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相比于上一篇文章,这里我们将官方给的rosbag数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择IntelRealSense这款深度相机,仅仅是因为它是最容易买到的。。。在京东上搜“深度相机”,符合要求的几乎都是这个系列的。具体到D435i这个型号,它可以提供深度和RGB图像,而且带有IMU,未来如果我们继续做视觉+惯导的SLAM也够用了。深度相机RealSenseD435i简介Intel官方给出了
- 人脸数目统计系统实现:基于OpenCV和C++的人脸识别
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- Java Swing组件鼠标拖拽功能实现
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- Django母婴商城项目实践(十一)- 用户信息模块之用户登录注册
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11用户信息模块1、背景项目babys的用户信息模块分为:用户账户登录页面和个人中心页面,用户登录和注册在用一个页面实现,如果用户不存在,则执行注册操作,反之则执行登录操作;个人中心页面显示用户的基本信息和订单信息,而且订单信息需要设置分页展示。2、内置User实现登录注册由于Django内置了用户管理功能,即Auth认证系统,而且具有灵活的扩展性,因此可以满足多方面的开发需求。创建项目时,Dja
- Django母婴商城项目实践(九)- 商品列表页模块
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9、商品列表页模块1、业务逻辑商品模块分为:商品列表页和商品详情页商品列表页将所有商品按照一定的规则排序展示,用于可以从销量、价格、上架时间和收藏数量设置商品的排序方式,并且在商品左侧设置分类列表,选择某一个分类可以筛选出对应的商品信息。商品列表页设有商品搜索功能和导航栏,网页顶部下方划分为3个部分:分类列表、排序设置和商品列表,当在搜索栏搜索每个商品时,商品列表会展示符合搜索条件的数据,这些数据
- Django母婴商城项目实践(一) - 母婴商城项目介绍
ITB业生
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1、母婴商城项目介绍1、项目需求分析需求归纳网站提供的搜索功能搜索结果展示:根据销量、价格、上架时间和收藏数量进行排序商品详情展示:商品尺寸、原价、活动价、图片展示、收藏功能与购买功能购买后的订单信息:包含支付金额、购买时间、订单状态等商品购买的在线支付方式:支付宝、微信、银行卡等功能商品库存管理:SKU(StockKeepingUnit,库存量单位)与SPU(StandardProductUni
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Wallabag:是一个开源的、自托管的文章阅读和保存工具。它允许你保存网页文章并进行离线阅读,去除广告和不必要的内容,以提供更好的阅读体验。Wallabag支持多种导入和导出格式,并提供了一些实用的功能,如标签、阅读列表和文本高亮。phpMyAdmin:是一个基于Web的MySQL数据库管理工具。它提供了一个易于使用的界面,用于管理数据库、执行SQL查询、导入导出数据、创建表格、用户管理等各种数
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傲娇御小剑
djangopython后端
实训内容:完成django项目:母婴商城一:对这个项目进行了可行性分析一、项目建议书通过批复后或者项目建议与项目可行性阶段进行合并后,项目建设单位应该开展项目可行性研究方面的工作。二、项目可行性研究内容一般应包括如下内容:投资必要性技术可行性财务可行性组织可行性经济可行性社会可行性风险因素及对策三、项目可行性研究阶段,包括:机会可行性研究:主要任务是对投资项目或投资方向提出建议,并对各种设想的项目
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1.什么是DjangoParler?DjangoParler是一个强大的Django插件,用于实现多语言模型字段。它允许你在Django模型中定义可翻译的字段,使得每个语言版本的数据能够独立存储和管理。2.安装与配置首先,使用pip安装DjangoParler:pipinstalldjango-parler然后,在你的Django项目的settings.py中添加parler到INSTALLED_
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“奇变偶不变?”“符号看象限!”“大河向东流呐”“天上的星星参北斗。”“老乡啊!”邱璟一个箭步上前,“我们来自同一个时空。”“是的。”显然,对方没那么激动,“你也有系统吧,你应该是这个世界的主角,我是由于一些任务到来而已。”“你们来自同一个地方,太好了,小璟有说话的人了。”笑笑说道。郑重声明:文章系原创首发,文责自负。
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文章类型A起始段落:我们见过很多讨厌上学的孩子。这种讨厌事出有因,在校学生的控制感确实会随着年级升高而逐渐走低。为了帮我们的孩子管理好他们自己的学校生活,我们恐怕需要先花点时间来站在学生的角度想一想,他们在学校究竟感受如何。他们在低年级的时候还有很多自由选择的机会,但逐渐接触到了强制性的家庭作业,干什么都要排队,上个厕所都要举手打报告,并且几乎在每时每刻都要完全遵守各种各样的要求。在学校里,很难见
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7月2日,香坊区副区长孙凤玲深入成高子镇检查指导我镇创城、防疫、防汛工作。成高子镇党委副书记、镇长崔建军,党委委员、副镇长梅家瑞参加检查。凤玲副区长先后来到我镇香坊区成高子镇棚改项目施工现场、哈成路、成高子大街实地督导检查创城工作。凤玲副区长强调,针对创城工作,要拿出细致的方案,明确工作任务,落实具体措施。同时,针对我镇现阶段存在的问题,凤玲副区长提出,一是管线工程结束后要及时修整路边沟,清理路边
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常用的CSS选择器ID选择器、类选择器、标签选择器、属性选择器、伪类选择器、后代选择器权重划分在同一层级下!important>内联样式>ID选择器>类选择器>(标签选择器、伪类选择器、属性选择器)不同层级下正常来说权重值越高的优先级越高,但是一直以来没有具体的权重值划分,所以目前大多数开发中层级越深的优先级越高文章的内容/灵感都从下方内容中借鉴【持续维护/更新500+前端面试题/笔记】https
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- Windows符号链接解决vscode和pycharm占用C盘空间太大的问题
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编程debug问题vscodepycharmide
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程序基础pythonpython开发语言包工具环境工具
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- 淘宝客怎么在网上推广?淘宝客推广的方法有哪些
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说起淘宝客推广,大部分人不会陌生:推广淘宝联盟里面的商品赚取佣金,是淘宝客最主要的盈利模式。淘宝客经过几年的发展,衍生出来了各种不同的形式:群淘客、店铺淘客、自媒体淘客、淘客返利机器人、软件淘客不管是全职或者兼职操作这个项目,想必做了多少都会赚钱。但是,无论是哪种形式的淘客,有一个问题无法回避:淘宝客怎么推广?这是一个令人头疼的问题,推广的好坏直接关系到佣金的多少,今天就给大家详细介绍淘宝客怎么做
- 记忆中的红薯饭
朋友来吧
经常看到红薯被夸赞的视频和文章,内心不由感慨,昔日的这个土鳖,缘何竟成了趋之若鹜的时尚美食?这个尤物,也叫番薯、甘薯、山莜……据说它含有多种营养元素,具有减肥、降血脂、降血压的功效,被营养学家称为“营养最均衡的食品”。每每视听到这些,心里总会涌起些许回味。生于七十年代的我辈人,对红薯丝饭有着刻骨铭心的记忆。其时,农村人能经常吃到米饭的,就荣获“大户人家”的美誉了,其实也就是吃米饭的频率稍高而已。大
- 书其实只有三类
西蜀石兰
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一个人一辈子其实只读三种书,知识类、技能类、修心类。
知识类的书可以让我们活得更明白。类似十万个为什么这种书籍,我一直不太乐意去读,因为单纯的知识是没法做事的,就像知道地球转速是多少一样(我肯定不知道),这种所谓的知识,除非用到,普通人掌握了完全是一种负担,维基百科能找到的东西,为什么去记忆?
知识类的书,每个方面都涉及些,让自己显得不那么没文化,仅此而已。社会认为的学识渊博,肯定不是站在
- 《TCP/IP 详解,卷1:协议》学习笔记、吐槽及其他
bylijinnan
tcp
《TCP/IP 详解,卷1:协议》是经典,但不适合初学者。它更像是一本字典,适合学过网络的人温习和查阅一些记不清的概念。
这本书,我看的版本是机械工业出版社、范建华等译的。这本书在我看来,翻译得一般,甚至有明显的错误。如果英文熟练,看原版更好:
http://pcvr.nl/tcpip/
下面是我的一些笔记,包括我看书时有疑问的地方,也有对该书的吐槽,有不对的地方请指正:
1.
- Linux—— 静态IP跟动态IP设置
eksliang
linuxIP
一.在终端输入
vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
静态ip模板如下:
DEVICE="eth0" #网卡名称
BOOTPROTO="static" #静态IP(必须)
HWADDR="00:0C:29:B5:65:CA" #网卡mac地址
IPV6INIT=&q
- Informatica update strategy transformation
18289753290
更新策略组件: 标记你的数据进入target里面做什么操作,一般会和lookup配合使用,有时候用0,1,1代表 forward rejected rows被选中,rejected row是输出在错误文件里,不想看到reject输出,将错误输出到文件,因为有时候数据库原因导致某些column不能update,reject就会output到错误文件里面供查看,在workflow的
- 使用Scrapy时出现虽然队列里有很多Request但是却不下载,造成假死状态
酷的飞上天空
request
现象就是:
程序运行一段时间,可能是几十分钟或者几个小时,然后后台日志里面就不出现下载页面的信息,一直显示上一分钟抓取了0个网页的信息。
刚开始已经猜到是某些下载线程没有正常执行回调方法引起程序一直以为线程还未下载完成,但是水平有限研究源码未果。
经过不停的google终于发现一个有价值的信息,是给twisted提出的一个bugfix
连接地址如下http://twistedmatrix.
- 利用预测分析技术来进行辅助医疗
蓝儿唯美
医疗
2014年,克利夫兰诊所(Cleveland Clinic)想要更有效地控制其手术中心做膝关节置换手术的费用。整个系统每年大约进行2600例此类手术,所以,即使降低很少一部分成本,都可以为诊 所和病人节约大量的资金。为了找到适合的解决方案,供应商将视野投向了预测分析技术和工具,但其分析团队还必须花时间向医生解释基于数据的治疗方案意味着 什么。
克利夫兰诊所负责企业信息管理和分析的医疗
- java 线程(一):基础篇
DavidIsOK
java多线程线程
&nbs
- Tomcat服务器框架之Servlet开发分析
aijuans
servlet
最近使用Tomcat做web服务器,使用Servlet技术做开发时,对Tomcat的框架的简易分析:
疑问: 为什么我们在继承HttpServlet类之后,覆盖doGet(HttpServletRequest req, HttpServetResponse rep)方法后,该方法会自动被Tomcat服务器调用,doGet方法的参数有谁传递过来?怎样传递?
分析之我见: doGet方法的
- 揭秘玖富的粉丝营销之谜 与小米粉丝社区类似
aoyouzi
揭秘玖富的粉丝营销之谜
玖富旗下悟空理财凭借着一个微信公众号上线当天成交量即破百万,第七天成交量单日破了1000万;第23天时,累计成交量超1个亿……至今成立不到10个月,粉丝已经超过500万,月交易额突破10亿,而玖富平台目前的总用户数也已经超过了1800万,位居P2P平台第一位。很多互联网金融创业者慕名前来学习效仿,但是却鲜有成功者,玖富的粉丝营销对外至今仍然是个谜。
近日,一直坚持微信粉丝营销
- Java web的会话跟踪技术
百合不是茶
url会话Cookie会话Seession会话Java Web隐藏域会话
会话跟踪主要是用在用户页面点击不同的页面时,需要用到的技术点
会话:多次请求与响应的过程
1,url地址传递参数,实现页面跟踪技术
格式:传一个参数的
url?名=值
传两个参数的
url?名=值 &名=值
关键代码
- web.xml之Servlet配置
bijian1013
javaweb.xmlServlet配置
定义:
<servlet>
<servlet-name>myservlet</servlet-name>
<servlet-class>com.myapp.controller.MyFirstServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>
- 利用svnsync实现SVN同步备份
sunjing
SVN同步E000022svnsync镜像
1. 在备份SVN服务器上建立版本库
svnadmin create test
2. 创建pre-revprop-change文件
cd test/hooks/
cp pre-revprop-change.tmpl pre-revprop-change
3. 修改pre-revprop-
- 【分布式数据一致性三】MongoDB读写一致性
bit1129
mongodb
本系列文章结合MongoDB,探讨分布式数据库的数据一致性,这个系列文章包括:
数据一致性概述与CAP
最终一致性(Eventually Consistency)
网络分裂(Network Partition)问题
多数据中心(Multi Data Center)
多个写者(Multi Writer)最终一致性
一致性图表(Consistency Chart)
数据
- Anychart图表组件-Flash图转IMG普通图的方法
白糖_
Flash
问题背景:项目使用的是Anychart图表组件,渲染出来的图是Flash的,往往一个页面有时候会有多个flash图,而需求是让我们做一个打印预览和打印功能,让多个Flash图在一个页面上打印出来。
那么我们打印预览的思路是获取页面的body元素,然后在打印预览界面通过$("body").append(html)的形式显示预览效果,结果让人大跌眼镜:Flash是
- Window 80端口被占用 WHY?
bozch
端口占用window
平时在启动一些可能使用80端口软件的时候,会提示80端口已经被其他软件占用,那一般又会有那些软件占用这些端口呢?
下面坐下总结:
1、web服务器是最经常见的占用80端口的,例如:tomcat , apache , IIS , Php等等;
2
- 编程之美-数组的最大值和最小值-分治法(两种形式)
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class MinMaxInArray {
/**
* 编程之美 数组的最大值和最小值 分治法
* 两种形式
*/
public static void main(String[] args) {
int[] t={11,23,34,4,6,7,8,1,2,23};
int[]
- Perl正则表达式
chenbowen00
正则表达式perl
首先我们应该知道 Perl 程序中,正则表达式有三种存在形式,他们分别是:
匹配:m/<regexp>;/ (还可以简写为 /<regexp>;/ ,略去 m)
替换:s/<pattern>;/<replacement>;/
转化:tr/<pattern>;/<replacemnt>;
- [宇宙与天文]行星议会是否具有本行星大气层以外的权力呢?
comsci
举个例子: 地球,地球上由200多个国家选举出一个代表地球联合体的议会,那么现在地球联合体遇到一个问题,地球这颗星球上面的矿产资源快要采掘完了....那么地球议会全体投票,一致通过一项带有法律性质的议案,既批准地球上的国家用各种技术手段在地球以外开采矿产资源和其它资源........
&
- Oracle Profile 使用详解
daizj
oracleprofile资源限制
Oracle Profile 使用详解 转
一、目的:
Oracle系统中的profile可以用来对用户所能使用的数据库资源进行限制,使用Create Profile命令创建一个Profile,用它来实现对数据库资源的限制使用,如果把该profile分配给用户,则该用户所能使用的数据库资源都在该profile的限制之内。
二、条件:
创建profile必须要有CREATE PROFIL
- How HipChat Stores And Indexes Billions Of Messages Using ElasticSearch & Redis
dengkane
elasticsearchLucene
This article is from an interview with Zuhaib Siddique, a production engineer at HipChat, makers of group chat and IM for teams.
HipChat started in an unusual space, one you might not
- 循环小示例,菲波拉契序列,循环解一元二次方程以及switch示例程序
dcj3sjt126com
c算法
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int n;
int i;
int f1, f2, f3;
f1 = 1;
f2 = 1;
printf("请输入您需要求的想的序列:");
scanf("%d", &n);
for (i=3; i<n; i
- macbook的lamp环境
dcj3sjt126com
lamp
sudo vim /etc/apache2/httpd.conf
/Library/WebServer/Documents
是默认的网站根目录
重启Mac上的Apache服务
这个命令很早以前就查过了,但是每次使用的时候还是要在网上查:
停止服务:sudo /usr/sbin/apachectl stop
开启服务:s
- java ArrayList源码 下
shuizhaosi888
ArrayList源码
版本 jdk-7u71-windows-x64
JavaSE7 ArrayList源码上:http://flyouwith.iteye.com/blog/2166890
/**
* 从这个列表中移除所有c中包含元素
*/
public boolean removeAll(Collection<?> c) {
- Spring Security(08)——intercept-url配置
234390216
Spring Securityintercept-url访问权限访问协议请求方法
intercept-url配置
目录
1.1 指定拦截的url
1.2 指定访问权限
1.3 指定访问协议
1.4 指定请求方法
1.1 &n
- Linux环境下的oracle安装
jayung
oracle
linux系统下的oracle安装
本文档是Linux(redhat6.x、centos6.x、redhat7.x) 64位操作系统安装Oracle 11g(Oracle Database 11g Enterprise Edition Release 11.2.0.4.0 - 64bit Production),本文基于各种网络资料精心整理而成,共享给有需要的朋友。如有问题可联系:QQ:52-7
- hotspot虚拟机
leichenlei
javaHotSpotjvm虚拟机文档
JVM参数
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/guides/vm/index.html
JVM工具
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/tools/index.html
JVM垃圾回收
http://www.oracle.com
- 读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》 ——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
noaighost
Webnode.js
读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》
——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
眼里的Node.JS
初初接触node是一年前的事,那时候年少不更事。还在纠结什么语言可以编写出牛逼的程序,想必每个码农都会经历这个月经性的问题:微信用什么语言写的?facebook为什么推荐系统这么智能,用什么语言写的?dota2的外挂这么牛逼,用什么语言写的?……用什么语言写这句话,困扰人也是阻碍
- 快速开发Android应用
rensanning
android
Android应用开发过程中,经常会遇到很多常见的类似问题,解决这些问题需要花时间,其实很多问题已经有了成熟的解决方案,比如很多第三方的开源lib,参考
Android Libraries 和
Android UI/UX Libraries。
编码越少,Bug越少,效率自然会高。
但可能由于 根本没听说过、听说过但没用过、特殊原因不能用、自己已经有了解决方案等等原因,这些成熟的解决
- 理解Java中的弱引用
tomcat_oracle
java工作面试
不久之前,我
面试了一些求职Java高级开发工程师的应聘者。我常常会面试他们说,“你能给我介绍一些Java中得弱引用吗?”,如果面试者这样说,“嗯,是不是垃圾回收有关的?”,我就会基本满意了,我并不期待回答是一篇诘究本末的论文描述。 然而事与愿违,我很吃惊的发现,在将近20多个有着平均5年开发经验和高学历背景的应聘者中,居然只有两个人知道弱引用的存在,但是在这两个人之中只有一个人真正了
- 标签输出html标签" target="_blank">关于标签输出html标签
xshdch
jsp
http://back-888888.iteye.com/blog/1181202
关于<c:out value=""/>标签的使用,其中有一个属性是escapeXml默认是true(将html标签当做转移字符,直接显示不在浏览器上面进行解析),当设置escapeXml属性值为false的时候就是不过滤xml,这样就能在浏览器上解析html标签,
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