)
枚举实例必须最先定义
2)特性
&nb
- Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
javaHotSpotGC垃圾回收VM
官方资料,关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection,非常全,英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
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