STM32使用定时器产生PWM波

/* ----------------   PWM信号 周期 占空比的计算--------------- */
// ARR :自动重装载寄存器的值
// CLK_cnt:计数器的时钟等于 Fck_int / (psc+1) = 72M/(psc+1)
// PWM 信号的周期 T = ARR * (1/CLK_cnt) = ARR*(PSC+1) / 72M
// 占空比P=CCR/(ARR+1)
void PWM_Config(uint16_t arr,uint16_t psc)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;            //端口初始化结构体定义
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;        //定时器初始化结构体定义
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;            //输出比较初始化结构体定义
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PWM_Pin;            //TIM_CH1 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(PWM_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    
    TIM_InitStructure.TIM_Period = arr;            //不分频,PWM 频率=72000/1894=38Khz//设置自动重装载寄存器周期的值
    TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = psc;        //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
    TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;        //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;            //TIM向上计数模式
    //TIM_InitStructure.TIM_RepetitionCounter            //没有使用
    TIM_TimeBaseInit(PWM_TIM, &TIM_InitStructure);            //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx
    
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 839;        //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;    //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;    //输出极性:TIM输出比较极性高
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState    = TIM_OutputState_Enable;    //比较输出使能
    
    TIM_OC1Init(PWM_TIM, &TIM_OCInitStructure);    //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIM1通道1
    
    TIM_CtrlPWMOutputs(PWM_TIM, ENABLE);    //MOE 主输出使能
    
    TIM_OC1PreloadConfig(PWM_TIM, TIM_OCPreload_Enable);    //CH1预装载使能
    
    TIM_ARRPreloadConfig(PWM_TIM, ENABLE);    //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
    
    TIM_Cmd(PWM_TIM, ENABLE);    //使能TIM1
}

以上就是了，在定时器引脚上就可以直接生成PWM方波了！改变捕获比较寄存器的值就可以控制占空比！