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在实际应用场景中,我们通常采用逆向思维方法,即首先明确目标末端的直线运动轨迹,随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例,正是通过给定两个点的坐标值,首先计算出末端执行器的目标位姿,随后基于这一精确的位姿信息,进一步规划并生成直线运动轨迹,以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析
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日行一记榜样是最好的学习对象,所以如果你生命中有个榜样,你觉得他活成了你想要的样子,或者他某一方面让你觉得特别牛逼,心向往之,那么你可以多向他请教学习,模仿他的一些行为,这可能是最快的自我提升办法。然而很多时候,很多人身边没有这种正向榜样可供学习,咋办呢?这种情况下一般来说除了要拓宽/提升社交圈这种万能答案,你倒是可以观察下,这个圈子里有没有“逆向榜样”。啥叫“逆向榜样”呢?就是这个至少在某一个方
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《逆向管理:先行动再思考》又叫《能力陷阱》,这是一本提升个人领导力的好书。本书的作者:埃米尼亚~伊贝拉,全球50大管理思想家之一,欧洲工商管理学院组织行为学教授,职业与领导力发展方面的权威专家。正如书名所说,这本书打破了我们传统的“先思考再行动”的观念,提出了“先行动再思考”的新理念,向我们阐释了在持续性的个人发展过程中,外在表现比内在认知更重要的原因,并给出了提升自我领导力的一系列有效的验证过的
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【思维导图实战派】刻意练习之“遇见...”计划:207/300逆向思维,也叫做反向思维或者求异思维,它是对于司空见惯的事物,或者对已经获得大众普遍认同的观点,反过来思考的一种思维形式。逆向思维最显著的特点就是“反其道而行之”,不顺着一般的路线去思考问题,而是转换思考角度,从相反的方向进行思考。掌握这种思维形式,可以让我们思考问题时,其思路会更加开阔,反应也会更加迅速,从而获得更加新颖和独特的见解。
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ExcelJS读取,操作并写入电子表格数据和样式到XLSX和JSON文件。一个Excel电子表格文件逆向工程项目。安装npminstallexceljs新的功能!Mergedfix:stylesrenderingincasewhen“numFmt”ispresentinconditionalformattingrules(resolves#1814)#1815.Manythanksto@andre
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- 【软件逆向】第32课,软件逆向安全工程师之(七)基址变址相对寻址,每天5分钟学习逆向吧!
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基址变址相对寻址(Base-IndexedRelativeAddressing)是x86汇编语言中的一种寻址模式,它结合了基址寄存器、索引寄存器和偏移量来访问内存中的数据。这种寻址模式允许程序员以非常灵活的方式访问数组、结构体和其他复杂数据结构中的元素。基址变址相对寻址的特点:基址寄存器:基址寄存器(如ebp或esp)包含一个内存地址,作为数据访问的起点。索引寄存器:索引寄存器(如ebx、esi或
- 【软件逆向】第37课,软件逆向安全工程师之标志寄存器,每天5分钟学习逆向吧!
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在x86架构中,标志寄存器(FLAGSregister)包含了多个标志位,这些标志位用于控制和指示处理器的状态以及某些操作的执行结果。以下是一些用于操作标志寄存器的指令:PUSHF/PUSHFD作用:将标志寄存器的值压入堆栈。格式:PUSHF(用于16位操作)或PUSHFD(用于32位操作)说明:这通常用于保存标志寄存器的当前状态,以便以后可以恢复。POPF/POPFD作用:从堆栈中弹出一个值到标
- 临夏市公安局交警大队7月7日交通秩序整治工作日报
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2019年7月7日,临夏市公安局交警大队共出动警力96余人,警车9辆,警用摩托车11辆,在全市辖区范围内开展交通秩序整治治。图片发自App今日查处违法行为共232起,其中违法停车86起,摩托车不戴头盔19起,未系安全带16起,机动车违反禁令标志11起,电瓶车逆向行驶31起,电动车非法载人26起,行人闯红灯45起,现场批评教育驾驶人56人。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片
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焦虑肯定是我们绝大部分人的老朋友了,也包括我自己。它总像背景音乐一样伴随着人们,我们虽对它极为熟悉,却从来不知道它究竟是谁。无论是个体还是群体,人类的安全感都源于自己在某一方面拥有的独特优势:或是能力,或是财富,或是权力,或是影响力等。逆向思维焦虑的根源归结起来的原因就两条:想同时做很多事,又想立即看到效果。焦虑是天性,是人类的默认设置。千百年来,所有的人都一样,只是进入信息社会之后,由于节奏变快
- 【python】flask执行上下文context,请求上下文和应用上下文原理解析
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- aarch64架构汇编速成
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aarch64架构汇编速成,用于逆向aarch64代码学习资料:https://github.com/nzcv/note重要寄存器x0~x7:传递子程序的参数和返回值,一般x0保存返回值x29:帧指针寄存器(FP),用于连接栈帧,使用时必须保存。(类似8064架构下的ebp)x30:链接寄存器(LR),用于保存子程序的返回地址x31:堆栈指针寄存器(SP),用于指向每个函数的栈顶。重要指令ADD指
- 【python】Python实现XGBoost算法的详细理论讲解与应用实战
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- 如何战胜拖拉?1个思维,1个日程表
时间校尉
今天给大家分享一本好书,《战胜拖拉》。这本书中谈到阻碍行动、导致拖拉的三大障碍:1.对某一项任务无法做的恐惧;2.对某一项任务做不成功的恐惧;3.对某一项任务完不成的恐惧。这三大障碍通常相互交叉,并会逐步放大最初任何一种恐惧和压力。克服三者中的任何一个,都会加速其余障碍的瓦解,因为你会在直面与克服任何恐惧的过程中,建立起自信。书中通过三种工具,来解决这个三障碍:工具1:三维思维与逆向日程,用以战胜
- 【python】python代码打包工具cx_Freeze的介绍、原理、用法及实战案例分析
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- 机器学习赋能的智能光子学器件系统研究与应用
哦哦~921
机器学习人工智能深度学习数据库数据分析
在人工智能与光子学设计融合的背景下,科研的边界持续扩展,创新成果不断涌现。从理论模型的整合到光学现象的复杂模拟,从数据驱动的探索到光场的智能分析,机器学习正以前所未有的动力推动光子学领域的革新。据调查,目前在Nature和Science杂志上发表的机器学习与光子学结合的研究主要集中在以下几个方面:光子器件的逆向设计:通过机器学习,特别是深度学习,可以高效地进行光子器件的逆向设计,这在传统的多参数优
- 给冉的理财知识(二)
诸葛吹云
上一篇我们讲了利率的本质和迷惑人的两组数字。这次我们讲利率的实际影响。基准的利率是国家决定的,每一次发布新的利率,都会热度很高,而很多人就以猜测利率维持生计。利率是国家货币政策的主要工具之一。老百姓存钱,都想知道自己如果提前支取,重新存入是否亏~其实一般的利率工具是逆向操作,比如说95年左右时候基准利率特别高,年化高达10%以上(现在连2%都不到),可是那时候存钱却感觉不出赚了,因为就是因为经济过
- 逻辑与多角度看问题(一)
卷毛毛小桃子
在生活中,我们常常会犯逻辑错误而不自知,会单边看问题,想得太少,陷入情绪化。所以逻辑推理能力与多角度看问题的能力都十分重要。逻辑推理使人思维缜密,多角度看问题使人思维活跃。逻辑➕多角度看问题是则是一个人面对难题时的良策。逻辑推理包括:演绎法,归纳法,排除推理,集中推理,类比推理,假设推理,逆向推理,鸟瞰推理,存疑推理,跳跃推理。多角度包括:上下左右前后。先来说说多角度,有人说,多角度就是把一个事物
- 【软件逆向】第27课,软件逆向安全工程师之(二)寄存器寻址,每天5分钟学习逆向吧!
Karle_
软件逆向学习安全学习
寄存器寻址是汇编语言中的一种寻址方式,在这种方式中,操作数位于CPU的寄存器中。寄存器是CPU内部的高速存储位置,用于快速访问数据。以下是关于寄存器寻址的详细信息:寄存器寻址的特点:操作数在寄存器中:数据直接存储在寄存器中,而不是内存地址或立即数。快速访问:由于寄存器位于CPU内部,因此访问速度远快于内存。指令简短:使用寄存器寻址的指令通常较短,因为不需要指定内存地址。识别寄存器寻址:查看指令格式
- 【云原生】Kubernetes中如何通过Pod名称查询Docker容器ID,通过Docker容器ID查询Pod名称?
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云原生K8S零基础到进阶实战云原生kubernetesdockerdocker容器id查询pod查询docker与pod互查
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- 2020年1月28日张改萍爱自己365天 Day84
心理咨询生如夏花
1、滋养每天在群里看伙伴们的文章,从不同的视角领略生活、生命的感悟,让自己开悟很多。2、分享今天开启家长群的读书分享,回应依然廖廖无几,衷于自己的内心,相信坚持分享的为量,对自己每天都有提升,这也是种收获!3、感动看到逆向行驶的医护人员奔赴武汉的报道,为他们的大爱点赞;看到一线医护人员的忙碌报道,令人动容!同时,为每一个坚守在家的群体,说声你守在家也是奉献。众志成城,定能取胜。加油中国!4、学习看
- 逆向工程核心原理 Chapter22 | 恶意键盘记录器
N0zoM1z0
《逆向工程核心原理》windowsc++
教程这一章没给具体的实现,这里在Chapter21学习的基础上,试着实现一个键盘记录器。键盘记录器实现这里有个技术问题:记录下的敲击键(在KeyHook.dll中捕获的)(可以用wParam)怎么打印出来(在HookMain.exe中)?第一种:记录在本地文件。这种实现比较简单。第二种:与HookMain.exe通信。这种可以学到更多Windows编程知识。这里实现第二种:通信实现键盘记录Hook
- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
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数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
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程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
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tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
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- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
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APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
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Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
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SVG 用来定义用于网络的基于矢量
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Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
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问:请找出下面代码里的问题:
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活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》