相机标定总结

1.为什么要相机标定

相机标定是图像处理的基础，虽然相机使用的是小孔成像模型，但是由于小孔的透光非常有限，所以需要使用透镜聚焦足够多的光线。在使用的过程中，需要知道相机的焦距、成像中心以及倾斜因子（matlab的模型有考虑，实际中这个因子很小，也可以不考虑）。为了增加光照使用了透镜，而使用透镜的代价是会产生畸变，现在市面上买到的相机，都存在着或多或少的畸变。畸变的种类比较多，这里介绍常见的两种：径向畸变、切向畸变。相机标定就是求解相机的内参数以及畸变参数的过程。

2.相机标定常用方法

1.常用方法未张正友标定方法（代码GitHub有）

2.Opencv官方提供的标定代码（可以适配于三种标定板——棋盘标定、对称圆点标定、非对称圆点标定。

3.对于特殊相机的标定——线阵相机的标定

可以采用提供标准件进行标定。

 

参考链接：http://www.voidcn.com/article/p-dzidwovj-gc.html