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SLAM、自动驾驶算法、3D视觉岗位秋招知识点（附有解答）

多视图几何求解

相似、仿射、射影变换区别

基本矩阵F、本质矩阵E、单应矩阵H

处理关键帧、李群李代数、特征点法与直接法

手推BA

RANSAC在图像匹配上应用

PnP（3D-2D）、ICP（3D-3D）

直接法与光流法

常见SLAM

SLAM目录

SVO中深度滤波器原理

VINS-mono论文解读

数学知识

凸集、凸函数、凸优化

特征向量、特征值分解SVD

矩阵分析：求解Ax=b

卡尔曼滤波+贝叶斯滤波+粒子滤波

最大后验估计、最大似然估计、贝叶斯估计关系

最小二乘、梯度下降、牛顿与高斯-牛顿与LM关系总结

图像处理问题

边缘检测算子Sobel、Laplace、Canny

《OpenCV学习笔记》3.3 SIFT、SURF、ORB特征点检测与匹配

理解SIFT、理解SURF

 

 

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